请大神们帮忙看看这起事故怎么定责？

从视频来看，车损不严重，而且基本不涉及人伤，走简易程序快处快赔，从路权、过错、因果三者来看，都是题主视频车这边更大些，不抠对方的小过错，直接划分全责是很合理的。

题主你的主要问题，在于变道前没有妥善观察，妨碍目标车道正常行驶车辆通行。而对方的主要问题，一是跨线行驶，属于同时占用2条车道，另外就是没有注意观察，也没有采取合理的紧急避险措施。但相比之下，其过错程度，以及对事故的因果关系相对较轻，故最多也就划分个次要责任，甚至到不了同等责任。

要判断事故责任划分，在事发经过清晰，双方行为、因果关系比较明了的情况下，可以套用以下原则：

无人员伤亡，车损轻微，财物损失不大，走简易事故处理程序，按照双方的主要、重大过错，快速划分全责、同等、无责这3者其一；

有人员伤亡，或者车损严重，又或者对其他第三者造成明显财物损失的，走一般事故处理程序，这就需要现场勘查，并且扣车检查，还需要传唤双方进行笔录，然后根据双方所有过错的大小、因果关系等进行累加，并最终根据双方过错大小进行细致的事故责任比例划分。