原来扫地机器人也能“消失在家里”？薄嵌款扫地机器人初体验！
很多人装修时，对扫地机器人的期待其实很矛盾。一边希望它足够强，吸力更大、拖地更干净、AI更聪明；另一边又希望它“消失”——别挡路、别突兀、别像客厅里硬塞了一个“小饮水机”。好在这两年行业内也逐渐发现了这个问题，也给出了一个非常不错的解决方案——超薄平嵌款扫地机器人（后面简称薄嵌款）。
刚好这段时间我装修完新家，也费了一番心思挑选了一款平嵌款扫地机器人（追觅S50 Pro薄嵌款），在这里给大家做一个真实的体验测评。本文无广告，纯自费，说优点，也说缺点，希望能让你对这个品类的扫地机器人有个更真实、深入的认识。
本文多图、多视频，注意流量偷跑~
一、外观：扫地机器人终于不再像饮水机了！
薄嵌款扫地机器人最大的特点，就是它确实做到了“低存在感”。以往很多小户型家庭不想买扫地机器人很大程度是因为它的体积有点大，放在沙发边上会占掉边几的位置，放在客厅、阳台其他位置又显得突兀。另外，这种现代风格造型的家电，放在中古风、原木风、奶油风、新中式的装修里，割裂感会比较明显，对原有装修风格的破坏对很多人来说是大忌。
薄嵌款的优势就是体积小，所以基站可以“消失”在家的任何地方，比如玄关下、餐边柜下、洗手台下……当然，我更建议在装修设计阶段就把它考虑进去，因为它可以和洗手台、洗衣机等共用一个水位，只需要额外留好一个插座给它就够了（千万记得）。
追觅S50 Pro的基站高度约为25cm，大约是一般扫地机器人的一半高，我选择将它“藏”在我家悬空浴室柜的下方，并且事先预留了一个插座，整体隐藏效果非常好，不会影响走路、洗手等。
追觅S50 Pro机器人本体外观看起来和一般的扫地机器人差不多，不过它的雷达坞可以自由升降（降下来后，机身只有8.9cm），方便“潜入”更低的地方进行工作；
机器人正前方有一个摄像头，用来巡逻和监视宠物。
二、清洁表现
先来看看底部配置。追觅S50 Pro底部是单边刷（可伸缩机械臂）+吸口（24000Pa吸力）+双圆形拖布（8N压力，一侧圆盘配置可伸缩机械臂）的配置，同时吸口处采用的是双胶刷用以防止毛发缠绕。
在清洁模式上，追觅S50 Pro支持单扫、单拖、扫拖一体、先扫后拖和定制清洁、智能托管等六种模式，同时用户可以在APP上分别设置吸力大小、拖布湿度、回洗频率、路线偏好等，在定制清洁上做得已经很细致了。
在这里，我主要给大家实际测试下追觅S50 Pro扫地、拖地等核心场景下的实际表现。
1、扫地实测
先来看看扫地。这里我选取的实验对象是小颗粒的小米粒、大颗粒的狗粮和条状物彩糖。
01 清洁小米
02 清洁狗粮
03 清洁彩糖条
总体来看，面对不同颗粒的垃圾，追觅S50 Pro的单边刷确实聚拢能力会略有不足，经常出现打飞颗粒物的情况，不过好在吸力大，多扫几次都可以处理掉。
而在转角处，追觅S50 Pro也会伸出机械臂清扫盲区，弥补圆形扫地机器人的不足。
- 毛发防缠绕
毛发防缠绕方面，追觅S50 Pro的大吸力+双胶刷方案非常奏效，在使用十天后，底部万向轮、滚轮、吸口附近都完全看不到任何长头发和狗毛（家里有一只白色博美，大名鼎鼎的掉毛怪）。
- 自动集尘
虽然是平嵌款扫地机器人，追觅S50 Pro依然支持自动集尘（3.2L的尘袋），好处是可以减少人工的频繁介入。从第一次安装到现在已经过去了十天左右，追觅S50 Pro从来没有发出过烦人的“请清理尘盒或滤网”的提示，每次尘盒吸满后都会自动返回基站暴风吸入，相当省心。
不过追觅S50 Pro和其他支持集尘功能的扫地机器人一样，也还没有解决集尘时噪音过大的问题，实测集尘的时候最大噪音可以达到76dB，这确实会对人造成无法忽视的干扰。
https://www.zhihu.com/video/2038287389353841819- 越障能力
在过去测评的普通扫地机器人里，越障高度一般都标称3cm左右，但实际真遇到3cm障碍的时候，扫地机器人要么需要来一段“冲刺”，要么被卡得原地转圈，过程通常不那么顺利。
追觅S50 Pro对轮子进行了加强，加入了仿生机械足设计，简单来说就是让自己可以“站起来”，在面对6cm障碍可以“跨”过去，这样的硬件加强可以让它轻松应对家里几乎所有的门槛石、移门滑轨、U形椅等常见的地面障碍。这里我分别测试了6cm、4cm的高度来对其进行越障测试：
6cm的情况下，追觅S50 Pro花了相当一番功夫“周旋”，但最终也艰难跨了过去：
4cm的场景下，显然就轻松得多：
另外，追觅S50 Pro可以主动识别包括入户垫在内的各种大小地毯并在地图上进行呈现，同时也提供了四种细致的方案：
- 地毯吸尘：自动抬起拖布，但是会吸尘；
- 规避地毯：自动避开，不吸尘不拖地；
- 无视地毯：直接无视，该干嘛干嘛（家里没有地毯的可以选择）；
- 穿越地毯：穿过地毯，但是不开启任何清洁功能
我个人感觉很贴心的是，你可以直接在地图上点击不同区域的地毯，来选择不同的清洁方案，比如对入户垫你可以设置自动规避，对客厅的大毛毯则可以要求地毯吸尘。这种不同区域的定制方案，其实更贴合实际情况。
2、拖地实测
拖地方面，追觅S50 Pro采用了两块圆形拖布方案，支持8N增压拖地。值得注意的是，为了减少圆形拖布的拖地死角，其中一块拖布也搭载了可伸缩的机械臂。另外，它也支持100度水洗拖布和40度活水拖地，这种配置理论上可以提高对油污的溶解能力。
实际拖地表现会怎么样呢，我们来看几组实验。
这里我分别用蜡笔测试其清洁干污渍的能力（开启湿拖模式），用酱油来测试其清洁液体垃圾的能力。实际表现来看，追觅S50 Pro的拖地能力非常不错，都能一次拖干净。值得一提的是，在测试清洁酱油时，追觅S50 Pro自动识别并启动了重油污模式，对该区域进行了二次清洁。
蜡笔清洁：
https://www.zhihu.com/video/2038283576228181052酱油清洁：
https://www.zhihu.com/video/2038283522805339726三、智能化水平
1、建图能力
追觅S50 Pro的建图速度不算快，90平三房一厅大约花了10分钟左右，首次画出来的图也比较草率。不过省心的是在接下来的几天它的地图会持续动态调整，越扫越清晰。下图是首次建图和使用10天后的地图，可以看到已经越来越规整，同时标注了越来越多的细节信息，说明它通过学习对家的环境越来越了解。
2、物体识别和避障
官方的说法是追觅S50 Pro可以识别200多种物体，这里没法一一核验，但从实测来看确实识别能力很强、很细致，给我明显的体感就是，它可以主动避开地面上的拖鞋、袜子、体重秤等零散的物品，不会扫着扫着就向你发出求救信号。对于养宠物的家庭，它可以识别和规避狗狗的粑粑（如下 右图标注的“不可清洁污渍”），不会将其均匀涂抹……但是目前似乎不支持对狗狗尿垫的识别，只能手动划禁区，期待官方能进一步加强算法，这对养狗狗的人来说真的很重要。
这里我在地毯上放了一条数据线和两只袜子，可以看到追觅S50 Pro可以相对精准地对其进行识别和环绕，不会卷入底部。
https://www.zhihu.com/video/20382831747493982703、宠物模式
作为养宠人士，宠物模式是让我下单的主要原因之一。追觅的扫地机器人在早几年就已经具备该模式了，实际测试来看做得确实也比较细致，目前可以支持宠物清洁、宠物热区、宠物监控以及宠物视频集锦等功能。
- 宠物清洁：可以针对性地调整有宠物场景的清洁模式，比如集尘的时候可以设置智能压缩宠物毛发、对大颗粒（干狗粮）增大吸力清洁等等；
- 宠物热区：本质上相当于划区，可以在地图上自定义放置“宠物窝棚”“尿垫”等，扫地机器人经过的时候会针对性地避让；
- 宠物监控：这个功能最有意思，在这个模式下可以手动、自动控制扫地机器人到家里的任何一个位置，用视频监控来寻找自家的宠物，还可以通过扫地机器人向宠物对话，也可以让机器人发出不同动物的叫声来挑逗自家宠物，这对于在外打工的养宠人士来说这个功能确实很诱人。出于隐私考虑，每次开启视频前都需要输入隐私密码，并且扫地机器人会一直发出“视频工作中”的提示。不过从实测来看，对小宠物的自动识别率其实较低，而且费时间，还需要进一步优化算法。
https://www.zhihu.com/video/2038283102586414600总结
薄嵌款追觅S50 Pro这么多天体验下来，我个人感觉是不踩坑的甚至有点香，百分制的话我会给75分~80分左右。加分项在于核心场景表现非常出色，扫地、拖地等核心场景表现都在线；智能化水平很高；宠物追踪模式更是锦上添花，给生活增加不少乐趣；可以看出来追觅做了很多用户习惯洞察并做了针对性的细节优化。减分项则在于部分参数的实际落地表现并不及预期，比如越障在6cm时会出现较多的问题，划区清扫时的路线总是混乱，无法识别狗狗尿垫等。
整体来说，在3000元左右的到手价位，追觅S50 Pro综合表现应该已经做到业内前三，考虑到性价比，我也更倾向于向小户型、养宠家庭给出推荐票。
作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～