2026年三款最新扫地机器人真实横测：追觅S60 Pro、石头P20 Ultra活水版、云鲸JX，谁才是真正的智能清洁大师？

大家好！我是@行者K叔，一名深耕扫地机器人领域的家电博主。

扫地机机器人这个品类，K叔不说测过上百，但几十款肯定是有的，如果你问我扫地机器人到底好不好用，前几年我大概率会说不推荐。那时候扫地机器人的技术发展还不够成熟，就导致很多时候会出现扫地机器人工作完，我们还要给它善后的情况。

之前有用过扫地机器人的小伙伴，一定都经历过这些情况：扫地机机器人工作中被困，需要我们人工解救；扫拖完成后，地上污渍依旧存在，还要我们二次打扫；自清洁能力不行，扫地机机器人工作完还得给它“洗澡”。

但这几年，扫地机器人这个品类也算是走上了发展的快车道，从原来的“只”清洁转变为了“智”清洁，智能识别避障、智能清洁策略、智能免动手维护，几乎实现了全程躺平的使用体验，所以现在买扫地机器人是实实在在能给我们日常室内清洁省事的。

不过也有不少机型越跑越偏，虽然智能但忘记了扫地机器人的初衷是为了清洁：毛发缠不尽、污渍除不净问题层出不穷，往往配置看起来很华丽、宣传的很有噱头，一到实际使用全都露馅。

所以这次我找来了市面上讨论声最热烈的三款新品扫地机器人，分别是追觅S60 Pro、石头P20 Ultra以及云鲸JX，从用户角度出发，通过真实的家庭环境测试，验证它们的使用体验，看看究竟谁才能成为真正的智能清洁大师？

一、外观与硬件配置对比

在正式进行使用体验前，我们先来看看这三款机器的外观和硬件配置方面有何不同，以便大家做个参考，可别小看这些细节，在后续的使用中影响着方方面面的体验。

基础外观

首先是三款扫地机器人的基础外观，作为各家品牌的2026最新产品，美学设计也各有侧重点：

✅️追觅S60 Pro整体采用纯白方正厚重的磨砂机身设计，金属面板采用月影织纹，好似一个清洁大师在炫耀它的“金腰带”一般，质感十足，光影照射时浮光跃金，非常适合放在采光足的阳台或嵌入大部分家居风格。

✅️石头P20 Ultra活水版还是延续了前几代的“小石头”设计，机身轮廓圆润光滑，没有棱角，颜色也是以纯白为主，整体比较简约柔和、灵动有趣，放在任何一处地方都不突兀。

✅️云鲸JX同样延续了J系列的经典云白外观，面板采用精雕布纹设计，搭配圆润立体曲线，能轻松融入客厅或者小户型家庭，带来艺术品般的雕塑感

清洁配置

接着我们再来看看三款扫地机器人的清洁配置，毕竟这是决定清洁能力好不好的关键，重点从拖布、主刷、边刷三个方面对比：

✅️拖布设计

在拖布方面，三款扫地机器人都采用了支持活水的拖布设计，也就是滚筒或履带，相较于传统的双圆盘拖布，在清洁时，活水能够实时喷水，边洗边拖，清洁力、贴边性、效率都会显著提升。

不过拖布之间亦有区别，其中追觅S60 Pro和石头P20 Ultra活水版的滚筒拖布都用了27cm加长设计，几乎覆盖整个机身宽度，有效避免行走时留下齿轮印，清洁更干净。
而云鲸JX的履带拖布比较短，仅有26.6cm，虽然相差不大，但零点几的差距，都有可能导致整体的清洁效果打折扣，具体如何，后面我们会通过实测来验证。

✅️主刷设计

在主刷方面，三款扫地机器人各有自己的想法，追觅S60 Pro采用双滚刷设计，胶毛一体刷主攻地板场景，胶刷主攻毛毯场景，但不管是哪种主刷，防毛发缠绕能力都是T0级别，养宠家庭也能高效清洁；

石头P20 Ultra活水版采用对刷设计，也就是将一个胶毛一体刷分成两半，导流路径更短，快速拾取毛发；

云鲸JX则采用胶毛一体刷，不过与普通的胶毛一体刷不太一样，它的一头大一头小，面对毛发缠绕时能从大头卷到小头，做到0缠绕效果。

✅️边刷设计

在边刷方面，追觅S60 Pro和云鲸JX都使用了单个边刷，而石头P20 Ultra沿用了传统的双边刷，或许你会觉得多一个边刷效果会更好。

理论上来说确实如此，但在过往的扫地机实测中，往往主流的高端机采用的都是单边刷设计，结构简单、实用性更强，尤其是贴边清洁的时候，只需要用到一个边刷，能耗更少，而双边刷意味着多了一个电机，多了一个旋转部件，虽然聚拢垃圾范围更广，但能耗相对来说也会更高，可缠绕的部位也多了一个。

不过还是需要实测见真章，半场开香槟的话可不能现在说。

导航避障配置

最后是导航避障方面的配置对比，一台智能扫地机器人好不好用，它的导航避障就能体现出来，毕竟作为智能扫地机器人的大脑，掌管着各方面的运作。

追觅S60 Pro配备了超感双目视觉系统+瞬息灵动避障，两颗RGB摄像头在AI的加持下能像人眼一样精准识别280+种地面障碍物和DIY障碍物，并且动态避障，自带的LED补光灯即使遇到黑暗场景，也能100%避障。

石头P20 Ultra采用LDS激光雷达导航方案，在避障方面只配备了单目RGB摄像头，能识别200+障碍物，应对日常普通障碍物场景还是没问题的。

云鲸JX同样采用双目RGB摄像头，搭载的AI大模型也能更好地帮助它识别避让障碍物，但它的导航系统是dTOF，与追觅的视觉导航不太一样，具体谁更聪明，这还需要我们通过后续的避障测试，再来决定。

二、清洁能力谁效果更好？

第二部分我们正式进入实测，咱们不搞简单的垃圾清扫、液体拖干，这都是老款扫地机器人玩剩下的，毫无挑战难度，作为26年的智能扫地机器人，主打一个解放双手，全程无忧使用，因此，我会从干湿混合垃圾、究极重污、极限贴边、毛发缠绕四个复杂场景进行清洁力横测对比，那么这三款扫地机器人会有什么样的智慧清洁策略呢？话不多说，直接安排。

①干湿垃圾混合清洁

“只”清洁还是“智”清洁？这是传统扫地机器人和现在的扫地机器人最大区别，以前发展不成熟，只能进行简单的日常打扫、拖地，一旦遇到大面积液体污渍，传统扫地机器人就跟搅屎棍一样，越用越脏，主打一个它清洁地面，你清洁它，想实现懒人生活还需要打个问号。

不过现在的智能扫地机器人，具备精准的识别系统和AI智慧，能有规划、有思考的进行清洁策略，最终做到高效、免动手的清洁体验，因此在这一环节，我们重点测试干湿垃圾混合清洁，我会在地板上分别泼洒可乐液体饮料和猫粮等颗粒物垃圾。

打开三款扫地机器人的AI智能清洁模式，全程不人为接管，不用自己操心，让它们用自己的清洁策略来处理地板上的干湿混合垃圾，看看究竟谁的效果更好、更高效。

⬇️追觅S60 Pro

可以看到，追觅S60 Pro与传统的干湿分离定点清洁不同，AI智能会实时检测地面的脏污类型，并且得益于它的三重升降系统，如上图，在识别到干垃圾时，会主动降速边刷，抬升拖布，只依靠33000Pa大吸力+边刷清洁猫粮颗粒；

而当识别到湿垃圾时，又会迅速切换到纯拖，边刷停转并抬升，只依靠滚筒拖布+活水系统来清洁液体污渍，这样做的好处是能全程确保边刷、滚刷和尘盒的干爽，避免二次污染，同时活水系统不断清洗拖布，实现边洗边拖的无感清洁。
⬇️石头P20 Ultra 活水版

石头 P20 Ultra活水版开启托管模式后，会采用横扫拖地+竖扫拖地的双向交叉清洁逻辑，覆盖更全面，面对猫粮这类固态颗粒物，整体清理效果稳定。

在处理湿污渍时，首轮横拖会先做基础去污，再通过二次竖拖深度擦拭，逐步淡化残留污渍，日常家庭轻度湿污场景完全可以轻松应对。

⬇️云鲸JX

云鲸JX在遇到干湿混合垃圾时，会优先处理湿垃圾，虽然处理得很精细，但会侧漏一两滴污水处理，好在经过多次返回基站清洗复拖，总体上也能做到干净；

等湿垃圾清洁完成，回基站再次洗好拖布后，才会出来清洁颗粒物垃圾，同样能实现边刷降速、机身减速，增大到31000Pa压力，高效吸走猫粮。

总的来说，三款扫地机器人在智能清洁方面，都能做到标准水平，可以准确识别做出相关应对。

但追觅S60 Pro胜在策略更精细，清洁能力更强，没有多余动作，一下子就能精准识别到干湿垃圾，并进行细致的干湿分离处理，避免交叉污染，高效地完成任务。

云鲸JX则需要绕行一圈识别划分，多次复洗拖布、来回清洁才能达到清洁效果，清洁效率略低一些。

石头P20 Ultra 活水版走的是传统清洁路线，在应对日常轻度的干湿垃圾基本能稳定清除。

②“究极”重污清洁

除了干湿类型的日常垃圾，还有一种让我们头痛的污渍，比如养宠家庭经常遇到的毛孩子打翻饮料、出现呕吐物，一回到家都凝固成一坨，只能拿毛巾趴地上用力擦半天；再比如说厨房油污，忙着做菜第一时间没有清洁，等做完菜吃完饭再来清洁已经晚了，又黏又脏。

所以这一回合我会模拟这些究极重污场景，在地板上涂抹风干24小时的酱油和其他厨房污渍溶解的混合物，启动纯拖模式来测试三款扫地机器人在遇到顽固重污时的表现。

⬇️追觅S60 Pro

追觅S60 Pro在识别到那片大面积的凝固污渍时，会立即启动加强顽固污渍清洁方案，针对性地采用更精细的弓字形拖洗，同时边刷停转抬升，滚筒拖布喷淋湿润，加强触底摩擦，最后只需要清洁一遍就基本干净了，但它还是会智能地返回基站清洗拖布，再一次过来这里清洁。

⬇️石头P20 Ultra活水版

石头P20 Ultra就比较墨守成规，按照传统的拖地方案走直路，遇到凝固污渍，边刷也不停转，主打一个勇往直前使劲搅，最后还留下了一道足轮印。

⬇️云鲸JX

云鲸JX也是能识别到那片大面积凝固污渍，然后进行区域性的精细拖洗，但可能是拖布构造的问题，导致在拖完之后总是会漏出一些污水，即使经过两次复拖，依然会残留一些，不过大部分重污也能清洁干净。

总结一下，三款扫地机器人都是带有活水拖地的，但由于拖地力度、喷水量的掌控不同，在遇到凝固重污的表现也不同：

追觅S60 Pro搭载的是超压旋风变速活水洗，处理重污会开启第三档至高300转/分的超高速模式，滚筒快速转动，配合上刮水条，既能做到快速自清洁，又能保证水分不会过多残留，并且它的对地压强是三款中最高的，足足4700Pa，模拟人手强力擦除的效果，27cm长滚筒也会发挥大面积覆盖的优势，这才做到又干爽又洁净的表现。

石头P20 Ultra采用的是全域增压活水洗，滚筒转速达到240转/分，遇到凝固重污会保守地进行来回清洁，同时施加15N下压力，除了齿轮会沾染一些污渍外，清洁完成度也很高。

云鲸JX搭载的是宽履带活水拖，加宽了履带拖布，配合活水边洗边拖，面对重污也能轻松清除，不过在拖布湿润程度上还有待提升，否则就容易出现边拖边漏污水的情况。

③极限贴边清洁

家里养小动物的都知道，边角区域是它们最喜欢玩耍的地方，也是藏污纳垢最多的地方，很多扫地机器人一到拐角，滚筒和边刷的局限性就暴露出来，看似贴边，其实都是假把戏，根本打扫不干净，为了验证这三台扫地机器人的极限贴边清洁能力，我在拐角处撒上了猫粮、味精等颗粒物。

⬇️追觅S60 Pro

可以看到，追觅 S60 Pro识别到边角的颗粒物垃圾后，立刻把33000Pa吸力拉到底，边刷转速降低，同时主动向外伸展，把卡在角落的大颗粒轻轻扫出来送到中间吸走，几乎不会出现打飞、吸不干净的情况。

⬇️石头P20 Ultra活水版

石头P20 Ultra两个边刷是不会外扩的，而是采用右边刷加长的方案，两个边刷同时向内聚拢垃圾，基本上沿边的颗粒物都能带走，不过它只能依靠边刷刷毛的长度来清洁，容易产生清洁死角，在直角转弯时，还会遗漏几颗猫粮。

⬇️云鲸JX

云鲸JX的边刷同样不支持外扩，在遇到颗粒物垃圾，会主动减速，增大吸力，沿边的猫粮能很好的带走，到了边角区域，长边刷会强力反转击飞猫粮，有概率会被打飞出去几颗猫粮，垃圾飞的到处都是。

对于边角区域的清洁，虽然我们平常人为很难顾及到，但对于扫地机器人来说，却是检验吸力与边刷、滚筒灵活应用的重要体现，显然这一环节，只有追觅S60 Pro的动态外扩0贴边做到最好，养宠家庭再也不用担心看不见的角落藏“小零食”发霉发臭，真正实现全屋无死角清洁！

④毛发防缠清洁

说实话，毛发防缠测试一直是我最担心的地方，很多扫地机器人号称0缠绕，各大品牌也不断推出防缠版本，但一上战场，不是齿轮缠就是主刷缠，每次都需要我手动抠半天，我都有阴影了，更不用说养宠家庭，夏天正是脱毛的重灾区，那么这三台的表现怎么样呢？一起来看一看。

⬇️追觅S60 Pro

追觅S60 Pro我是比较放心的，它的全场景33000Pa飓风吸力完全足够应对小小毛发，搭配上双滚刷在高速旋转卷入头发的同时，滚刷上的高分子防缠梳齿刮条会像梳子一样将毛发全部解缠，大吸力瞬间吸走，翻过机身没有任何缠绕或残留。

⬇️石头P20 Ultra活水版

石头P20 Ultra活水版采用的是胶毛对刷，清洁过程中，双边刷聚拢毛发，也能很好的吸走毛发，清洁完后翻过机身，发现对刷中间区域会有长发缠绕，不过好在双边刷没有缠绕毛发，这一点倒是做的很好。

⬇️云鲸JX

云鲸JX的表现跟石头完全相反，一头大一头小的胶毛一体刷能帮助它完美地解开缠绕，不管是长发还是短绒毛都没有残留，不过边刷倒是有几根头发。

在这一环节，三款扫地机器人只有追觅S60 Pro的全场景0缠双滚刷通过了考验，不论是宠物毛发，还是40cm长发，没有缠绕的高效吸走，片发不沾身，另外两款可能是毛发太多了，都有少部分缠绕，毕竟我用的是极限测试。

三、避障和越障能力谁更强？

看到这里，相信大家都对这三款扫地机器人有了一定了解，但好不好用，能不能在我们的家中游刃有余的自由行走，还需要看他们的避障以及越障能力如何，前面也有提到，追觅S60 Pro和云鲸JX都采用了双目摄像头，石头P20 Ultra活水版则是采用单目摄像头，那么少一个“眼睛”会有影响吗？话也不多说，直接展示。

①避障方案

这里我摆放黑色人偶、透明玻璃瓶、数据线、玩具彩笔盒，都是比较难识别的障碍物，主打一个没有困难制造困难。

⬇️追觅S60 Pro

追觅S60 Pro凭借超感双目视觉一下子就识别到了复杂障碍物，像人眼一样精准测距，规划好路径后灵巧地贴边清洁，既不会离得太远漏扫，也不会贴得太近，全程0碰撞。

⬇️石头P20 Ultra活水版

石头P20 Ultra活水版虽然是单目摄像头，但走得很流畅，并没有被障碍物卡住，不过单目的局限性，让它在遇到玩具彩笔盒、透明水杯这种难分辨的障碍物就有点不知所措，不管不顾的往前冲撞。

⬇️云鲸JX

再来看看另一台双目扫地机器人，云鲸在正常清洁任务中遇到障碍物自动避让，不断调整身型，看起来很智能，实则在左右脑互搏，最后也是会碰到黑色人偶、透明玻璃瓶这种复杂的障碍物。

总体来看，三款扫地机器人都能识别到障碍物，但避障能力却展现出不同的水准，除了追觅S60 Pro，其余两款都有不同程度的碰撞，好在日常清洁行走不会受阻，最终都能完成清洁任务回到基站，不卡在小角落“面壁思过”。

②越障方案

当然了，扫地机器人的清洁的路上不可能一帆风顺，像阳台与客厅间的小门槛、洗澡间的挡水条、办公椅的U型滑轮，都有可能成为扫地机器人行动的阻碍。
这里我也是通过放置3cm长条障碍物模拟日常门槛、挡水条场景，一起看看三款扫地机器人分别会用什么样的方式进行”翻山越岭“。

⬇️追觅S60 Pro

追觅S60 Pro在遇到挡板障碍时，很轻松地就越过去，丝毫不拖泥带水，基本上没有硬闯、冲撞的那种勉强感。

能做到这种效果，全靠它的全地形五轮底盘系统，两侧驱动侧轮前方有两个爪形辅助轮，遇到过高的台阶，就会模拟人手一样稳步爬升，抓地力更强，有节奏有规划的轻松越过，而且最高可支持4cm高度越障，即使家里有多层台阶、厚毛毯，也能自由打扫不卡壳。

⬇️石头P20 Ultra活水版

石头P20 Ultra活水版遇到挡板障碍物会采用左右扭头的方式摇摆过去，但这次遇到宽挡板，会精准卡在中间，有点头铁；但经过尝试，还是回到了正轨从旁边越过。

⬇️云鲸JX

云鲸JX的驱动轮也是能进行抬升越障的，虽然丝滑程度没有追觅好，但经过左右扭动，奋力冲击也算通过了测试。

测试下来，三款扫地机器人都能越过3cm高度障碍物，应对小门槛、挡水条还是没问题的，像精装房、租房党都可以使用；

但如果你是母婴家庭铺了厚地毯或者住的大平房，有很大的高低差，那建议还是选择追觅S60 Pro，丝滑的越障能力可以让它在你家里畅通无阻，自由打扫每一处卫生。

四、后期维护谁更省心？

买了扫地机器人你以为是一劳永逸，能帮你打扫全屋清洁？其实如果不注意后期的维护，你可能买了一个“生化武器”！尤其是拖布自清洁和基站的自清洁，如果它连自己都照顾不好，又怎么能让你省心。

所以我特意测试了它们的拖布自清洁和基站自清洁：

①拖布自清洁

先让三款扫地机器人的拖布清洁一遍沾满番茄酱、酱油、牛奶的混合物，再各自返回基站进行拖布清洗，下面是清洗前的样子，每个拖布都沾满了难清洁的混合污渍。

要想彻底清除干净拖布的重污渍，离不开高温热水洗，重污渍会在高温状态下，彻底溶解，只有这样洗完之后的拖布才会不留污渍、不存异味，否则就只是表面洗干净，长期使用该发臭还是会发臭。

三款扫地机器人都是支持拖布高温水洗，但温度却不一样，这就导致了清洁后的拖布干净度不同，只有追觅S60 Pro和云鲸JX支持最高100°C高温灭菌洗，石头 P20 Ultra仅支持75°C高温洗，别小看这25°C之差，在面对洗重污拖布时的效果就是不一样，不信的话可以看看下面的拖布清洗效果⬇️

会明显，云鲸JX和追觅S60 Pro面对混合重污渍能洗得干干净净，石头P20 Ultra活水版还是会残留一些黄色痕迹。

②基站自清洁

在基站自清洁方面，三款扫地机器人都支持托盘拆卸，不用担心有死角清洁不到的问题；并且都支持基站尘袋自动集尘，对于呼吸敏感人群来说，也可以放心使用，日常也不用频繁倒垃圾。

不过只有追觅S60 Pro的尘袋是从前方挡板进行更换，云鲸JX和石头 P20 Ultra活水版由于放在水箱内部，需要打开上方的水箱盖，才能进行更换，便利性是不如追觅S60 Pro方便的，随手就能更换。

三款产品配置表汇总⬇️

最后结合实测，给出三款产品配置表供大家参考：

总结

三款扫地机器人体验下来，不得不说确实比以前更加聪明、更加省力，但硬要让我评出个高低，那我还是更看好追觅S60 Pro，它在本次实测中的表现还是比较亮眼的。

尤其是它的双目灵动系统，能精准感知家居环境，灵活躲避各种障碍物、越过高门槛，毫米级贴边清洁的精准就算是宅家党都可以放心使用，基本上不用担心物品太多导致卡机。

除此之外，它的扫拖能力也是不容小觑的，不管是毛孩子碰倒的凝固污渍、厨房渣滓，还是日常干湿混合污渍，追觅S60 Pro都可以智能给出清洁方案，三重升降+外扩贴边灵活变换，高效清洁所有污渍，全程不用我们动手，这让我觉得躺平生活真是越来越近了。

更全面的是，从清洁到后续自清洁维护，追觅S60 Pro统统包揽，我在使用中根本不需要帮它更换尘袋、拖布，100°C高温灭菌源头上消灭异味发霉，全链路除菌让细菌无处可藏。

总的来说，如果你家里有娃有宠，想要过上一劳永逸的无感清洁生活，那这款致净大师追觅S60 Pro，一定可以给你带来高效、省心的清洁体验。