一款理想的扫地机应该是怎样的？

一款理想的扫地机器人是什么样的？我觉得要搞清楚这个问题，首先我们就得明白自己对于扫地机器人的需求是什么。

作为一名实测过不下几十台扫地机器人的家电博主，我觉得虽然扫地机发展这么多年，但用户的需求始终还是聚焦在智能化、清洁力和省心程度上，只有集这三方面于一身，才能在保证清洁效果的同时，最大程度地解放双手。

综合以上这些要点，我觉得云鲸最新推出的逍遥003扫地机器人就很符合这几点，接下来我们就以这台扫地机器人为例，了解一下我心目中的理想化扫地机器人。

一、看得清，脑子更快，"0人工介入"的清洁体验

首先，一台扫地机器人是否能尽量减少人工介入，取决于它的智能化程度，这也是决定使用体验的关键。如果还停留在只能识别预先录入的物品、按照固定的路线和模式清洁这个阶段，那是绝对算不上理想的扫地机的。

我认为的理想的扫地机，应该是可以像人一样，看得懂家里的环境，能自主思考应对脏污的方案，全程不需要人工干预，这也是云鲸逍遥003最让我惊喜的地方。

1. AI 双目+VLM 大模型：能否实现无限种家庭物品识别？

① 精准识别，该避则避

传统扫地机器人的物品识别，大多情况下还是只能识别预先设定好的物品类型，一旦遇到其他的东西，要么直接撞上去，要么盲目绕开导致漏扫，体验实在难以恭维。

而云鲸逍遥003的识别功能，是通过AI双目+VLM大模型搭配完成的。

AI双目是指机身上搭载的两颗RGB高清摄像头，相当于给扫地机装上了和人眼原理一致的双眼，能够精准捕捉物体的颜色、纹理、轮廓以及和机身的距离等信息；而VLM大模型则是能通过思考，得出物体是什么的结论，以及对于清洁来说，这个物体意味着什么。

在软件+硬件的协同运作下，即使机器遇到完全没见过的物品，也能根据其特征判断出物品的类别，让机器可以打破固定物品库的限制，实现无限家庭物品种类识别。

我也针对云鲸逍遥003的识别能力，专门搭建了多种物品组成的复杂障碍场景，在地面上放置了不锈钢水壶、遥控器、小型积木、纸巾、纸团、线束等普通家庭中常见的物品。

可以看到，云鲸逍遥003面对这些物品时，都能流畅地完成避障，并且不只是避障表现出色，它的优秀之处在于可以精确地识别出具体的物品类型，不会出现一识别障碍物就远程避开的情况，而是根据识别的物品类型、轮廓，进行贴边清洁的任务，全程微调自己的清洁路线，确保自己用最合理的方式清洁。

对于地面物品比较多的家庭来说，这样的设计让它既不会出现盲目冲撞易碎物品的情况，也不会因为障碍物就避而远之，造成清洁死角。

但也并不是所有物品它都会采取贴边清洁的策略的，就比方说老生常谈的宠物粪便，虽然市面上的扫地机大多能识别宠物粪便，但还是可能出现识别后，继续进行清洁的操作，造成粪便抹全家的“惨剧”。

而云鲸逍遥003在面对粪便时，则是会采用边刷停止+绕行的策略应对粪便污渍，然后继续完成粪便以外区域的清洁任务。

这也是我认为最合理的做法，面对粪便这种脏污，扫地机器人最好的做法就是先不采取任何措施，等待家庭成员回来后再人为处理。

总的来说，无限识别物品和面对不同物品的思考能力，正是我认为云鲸逍遥003智能化的重要表现，也使它摆脱了传统数据库的局限，真正做到了像人一样识别、思考。根据官方宣传，基于强大的识别性能，云鲸003后续也将升级适合健忘人群的贵重物品地面GPS功能。

2.鲸灵模式：AI动态决策如何实现无感清洁？

其次，很多扫地机在面对复杂的脏污情况时，无法自行决定清洁策略，最后还是需要用户自己上手划定清洁区域，指挥扫地机使用什么模式进行清洁，这样一直需要人工介入的状态根本谈不上解放双手。

而理想的扫地机，应该做到让用户不用思考，自己就搞定污渍。就像云鲸逍遥003搭载的鲸灵模式，面对不同的污渍时，能通过AI双目实时观察污渍情况，根据污渍类型、场景环境以及用户习惯等因素进行AI动态决策，针对不同的脏污情况，调整清洁策略，彻底把人排除在清洁之外，实现真正的无感清洁。

① 更精准的清洁策略

要如何判断扫地机的清洁策略是否智能呢？我觉得就是看扫地机有没有更拟人的表现，可以发现哪里脏，就优先清洁哪里。

就像云鲸逍遥003，面对浓浅两种污渍，就会采用不同的清洁策略。

在发现浓污渍后，云鲸逍遥003稍作停顿，接着改变原有的清洁路径，优先选择浓污渍进行拖地，在初步清洁后，选择回洗拖布，之后又复拖了一遍，在保证浓污渍清洁干净之后，重新切换回常规拖地模式，清洁剩余的浅污渍。

在这个测试中，我全程没有参与，都是打开机器的鲸灵托管模式让机器自己规划如何清洁。而云鲸逍遥003能采取这种拟人的清洁方式，这本质上是将清洁地面时人的思考过程，复刻给扫地机，让它不再局限于扫和拖的基本动作，而是开始思考该怎么清洁才是更合理的。

另外值得一说的是，它的回洗时间也会根据拖布的脏污状况动态调整，如果比较脏就会多洗些时间，一直清洗到拖布干净为止。

② 更迅速的决策速度

除了能制定更合理的清洁策略外，AI决策的响应速度和执行效率，也是衡量智能化的重要指标。
我搭建了家庭中常见的干湿垃圾测试，一边用瓜子壳这种干垃圾，另一边用酱油这种湿垃圾，测试云鲸逍遥003的决策反应速度。

云鲸逍遥003能迅速识别出地上的脏污状态，迅速升起边刷，优先清洁酱油，全程都避开瓜子壳；在酱油清洁结束后，又再抬升拖布降下边刷，进行扫地清洁。

整个过程全程没有卡顿，可以感受到，在面对这种复杂清洁场景时，云鲸逍遥003的决策速度真的很快，并且全程不用人为干预，是更无感的清洁体验。

③ 更硬核的清洁力

当然，再智能的清洁决策，也少不了靠谱的清洁硬件来执行，理想的扫地机，一定是兼顾智能决策和顶配硬件的全能选手。

一直以来，拖地清洁力就是云鲸的拿手绝活，这点从上面对于浓重污渍的清洁上也能看出。

而逍遥003在清洁性能上接着加码，将12N恒压宽履带式拖布和16孔热活水完美融合在一起，这种市面上极为少见的搭配也让其在拖地便线上达到近乎完美的表现。

首先，它的履带式拖布的触地宽度相当于滚筒式拖布的7倍，清洁时与地面的接触面积更大，覆盖污渍的范围更广，配合12N的下压力，能够强力擦拭顽固污渍。

其次，16孔热活水的设计，一方面能通过高温迅速溶解油污和风干掉的污渍，另一方面远远不断地热活水也能让履带拖布一直边洗地边自清洁的状态，让拖布永远保持干净。

另外还有一点值得说的，就是它的拖布刮条刮水的强度很高，拖布上的污水能被及时挤压干净。
这样看来它的拖地流程就很清晰了：

1.高温软化掉顽固污渍，再配合12N恒压履带式拖布去除被高温软化过的污渍；

2.同时，热活水和刮条持续清洁着拖布，拖布能始终以较为干净的状态擦拭污渍。

而且，云鲸逍遥003的恒压宽履带式拖布还能进行无极外扩拖布，配合精准的识别能力，圆桶这种非直线边角区域的污渍，也能被彻底清洁干净。

而在扫地方面，云鲸逍遥003的表现也可圈可点。

它配备有31000Pa的超大吸力，即使面对猫粮这种大颗粒干垃圾，也能将其瞬间吸入机身，一点不留。

边刷也能持续实现聚拢垃圾的效果，并且，云鲸逍遥003的边刷采用一长一短的设计，在遇到边角场景时会启动正反转程序，不放过墙角这种容易藏污纳垢的地方。同时，正反转的设计，也能将毛发甩进吸风口，解决毛发缠绕的问题。

滚刷则是使用云鲸独家的气旋导流式滚刷，通过大头固定、小头悬空的设计，让毛发随着气流转向悬空端，从而能被顺畅地吸入尘盒。

可以看到在我们的防缠测试中，清理完毛发后，云鲸逍遥003滚刷上没有任何毛发缠绕，防缠效果很靠谱。

3.智能交互

① 场景识别

有娃家庭对于扫地机往往有着更高的要求，宝宝睡觉的时候，扫地机的噪音很容易吵醒熟睡的婴儿。

我们在地图上设置了专门的婴儿房，测试进入区域前后，云鲸逍遥003的噪声差距。

清洁过程中，当云鲸逍遥003进入我们设置的婴儿房时，会使用静音模式开始清洁，噪声值仅有45.5dB，而离开婴儿房时后，则会恢复到正常的清洁强度。

如果家中有宠物的话，云鲸逍遥003支持宠物功能，可以设置专门的宠物清洁区，机器将对这个区域进行更深度的清洁。

如果出门在外想看自家的毛娃娃，它也支持寻宠等功能，出门在外也能随时查看宠物状态，也能通过自带的远程逗宠功能和宠物进行互动。

② 语音控制

我觉得，一款合格的扫地机，不能只服务于会使用智能手机的年轻人，也要让家中的老人、小孩能轻松上手，最好使用语音功能时，可以做到没有学习成本轻松上手。

我们可以直接看看云鲸逍遥003的语音操作表现。

https://www.zhihu.com/video/2039660985577895498

从视频里面可以看到，在我向它询问天气时，它能较快查询到天气情况并响应我的回答，而当我和它说“我这里有点脏”这种模糊指令时，它会迅速理解我的意思，并通过定位找到我人所在的位置进行清洁。

这种智能化的语音控制体验，才是真正实现无门槛使用，能成为服务家庭全员清洁好帮手的关键。

二、省心体验

1.大户型首选大续航

对于大户型用户来说，扫地机器人的续航是永远都绕不开的痛点，进行全屋清洁时，如果续航能力不过关，返回基站充完电再继续清洁，会严重影响全屋清洁的效率。

而云鲸逍遥003配备了7000mAh的超大容量电池，可以实现更长的清洁续航，大家直接看我清洁两个房间时的耗电情况。

我开启了精细清洁模式，满电100%开始清洁，在清洁完两个房间之后，电量还剩83%，仅消耗了17%，且值得注意的是，清洁过程中回洗拖布的时候，云鲸逍遥003是支持回洗补电的，对于大户型用户来说，使用起来更加安心。

2.全面自清洁更省心

自清洁功能是扫地机能否解放双手的最后一道大关。自清洁不过关的扫地机，在清洁任务结束后，用户就要开始拆洗拖布、刷洗污水箱、清理基站污垢等繁琐的善后工作。

理想的扫地机，应该是可以做到全程自清洁，几乎不用自己动手的存在，而云鲸逍遥003就是将“不用人管”这个理念贯彻到底的一款扫地机器人。

① 污水盒、刮水条自清洁

首先在机身上，云鲸逍遥003搭载云鲸自家的污水盒+刮水条双重自清洁系统。

云鲸也是行业里第一个把污水盒做成免维护设计的品牌，这样的设计更大程度地减少了用户在使用扫地机器人时的维护任务。

污水盒内部可以完成像破壁机一样的搅拌动作，同时水汽混合，强力冲刷刮水条，完成机身的自清洁。

② 基站自清洁

其次，基站的自清洁是善后工作里最核心的部分，如果自清洁不到位，就容易造成二次污染，甚至拖布发霉发臭，搞得全家都有异味。

而云鲸逍遥003采用45-100℃动态高温热水洗，可以通过基站的DirtSense传感器，检测拖布的脏污情况，并根据不同的脏污情况，匹配适合清洗的最优水温进行清洁，在我的实际测试里，拖布的自清洁效果还是很不错的。

DirtSense传感器的搭载还有一个好处就是，能减少轻微脏污的自清洁时间，也能防止重度脏污清洁不到位的情况，根据具体的脏污情况，动态决定自清洁时间。

全流程清洁结束后，基站会利用加热模块的余温再配合60℃恒温热风烘干系统，烘干拖布和腔体。
可以看到，拖布的烘干效果是非常不错的，烘干后用纸巾擦拭，也完全没有沾上水渍。

https://www.zhihu.com/video/2039662560056696867

另外值得一说的是，云鲸逍遥003采用了先烘干再集尘的方式，可以有效避免传统扫地机器人垃圾堵塞集尘管道、集尘袋容易发霉发臭的问题，这个细节设计还是很不错的。

除此之外，基站还采用了可替换滤网，省去了手动清洗滤网的繁琐步骤，一换即可，能大幅降低日常维护扫地机的人工成本。

三、外观展示

除了核心的功能表现外，一款理想的扫地机器人，也不该是一个突兀的存在，要能完美融入家居环境。

云鲸逍遥003的整体外观采用更有格调的纯黑设计，线条设计十分流畅，基站正面采用雾面玻璃设计，整体立体方正，机身极具质感，无论是简约风、北欧风还是轻奢风等时下流行的家居风格都能完美适配。

配备专属智慧状态灯，既能起到给家庭添彩的装饰作用，也让云鲸逍遥003的工作状态一目了然。

总结

作为一名已经测试过不下几十台扫地机的家电博主，我认为扫地机器人发展到今天，已经不应该是单纯参数与功能的比拼，而是要重新回归让用户解放双手的本质，一款理想的扫地机，应该是能让你彻底忘记清洁这件事的机器。

它应该像一名靠谱的智能管家，能看懂家庭环境、思考清洁方案，不用人来盯着，甚至不用你动手维护，从按下启动键的一刻起，就不再需要人工介入，能还你一个干净整洁的家。

而云鲸逍遥003的表现，就是目前我认为最符合我心中理想扫地机器人的形态。

在智能化上，它通过AI双目和VLM大模型的搭配，实现了无限家庭物品识别，再搭配上实用的鲸灵模式，能做到真正的AI动态智能决策，智能应对多种清洁场景；叠加上强力的清洁硬件，实现真正全场景、无死角的清洁效果；全链路自清洁的表现更是让用户真正从清洁中解放出来，真正实现全程免脏手，最大程度减少人工干预。

除了机器本身的硬核表现以外，智能的语音操控和有质感的外观，也能满足不同家庭的多样化需求。

总的来说，无论你是上班族还是有宠有娃的大家庭用户，如果你也和我一样，追求解放双手的智能化清洁体验，那么云鲸逍遥003也一定能成为你的理想扫地机答案。