如何评价小米YU7 GT以10分29秒483创下全球首个纽北自动驾驶圈速记录？

在YU7 GT创下纽北量产SUV圈速记录之后，小米又拿下了全球首个纽北自动驾驶圈速记录。

在我看到这个消息的时候，第一反应是懵的，我确实没预料到，小米在拿下漂亮的圈速成绩，证明了YU7 GT强大的硬素质之后，会把赛道智驾也一并拿下。

第二反应是拍案叫绝，在过去一群人都在喷小米赛道成绩无意义，智驾实力不行就是垃圾，现在小米不但把赛道玩出了花，还把智驾也推到了极限中的极限，这群喷子会作何反应，还挺让人期待的。

这可是赛道哦，即使10分钟跑完纽北，均速也要接近120km/h，赛道中的极限可能在200+km/h，这速度可和街道甚至高速公路智驾不在一个级别，稍微反应慢一点那就是撞车报废的结局，足以证明小米的智驾，在反应快这一点上，已经做到了极致。

同时，还有一点值得注意，那就是官方用的词是“自动驾驶”，大家再仔细观察一下车辆的驾驶舱，里面是没有人的，也就是说，这里YU7 GT真的是无人驾驶，靠着机器和电脑自己跑完了纽北全程。

这个成绩给人带来的震撼，的确是小米智驾实力的一次非常好的正名。

好的，前面夸完了，算是舒了一口心中的恶气，非理性的部分结束，接下来开始理性讨论。

客观来说，小米的赛道自动驾驶成绩足够亮眼，但在我的理解里，它和我们平时路上用的智驾并不是同一条路线。

这就要讲讲平时路上开车和赛道驾驶的区别了。

我们平时路上开车，包括市区低速驾驶，还有在高速公路上限速范围内的驾驶，离车辆的机械素质还有轮胎摩擦力极限是比较远的，只要你遵守交规，在驾驶上，不管你是赛车高手还是普通小白，操作水平都没什么区别。

这时候，决定大家驾驶水平的，更多的是对路况的判断和对环境的理解。

前面往哪走，会不会有路人横穿马路，会不会有车从路口鬼探头，路上会不会突然遇到坑洼，在高速的时候，哪种车要躲远点，遇到大货车是不是要快速通过。

老司机和新司机的区别，就在这边，老司机会更全面地观察环境，预判可能出现的问题，在意外发生的时候也更快反应出正确的操作。在车辆有ESP辅助的前提下，大家的驾驶操作都差不多，甚至老司机有的年纪大些，瞬时反应可能还慢点，但是有经验的加成，大多数情况下老司机开的会更丝滑。

所以，我们平时街道上用的智驾，开发的侧重点也在这里，首先车辆对环境会全面感知，通过激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达和摄像头，收集全面的环境数据，然后把环境数据传给大模型，让大模型判断车辆所处环境，然后给出驾驶操作。

对这样的场景来说，对环境的感知和判断是最重要的，正因如此，大家在研发智驾的时候，重点基本都在传感器和大模型，更好的传感器感应出全面精细的环境信息，更好的大模型理解环境，同时给出拟人且正确的操作输出。

赛道就不一样了。赛道的环境很单纯，说白了就是一条路，路有很清晰的边界，正常情况下也几乎没有什么潜在的意外情况，车辆对环境的判断，只需要保证自己跑在路上就行了。这有点像四驱车，在固定的轨道里开，你只需要管怎么开得快就行了。

在赛道中真正需要关注的，更多是车辆本身的动态。悬架压缩了多少，侧倾是多少，轮胎有没有到极限，在不滑出去的情况下，能用多快速度过弯。

我还记得去年偶然得到一个机会和极客湾的飘哥聊了聊赛道，我问他赛车手赛车，都在比什么？他说比的就是谁能把车辆推的更极限。

一辆车只有四个轮胎和地面接触，也就是说，整辆车的动力根源，就在这四个接触面上，中学物理告诉我们，最大静摩擦力大于滑动摩擦力，轮胎不打滑，给车辆的动力是最大的，同时也不会失控，轮胎打滑，不但车辆会失控，其实动力也会小非常多。

所以，一辆车在赛道里的飞驰圈，驾驶员就是不停在打滑和不打滑边缘试探，感觉要打滑了，就慢一点，没打滑，就快一点，谁能在不打滑的情况下速度推的更高，谁就更快。当然，这是简化的说法，实际上弯速，刹车点的判断，以及瞬时打滑怎么救车，都是很复杂的学问。

那对赛道智驾来说，判断的点可能也完全不同。我不知道小米团队的方案具体如何，但大体上相较于路上的智驾，肯定简化了对环境的感知和判断，相应的提升了对车辆本身状态的感知。

除此之外，大模型的反应速度也需要大幅提升。毕竟开车上路只需要毫秒级别的反应速度就行，城区20-60的速度，有一定反应窗口。赛道却不一样，200+km/h的速度，几百毫秒的偏差，就窜出去好几米甚至好几十米了，反应慢半拍可能导致非常惨烈的后果。

这或许就是这回自动驾驶圈速和专业车手做出的圈速有巨大差距的原因，人脑对运动信息的反应速度还是太快了，大脑做整体判断，小脑做瞬时反馈，在长期的训练中创造记忆回路，之后的驾驶基本都交给潜意识反应，

这一点，目前看来大模型还追不上。

可不管怎么说，小米终究还是走出了这一步，你甚至可以从之前的成果中感受到连贯性——小米的MiMo前段时间就在搞1000tokens/s的高速大模型，说明小米对模型速度的理解是非常到位的。

如果你要问，这赛道智驾的成绩对我们街道智驾有什么帮助，我想，目前的街道智驾更多聚焦环境感知，对车辆动态这一块确实没有特别深入的研究，平时开或许没啥，但紧急情况下， 对车辆动态的判断和操作或许也是非常关键的。比如突然打滑怎么救，紧急避险的时候急加速怎么稳定车身，或许这方面正确的操作，在遇险的时候也是决定乘客生命安全的。

还有就是，更快的大模型反应和输出速度，对街道智驾也是更有帮助的，毕竟意外发生的时候，人都不一定能反应得很快，智驾就更不用说了。

总之，这份纽北自动驾驶成绩的确是令人振奋的，不仅再一次证明了小米汽车的车身和运动控制系统设计水平，也让小米智驾团队有了一个可以打造认知的锚点，可以引发大家的讨论，一点点扭转舆论形象。

接下来，小米汽车还憋了很多大招，不管是新大车还是新Ultra，似乎都蓄势待发，小米汽车的下半年，大家可以持续保持期待。