特斯拉汽车纯视觉自动驾驶在雨雾天表现如何?
很好。
今年雨水特别多,三月以来基本上每次走高速都会遇上大雨,雨大到一定程度后,把雨刮器打到最大都是不怎么顶用的,所以就可以看到很多车会停在应急车道不敢走,或者打双闪开的蜗牛一样慢。
这个时候,就轮到特斯拉的纯视觉自动驾驶发威的时候了。
我没买FSD,只有它附带赠送的车道保持功能,大家都吐槽特斯拉的自动雨刷,说它智障,这是真的。都瓢泼大雨了,它还在慢悠悠地低档刮雨,真是气人。每当这个时候,我就心一横眼一闭,直接开车道保持,随它去,它要是看不清,它就自然会想办法。
开过这么多次雨天高速,总结下来有几点。
只要低于时速一百公里行驶,雨再大都没问题,遇有积水路面不会打滑,中度积水也能平滑溜过去,当然,遇到重度积水它会自动刹住,给出提示要求人工接管,但在撂挑子不干之前会有足够时间给人做好接管。如果将车速打到一百二十以上,明显能够感受到它在使出吃奶的力气应对,那个智障雨刷不再怠工,会以最快的频率不停刷雨,同时电控系统也铆足了劲,四轮的力矩分配,行车姿态的变化控制,应该都干到了最高等级状态,因为在一百公里时速下,你握方向盘的手能够感受到控制权还在你手里,到了时速超过一百二十之后,方向盘就不归你管了,它会轻微的跳动,特别是某个车轮涉水时,明显有修正动作。当然,如果将车速调到八十公里,则和视线良好的时候开车一样,毫无难度和压力,能够越过一众打着双闪的蜗牛车飞驰而过。
所谓的特斯拉【纯视觉】是缺基础知识的误解和偏见。
马斯克想要表达的【纯视觉】,指的是将雷达信号捕捉到电信号转化为机器可以解读的视觉信号进行系统开发,而到了中国这里,就被误导为他只想用几个摄像头代替激光雷达,是为了节省成本和不思进取。中国的专家和业内人士肯定自然有不少人是明白马斯克所说的愿意,但很显然,出于某种原因,没人愿意出来做科普和澄清,反而乐得将错就错把最大的错误陈述铺排出去,以图误导最大群体最多数量的本国国民,这原因,大概和清朝当年故意任由义和团传播外国传教士喜欢挖小孩子的心肝去做药一样,朝廷是肯定有人清楚缘由的,但出于某种目的和需要,任由义和团传播谣言在某段时间内就是最优解。所以,没人澄清,反而有意无意地推波助澜。
特斯拉的所谓【纯视觉】方案,就是新时代的义和团谣言。
事实上,特斯拉的雷达一个都不少,它的【纯视觉】智驾方案,也根本就不由那几个摄像头捕捉的信号处理来提供决策和完成操作。它依据的主力信号依然还是雷达信号,因为摄像头在日常运行中很容易被污泥污水阻挡,我在行车当中就经常会遭遇摄像头无法正常映像的警报,我基本上懒得去理它,事实证明,它的智驾数据也根本就不依赖车上的任何一个摄像头,左右翼子板的两个摄像头受阻,向左右变道拐弯时屏幕视像会受影响,但是左右物障和来车警报丝毫不受影响,出现左右车辆靠近或者有物障距离影响行车安全,系统同样发出精准预警,从这就已经完全确定了,特斯拉的行车智驾系统所依据的根本就和摄像头无关,它所仰仗的,还是雷达读取到的电信号。同理,前摄像头后摄像头被污泥糊住了无法正常映像,你只是在倒车的时候屏幕无法取得图像,但它的雷达数据依然能够提供前后障碍物警报和大致的距离判断。
特斯拉提倡的【纯视觉自动驾驶】方案,与摄像头没一毛钱关系。它的纯视觉原意,是指将一切电信号转化为【可视化】的形式,就像它那大屏幕上的导航图那样,前后左右的车,人,物,没有一样是通过摄像头看到扫描到的,都是雷达探测扫描到的,但他们将这些电信号实时转为可视化的图像同步出现在屏幕上,这,才是特斯拉所坚持的【纯视觉】。在特斯拉之前,哪家车企推出过能够实时显示车周动态环境的东西?
纯视觉还有一个更深层次的技术含义,那就是AI识别。稍有点底层技术基础知识的人都知道,现在火热的AI大模型训练用的就是【纯视觉】方式,而马斯克当初主推【纯视觉】智驾技术方案之时,AI尚未大火,人们对于纯视觉的定义有点摸不着头脑,但马斯克作为AI前沿科技大咖,其时显然已经摸准了将来的技术方案和实现方式,所以他提出了【纯视觉智驾】概念,其核心所指的显然并非是以车上几颗摄像头所产生的图像数据为标准,而是指将通过每辆车所产生的数据都将其电信号转化为方便AI识别的视觉信号,以推动智驾的精度和可靠性,这等于是一种基础格式,以前的数据,都是一行行代码,而他们则是改变了规则,将本来应该是一行行代码的数据全部转化为视觉信号,以方便机器阅读,AI理解,然后再反馈给系统,【纯视觉】更大的技术意义,指的就是数据运行的格式与以往皆为大不同,以前的数据传导,都是一行行文本代码,而他们将把这些文本代码都转化为视觉代码。他们提前进入了AI智驾时代,却被别有用心者污蔑为靠简单的摄像头导航来实现驾驶,然后成功带动了整批愚氓跟在屁股后面起哄。
这,才是特斯拉所说的【纯视觉】!
早在特斯拉之前,车就已经用上了摄像头和雷达,但哪个车企哪款车想到了在屏幕上实时显示车周动态?所以,老马才说他要坚持【纯视觉智驾】方案,这是他发明的差异化科技应用,为啥不坚持而要放弃呢?
但到了中国,尖端科技落入了愚氓圈里,就被简化分野成了一个只想靠便宜摄像头替代雷达的奸商行为。特斯拉不跟进激光雷达,是因为它现有的雷达已经够用了,多个激光雷达,只是多个噱头和卖点,并不能提升更好的性能。它早已靠顶尖的电控算法解决了安全难题,过了要靠堆料打动消费者的初级阶段,当然就不用跟那些时髦的题材。而国内厂商拉不动标杆跟随,自己的堆料行为就容易掉进华而不实的陷阱里吃力不讨好,所以就搞了那么多义和团式的谣言出来。