扫地机器人到底好不好用？

现在大家都讲究全链路智能清洁，说白了就是能让机器干的，绝不动手扫拖。所以，扫地机器人早就成为高品质家庭的刚需。618大促在即，想入手扫地机的朋友，最好提前做好选购攻略。
说到扫地机，感觉这几年今年厂商都卷疯了。吸力从几千飙到几万Pa，贴边清洁从原始的“扭屁股”进化到机械臂滚刷外扩，今年就连拖布形态也五花八门，各家都说自己才是清洁力天花板。
作为体验过多部扫地机的测评er，我直接说重点：目前扫地机器人吸力早就够用了，真正拉开差距的是拖地！
而今年各头部厂家都聚焦在拖布的清洁形态上，从以往古早的圆盘拖布到滚筒式再到履带式
这些因素直接影响清洁效率、顽渍能不能擦掉、水渍多不多。要是没选对，吸力再大地面照养擦不干净。
刚好3-4k价位里最火的三款新品——云鲸JX、石头P20 Max、科沃斯T90 Pro，正好覆盖这三拖布形态，大家都在问这三台该怎么选。
于是，我把它们都拉进真实家居场景，从扫拖能力、智能避障、基站功能和后期维护体验，全方位实测横评，帮你们选出最实用、不踩坑的那台。

快速抄作业
对比内容模块分类比较多，所以为了节省时间，我先把精简版放在前面。
1、云鲸JX
同一个价位里，云鲸JX展现出的优势还是很明显的，是能做到高度解放双手的智能扫地机器人，而且性价比突出，叠加618优惠后价格会更亲民。
体验下来，云鲸JX的拖地能力非常突出，搭载7倍宽履带式拖布，拖地效率远超传统滚筒。搭配60℃热活水均匀喷湿，厨房等重油区域的清洁也能轻松应付。
以及AI双目智能感知系统配合VLM大模型，这是3k-4k价位里唯一带双目的扫地机了，这以往是它们家高端旗舰才有的配置，这波十周年属实诚意满满。这次云鲸智能避障不搞单纯的识别数量内卷，真正做到了万物可识，并灵活规划清洁、精准避让。还实现了贴障清洁，让全屋清洁覆盖率有效清洁面积再翻一番。
在AI双目加持下，云鲸JX甚至能清晰分辨污渍类型，以匹配最合适的清洁策略，清洁过程像人一样灵活，在语音交互上也有高度智能的体验。
基站设计的完善性也给我们带来长时间的维护便利，全链路抑菌、污水箱防臭，保证了基站周边空气环境的健康和舒适，宠物模式和母婴模式双在线，人文关怀也是有的。
维护方面，除了刮实时刮走脏污时刻保持干净的拖布，洗地机器人最容易遗漏的刮条和污水盒藏污纳垢的问题，云鲸JX这次也给了解法，它可以二次强力冲刷刮条，污水盒还会像破壁机一样搅拌清洁，有效避免了藏污纳垢。
基站支持45℃~100℃动态热水洗布，高效瓦解油污、抑制细菌，就算是重油污的厨房区域清洁也能轻松应付。
尘袋能用120天，全链路六重抑菌还有抑菌效果，基本不用手动维护。同时还有整机防缠绕设计，从根源减少毛发缠绕，平时完全不用手动解缠，省心又省力。
2、石头P20 Max
石头P20 Max比较突出的能力在于更低矮的机身，以及更强的越障能力。所以如果家里的家具普遍比较低矮（低于8cm就放弃用扫地机器人吧~），或者家里门槛、U型椅腿比较高且多的，可以考虑石头P20 Max。
采用的LDS模块可升降，识别到可进入的低矮区域会自动降低模块，让机身减薄至7.95cm。同时首创底盘升降3.0，最高可翻越8.8cm门槛，脱困能力还不错。
清洁方面，大吸力、热拖、地毯清洁模式，拖布是传统圆盘，可以满足日常清洁需求。机械臂边刷是特点，满足贴边清洁需求。维护方面，基站支持100℃热水自清洁，满足自清洁时去油污和除菌的需求。
3、科沃斯T90 Pro
采用滚筒恒压活水清洁的模式，相对来说比无活水的拖布清洁效果更好，不易产生二次污染，配合下压力和高转速，日常清洁也没有压力。另外瞬时回充的能力让其能接近无限续航，大概3分钟补电10%，所以能做到不断点清洁，一次到位，对200㎡以上的大户型来说也比较友好。
优势在于基站尘袋150天维护一次，免维护时间长。基站采用普通热水自清洁，溶污能力可以满足普通污渍场景。


三款扫地机器人参数表

表格主要是收集了官方公布的主要参数和性能，方便大家直观横向对比。但具体在家居场景好不好用，光看表格是看不出究竟的，所以建议大家继续往下看。

三款扫地机器人分模块实测对比
从外观来看，三款扫地机都是白色简约系，适配不同家居风格。其中云鲸JX方中带圆，石头P20 Max偏圆润，科沃斯T90 Pro偏方、基站高挑。三款都是带水箱的版本，占地面积都差不多。如果大家选择自动上下水版，基站会更小巧。

再看机器人主机，不难发现它们前端的避障模块都不一样。其中云鲸采用的是AI强芯双目视觉感知，仔细看可以发现两颗RGB高清摄像头，配合AI大模型使用，拥有百万级空间信息计算，所以能做到无限种类识别，而且精细物品的避障率（比如0.1mm摊开的纸巾）是单目的20倍。石头主要依赖结构光和单目摄像头，科沃斯以结构光为主，单目视觉为辅。

接下来我会从拖地、扫地能力，智能和避障体验，以及基站功能、后期维护体验进行全方位对比，力图找出性价比突出、更值得618选购的扫地机器人。为了让大家看得明白，我会结合一些选购知识来对比讲解，当然主要还是以实际表现为主。


一、拖地能力
1.1、拖布
扫地机的吸尘口变化不大，但拖布形态的跨越升级很明显。
*最初扫拖一体机器人采用平板拖布，然而这种拖布结构简单，容污能力也差，目前已经被淘汰。
*后来升级双圆盘旋转拖布，通过一对高速对旋的拖布模拟人手擦地，配合下压力擦洗地面。不过这种拖布不支持活水自清洁，容污能力有限，容易以脏拖脏。
*更好的扫地机通常支持活水自清洁，因此出现内置活水系统的滚筒结构，拖地时能均匀喷洒干净水浸湿拖布，同时通过刮条回收脏水，保持拖布干净，避免二次污染。不过滚筒式拖布接触面积不大，清洁效率有限。
*滚筒式拖布升级版就是7倍宽履带式拖布，比如云鲸JX，履带拖布接触面积是滚筒的7倍宽。更宽大的接触面清洁很高效，还更不易缠绕毛发。再配合更完善的活水系统和污水回收系统，避免以脏拖脏。

再来看三款扫地机的拖布。
云鲸JX采用宽幅履带式拖布，目测长约27cm（精确数据是26.6cm），宽约7cm，拖布周长19cm，总面积大概有513cm²。因为履带拖布以扁平的形式触地，所以不论是触地面积还是展开面积都是三款扫地机中最大的。履带拖布材质是吸水性强的超细纤维材质，这就意味着云鲸JX的容污能力、吸水能力都更强。

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石头P20 Max采用双旋转圆盘式拖布，绒面材质，直径约13cm，总面积约133c㎡，不支持活水自清洁。对比以前的平板拖布，圆盘式拖布的清洁效果会好一些。对比滚筒式和履带式，双旋转圆盘拖布的结构相对简单，吸污能力有限，清洁过程可能需要提高回洗频率。

科沃斯T90 Pro采用滚筒式拖布，测量下来长约27cm，周长约14cm，算下来总面积约378cm²。材质是微米级超纤材质，容污能力和吸水能力也很不错。

当然啦，当拖布一遍过污渍，清洁效率不仅受活水清洁影响，还受瞬间触地面积影响。让履带式拖布和滚筒拖布盖个水印，不难看出履带式拖布触地面积更大，履带拖布印记面积差不多是滚筒印记的7倍。再考虑云鲸JX支持60℃热活水清洁地面，更有利于高效拖净顽固污渍，理论上云鲸JX的清洁效率和效果会更理想。

1.2、拖地水温
通常热水/温水会比冷水清洁力更强。我简单做了个试验，将沾了酱油的两张洗脸巾分别泡进冷水和热水，泡进热水的那一张棉柔巾的酱油析出明显更快，更干净。

三款扫地机里，云鲸JX采用60℃热活水熨洗地面，石头P20 Max支持60℃热拖，热拖更有利于软化、融化油渍。科沃斯T90 Pro则采用常温冷水拖地，应付一下日常灰尘污渍等也还是ok的。

1.3、拖地形式
这一块主要看是否支持活水拖地。如果没有活水拖地功能不支持活水拖地，那么拖布容污能力很有限，一旦遇到重污很容易被污染，再继续拖地反而会以脏拖脏，越拖越脏。
另外还要看拖布是否能牢牢贴紧地面拖地，主要看拖布的下压力。如果拖布压不住地，一旦遇到干涸咖啡渍、酱油渍或黏腻的饭粒，很容易拖不干净，这情况得要我们弯腰手动复拖。注意，如果机器带点压力但忽大忽小，地面一不平就容易漏擦，所以恒压是相对更好的选择。
云鲸JX采用活水，履带处设有16孔密集喷淋热活水，配合12N恒定下压力。拖布内置了脏污分离刮条，可以实时刮脏污、回收污水。

就这样，在拖地过程中高效实时自清洁，履带拖布全程保持干净，避免了以脏拖脏。

石头P20 Max的圆盘拖布还是传统拖地方式，无活水自清洁，需要依靠提升回洗频率来保持拖布洁净。
科沃斯T90 Pro内置32孔活水喷淋冷水，目测大概是将每个孔一分为二，16孔分成32孔喷淋活水，再配合污水刮条回收污水，实现滚筒自清洁，也能避免以脏拖脏。

1.4、实际拖地效果
我安排大面积污渍让扫地机一遍过。云鲸JX可以做到一过即净，履带所经之处没有残留污渍，热活水能将酱油渍一次拔除，而且识别到重污后自动复拖了一遍，所以特别干净；石头P20 Max作为现场唯一没有活水清洁的机器，清洁效果还是比想象中要好，不过难免还是有残留；科沃斯T90 Pro使用冷活水清洁，一遍过去残留不明显，第二遍就能完全拖净。

那么黏腻的顽固污渍呢？我模拟了常见的干涸酱油渍。云鲸JX可以轻松“铲除”顽固污渍，清洁后还原地面洁净，水渍控制也很优秀，清理油腻、干涸的污渍或餐桌下的饭粒基本不成问题；石头P20 Max和科沃斯T90 Pro在二次清洁后还是残留了污渍，还得我们去手动二次清洁。

二、扫地+贴边清洁效果
2.1、毛发颗粒物清洁效果
吸净灰尘碎屑仍是扫地机的重要任务。目前三款扫地机吸力均在30000Pa以上，于是我直接安排了毛发+猫砂套餐，云鲸JX和科沃斯T90 Pro都能打扫干净，完全有足以应付家居地面清洁的能力。

有个很细节的体验：云鲸JX清洁报告几乎完整展示它的清洁思路。像是颗粒物脏污检测出多少处、障碍物的个数、采用的清洁方式，以及后续的自动维护的任务等都有完整展示，像极了贴心的清洁管家。

2.2、毛发防缠绕
毛发防缠绕也是选购扫地机的关键，主要是避免滚刷缠绕毛发、手动解缠的麻烦。
技术上，云鲸JX整机0缠绕，采用一头大一头小的气旋导流式0缠绕滚刷、外扩解缠绕边刷，边刷由V型变I型脱落毛发，配合大吸力杜绝缠绕；

石头P20 Max采用DuoDivide 0缠V型螺旋滚刷，配合大吸力将毛发从中间旋入尘盒；

科沃斯T90 Pro采用灵缠4.0飓风防缠技术，其实就是大吸力+防缠滚刷+防缠边刷。
在三款机器人清扫毛发后，我第一时间观察了底部滚刷、边刷、拖布等。可以发现云鲸JX基本上0缠绕，滚刷边刷干净利落；石头P20 Max和科沃斯T90 Pro的滚刷上缠绕了成束的毛发，需要手动拆出滚刷清理。

2.3、清洁全屋覆盖
扫地机机身是否足够薄以进入低矮空间打扫，以及贴边清洁覆盖是否足够极限，决定了扫地机的清洁覆盖度高低。
直接先对比贴边清洁。 云鲸JX边刷遇到边角会先正转、再反转，保证长毛边覆盖到墙角尽头，尽可能多的把灰尘扫出来。负责拖地的履带支持外扩，实现贴边清洁；
石头P20 Max搭载双机械臂，遇到边角自动伸缩拖布、边刷，深入墙角清洁；
科沃斯T90 Pro滚筒支持外扩，实现贴边清洁。遇到墙角时边刷可发力，不漏扫边角；
具体沿边清洁效果如下，可以发现同样是贴边清洁，效果确实不太一样。云鲸JX不仅毫米级贴边，还配合12N下压力和热活水清洁，一遍就干净了；石头P20 Max无活水清洁，因此重污难以一遍清洁干净；科沃斯T90 Pro支持冷活水清洁，滚刷离墙边还有点距离，因此墙边清洁了两次还是轻微残留。

而清洁角落时，云鲸JX的边刷会自动反转，让长毛边刷覆盖墙角，这种清洁方式还能避免灰尘颗粒回弹，清洁更彻底。石头P20 Max和科沃斯T90 Pro采用传统单方向旋转边刷的方式，都不约而同出现了颗粒物回弹的情况。
机身高度方面，三款扫地机都不到10cm，可以轻松进入低矮的床底、沙发底清洁。

三、智能化
3.1、避障
目前市面上主流以下3种避障技术，部分扫地机会组合技术或融合大模型提升避障精度：
*单目避障：单摄像头识别，便宜，但测距不准；
*双目避障：仿人眼双目测距配合图像识别，识别种类多，常见于中高端扫地机；
*3D结构光：激光点阵精准测距，类似FaceID，但只能测距，难识别软物和细线；
云鲸JX采用AI仿生双目感知系统，模仿人眼双目测距，通过图像识别物体形状和材质。同时配合VLM大模型识别，不仅仅做到“看见”障碍物，还能判断不同清洁场景，智能调整清洁策略，因此能智能规划绕行路线，差异化避障，避免误撞。甚至还能识别地面贵物，帮忙发现遗落的物品，像是手机、钱包遗失在地面都会提醒我们，简直是冒失鬼的福音。

石头P20 Max采用沿边结构光2.0识别障碍物，在暗光场景下也能精准避障。

科沃斯T90 Pro以3D结构光测距为主，配合AIVI 3.0视觉辅助，识别精度稳定，日常家居场景也够用。

面对各种各样的障碍物，不得不说云鲸JX避障真的很丝滑，不会出现“遇一下避一下”的卡顿感，识别到也不会“躲得远远”的，而是会贴障碍物边缘清洁，有效清洁面积覆盖得更大；

再看石头P20 Max，可以顺利避开数据线，但避障距离比较远，于是难免漏扫较多的区域。以及，超扁平的球拍几乎识别不出，会出现推着走和剐蹭的情况。对于比较明显的障碍物，也能做到贴边清洁。

科沃斯T90 Pro也通过多次识别顺利避障，不过离障碍物都会有一定的距离，因此也会难免漏扫一部分区域。

3.2、干湿垃圾智能化识别
云鲸JX：
支持AI智能清洁，开启鲸灵托管后支持智能分析生成专属清洁策略。比如会自动检测大面积脏污，而且还能细分识别大面积液体、大面积颗粒物，再自动匹配合适的深度清洁策略，比如颗粒物自动强力扫，重污渍倒退来回清洁。

要是同时遇到颗粒物和液体垃圾，云鲸JX不仅能识别，还会先复拖液体垃圾，回基站洗干净拖布保证清洁力在线。接着加强吸力打扫颗粒物两遍，避免干湿垃圾混合，也避免了颗粒物粘附到拖布的麻烦。

打扫完猫砂和奶茶的云鲸JX，拖布依然很干净，没有粘附猫砂。

在鲸灵托管下，我发现云鲸JX打扫比较容易有脏污的厨房和卫生间时，还会自动开启二次清洁。

此外云鲸JX还有母婴模式、宠物模式，识别到婴儿床等母婴场景时会自动开启母婴模式，降低噪音，避免影响小宝休息。
石头P20 Max：
支持视觉识别重污区域、智能复拖、浊度检测洗净再拖。

但同时遇到猫砂+奶茶的情况下，石头没有将干湿垃圾区分开，直接一步到位一块儿打扫，干湿垃圾粘附在一起了。

而且开启AI省心模式后，石头也并没有识别出重污，到扫路径和日常一样，所以猫砂并没有清理干净，而且拖布粘附猫砂、滚刷沾染奶茶，后续还得手动清理干净。不过石头P20 Max 也支持宠物模式，对养宠人友好。

科沃斯T90 Pro：
支持开启智能体模式，开启后会结合环境、天气、偏好等方面规划清洁方案。此外同样支持宠物模式。

打扫干湿垃圾时，会单独复拖大片的液体垃圾，但识别到颗粒物垃圾时还是会继续执行扫拖同时，滚刷难免粘附沾湿的猫砂。就算后续回基站自清洁，滚刷边缘的粘附猫砂还是比较难清理下来。

3.3、智能语音
云鲸JX搭载Nar GPT 3.0 语音助手，依托AI大模型，因此支持复杂指令、方言、人设，能聊天会思考，绕弯说需求也能启动清洁任务。石头P20 Max RRmind GPT 智慧交互，可简单聊天。科沃斯T90 Pro采用小科智能体，同样支持自然指令识别。所以我分别对三款扫地机说“我不小心在客厅打翻牛奶了”，结果是云鲸和科沃斯两款能听懂我的需求。

四、基站功能
4.1、自清洁
前文说到，热水的清洁能力终归会比冷水好一些。所以基站自清洁这一块，也必须看水温。
这次测评的三款扫地机都支持基站热水自清洁，不过水温有区别。其中云鲸和石头都支持100℃热水洗布。云鲸是45℃-100℃动态高温热水洗，最后100℃全链路洗，去污效果会更好。
在清洁完番茄酱后再洗拖布，对比三款扫地机器人清洁后的效果，目测石头和科沃斯清洁番茄酱的那一面依旧染色，还需要再多清洁几遍。云鲸的拖布目测洗得比较干净，没有染色的情况。

值得一提，云鲸JX还首创了免维护搅拌自洗污水盒+刮水条双重自洁系统，刮条受水气混合强力冲刷，类似高压花洒冲洗，完全不用自己手动清洁刮条缝隙，解放双手的程度更高。

4.2、尘袋
按照官方数据，云鲸尘袋99.99%抑菌，120天免维护（大概一年只需换3次尘袋），总的来说几乎不用动手管理，抑菌材质对母婴家庭、有老人的家庭，以及体质比较敏感的朋友更友好。
石头P20 Max 的尘袋同样120天免维护，还是蛮省心的。
科沃斯T90 Pro的尘袋150天免维护，一年换不了3次尘袋，更省心一些。

4.3、抑菌防臭
三款扫地机器人中，云鲸JX、石头P20 Max的污水箱都标配有除臭模块，避免污水停留时发臭，方便维护家庭环境的空气清新度。科沃斯T90 Pro配置的是水路除菌消臭，污水箱也确实没有发臭。总的来说，三款扫地机的污水箱都不易发臭，比较好维护。

4.4、底盘维护
云鲸JX基站内置自清洁托盘，采用了次抛滤网设计。平时底盘容易堆积脏污，基本都被拦截在滤网处了，而滤网脏了可以直接扔掉换新的，非常省心。当然底盘还是需要手洗的，拿水一冲就干净，不麻烦。
石头P20 Max的底盘相对复杂一点，不过同样拿水一冲就很快干净了；
科沃斯T90 Pro的地盘带有一条窄沟壑，可能比较难深入清洁，冲洗时最好配合小刷子稍微刷一刷。

总结
云鲸JX
云鲸JX作为云鲸十周年纪念款，配置、性能整体诚意确实非常到位。3000的价位，搭载清洁效率更高的宽履带，采用热活水拖地形式，配合45℃~100℃热水洗布、热风烘干抑菌更彻底，VLM大模型能轻松听懂我们的复杂指令，智能清洁策略更科学。今年618大促活动价性价比会更高，而且大概率是这个价位里唯一的AI双目扫地机器人。预算在3000+，追求更高的性价比，并且对智能清洁、智能避障、基站功能和后期维护都有较高要求的话，我还是非常推荐选择这款扫地机器人的~
石头P20 Max
机身超薄，更容易进入低矮空间清扫；越障能力超强，8.8cm可以轻易跨越各种复杂地形。总的来说，石头的清洁覆盖率可能会更高，适合地面和家具情况比较复杂的家庭。不过采用传统圆盘拖布，单次清洁效率、每次容污能力都有限，因此不适合容易出现重污的家庭。
科沃斯T90 Pro
免维护体验突出，150天免维护尘袋是懒人的福音，标配自动加清洁液功能，对懒人友好。采用活水清洁配合滚筒，清洁效率和效果会比传统圆盘更好。不过基站不支持100℃高温洗布，更适合应付普通、日常污渍，不适合应付顽渍。