带双机械臂的人形机器人走入家庭，会不会成为家电恐怖谷？

1.外形上，设计师早就考虑过了。

2.动作上，可能会经历一段恐怖谷时期。

3.但放心，能跨过工业应用到千家万户的，一定是高度成熟的产品。

4.我们离「真正能替代住家保姆」的家庭机器人，还有十年左右的时间。

5.到了那个时候，我们已克服诸多难题，恐怖谷效应是最微不足道的一个。

容我慢慢说来。

恐怖谷效应，指的是某些东西，比如机器人、玩偶甚至动物，外观或动作似人非人时，人们产生害怕、厌恶的情绪。

比如有些诡异的洋娃娃，或者似人但能做出非人表情的机器人，甚至网上很火的某只邪恶泰迪，都在这个范畴。

感兴趣的朋友，可以搜索引擎检索“恐怖谷”

为了避免消费者厌恶，各家机器人的外形设计师都会避免恐怖谷的存在。

这属于是基础课级别的业务。

国外目前偏向家庭机器人定位的，是1X Technologies的NEO，卖2万美金。

这家公司创业开始就只做家用消费级机器人，目标非常明确。

为了避免恐怖谷效应（接近人而不像人所以恐怖），NEO采用了尽量柔和的线条和更机器人的面部：

按他们老板的说法，这东西以后是用来处理一些琐碎的简单家务的，比如从洗碗机里取出盘子、叠衣服、拖地啥的。

这是他们构想的情景：

之所以是构想，因为当下的机器人技术，离我们理想的「替代住家保姆」，相去甚远。

而且，很反直觉的是，真正的保姆机器人，难点不在AI上。

真正困难的，是要三件事同时成立：

1.高度接近人类/还原家庭动作与力度的动作；

2.理解现实家庭的复杂环境，自主做出合理决策；

3.放到任何一个家庭里都通用的高度智能

先说第一点，动作与力度。

我说几个家庭机器人可能面临的场景：

帮我从框里抓出四个鸡蛋，注意不要打碎；拧开这瓶老干妈；把洗碗机里的碗筷碟取出来，分门别类放好；把衣服从烘干机里拿出来，然后叠好放回衣柜。

这在工程上，就得要求机器人抓鸡蛋不碎、拧瓶盖、取易碎品、折衣服。

现实的情况是，很多机器人抓东西还不如三岁小孩儿稳定，特斯拉的机器人抓个鸡蛋，要做出来单独宣传的：

力反馈、微反馈与操作、柔顺控制，这些都还有一段路要走。

在这些技术的发展途中，出现一段「近人而非人」的时期，很正常。

再说第二点和第三点，家庭环境。

工厂早早就机器人化了，因为工厂的环境非常简单，任务重复，物体也是标准化的。

机器人只要按照固定的路线，采取固定的动作，就能高效率地替代人工，不知疲倦地完成任务。

而千家万户呢？

情况随机且混乱、物体种类多、布局天天都可以变，甚至还有宠物、访客的干扰。

机器人要在家里面，识别物体、判断归属、知道收纳路径，以及规划行动流程。

这需要的是，视觉+认知+常识+操作。

当前的AI固然发展到了一定水平，但它们远远缺乏对现实世界的“常识”。

比如人们知道热锅不能碰、玻璃杯易碎、牛奶会洒。

而机器人要通过视觉、触觉、模型推理理解千家万户的复杂情况，需要大量的软硬件迭代。

这个领域叫具身智能（Embodied intelligence），我们才刚刚起步。

今年的政府报告上，我们就把具身智能放在了里面：

就目前的行业共识，2030-2035年，第一批能做简单家务的机器人会进入家庭。

而2035年以后，我们才能接触更接近保姆的真 · 家庭机器人。

等到那一个时候，我们已经解决了诸多工程技术难题。

恐怖谷效应，反而是最微不足道的问题了。

在这之前，除了上面我说的问题，续航、安全和监管框架等问题，都更需要我们操心：

附，人形机器人行业现状：

以上