带双机械臂的人形机器人走入家庭，会不会成为家电恐怖谷？

恐怖谷？不会的。但有个更深的坑在等着。

外形这事其实没什么好担心的。现在真正准备进家庭的机器人，基本都不长人样。1X的NEO长得像个穿米色外套的柱子，Weave Robotics就是个轮式平台上面伸出两根胳膊，连脸都没有。做这些产品的人很清楚，往家里放一个类人的东西只会吓到小孩和老人，不如把”人形”二字去掉大半，只保留最实用的部分：两条胳膊。

而且人对”工具感”的机器其实天然亲近。MIT有个研究社交机器人的学者Kate Darling做过统计，超过85%的Roomba扫地机器人都被主人起了名字。一个圆盘子，没眼睛没嘴巴，照样有人心疼它卡住了、送修还要求拿回同一台。人类给一切会动的东西赋予人格的本能比你想象的强得多，根本不需要它”像人”。

所以外形恐怖谷是个伪问题。真正的坑叫能力恐怖谷。

什么意思？你往家里搬一台扫地机器人，你对它的期望就是扫地，它也确实在扫地。期望和能力基本对齐，所以你能接受它偶尔卡在桌腿下面。

但你往家里搬一台带双机械臂的机器人呢？它有两只手，有躯干，站在那里看起来就像一个”什么都能干”的存在。你的期望会瞬间拉到管家级别：收拾桌子、叠衣服、倒垃圾、做简单的饭。

然后现实给你一巴掌。

今年2月，Weave Robotics发了一台家用双臂机器人，定价7999美元，大约五万五人民币。它能干什么？叠衣服。只能叠衣服。而且叠得慢，演示视频都有明显的加速处理。五万多块钱，买了一台效率不如你的叠衣工。

这就是能力恐怖谷。它看起来”应该能干很多事”，结果干不了，你从期待变成失望，从失望变成觉得自己被骗了钱。

iRobot的创始人Colin Angle讲过一个道理，大意是很多机器人公司死掉不是因为技术不行，是因为他们沉迷于技术本身，造出来的东西解决不了用户真正在意的问题。他自嘲说自己从”高科技企业家”变成了”吸尘器销售员”。但这恰恰是Roomba成功的原因。它从来不假装自己是人，不承诺什么都能干，就是老老实实扫地，而且确实扫得比你勤快。

期望对齐了，用户就能容忍它的缺陷。期望没对齐，技术再好也是负分。

那什么时候人形机器人才能真正进家庭？

英伟达做具身AI研究的Jim Fan有个判断：机器人领域的”GPT-3时刻”大概还需要2到3年。意思是，现在的机器人在通用运动控制上还没过关。”打开”这个词，面对门把手、瓶盖、窗户，执行方式完全不同，人类下意识就能切换，机器人不行。

等这个能力突破了，机器人才算真正具备”通用家务助手”的底子。在那之前，你花几万块搬一台进家，就是给自己买了一个每天提醒你”未来还没来”的昂贵摆件。

扫地机器人从被嘲笑到成为必需品，花了将近二十年。人形机器人走进千家万户不需要更像人，需要的是先把一件事做到让你离不开它。