618旗舰机型怎么选？追觅X60Pro、石头G30sPro、科沃斯X11Pro深度实测告诉你，谁更强！

作为一个使用了几十上百台扫地机器人的博主，我想说：扫地机器人这东西，买对了是真香，买错了是真坑。
马上就要到618了，不少朋友在后台问我想选购一款旗舰扫地机器人，在追觅X60 Pro、石头G30S Pro和科沃斯X11 Pro这三款中纠结到底该怎么选？哪款更适合他的家庭环境？为了回答这些问题，我干脆把三台机器都买来，实打实地测了一把。今天就把测试结果分享给大家，看看哪款真正值得入手！

一、参数对比速览

实测之前先上一张参数表，让大家对三款机器有个整体印象：

二、避障与智能化测试

在使用扫地机时我们最担心的是什么？碰撞！磕家具、打飞狗粮猫砂、缠数据线等一系列问题，一台避障差的机器，简直是"人工智障"，所以我第一个测试的就是避障能力。
在避障实测前我们先了解一下决定扫地机器人避障好坏的元素：
硬件配置是扫地机器人避障的基础，AI摄像头避障可以清楚的看到镂空家具、矮小物体，但无法精准判断玻璃等透明物体。结构光壁障可以在黑暗环境下精准识别障碍物但遇到矮小或镂空物体时无精确识别。AI+结构光和双目识别是现在旗舰机器人的主流配置。

三款机器的避障硬件配置分别是：科沃斯X11 Pro使用的嵌入式结构光+AI摄像头、追觅X60 Pro 两颗118゜超广角3D鱼眼镜头+升降式LDS模块，石头G30s Pro升降式LDS+RGB摄像头。简单来讲科沃斯X11 Pro和石头G30s Pro都是使用的结构光加单摄像头配置，追觅X60 Pro使用的是结构光加双摄像头配置，更趋向于人眼视觉方案。

2.1 避障测试：谁更能"看清"家？

决定机器避障好坏的元素不光有硬件配置还有使用时的软件算法，这三款旗舰机型的硬件配置区别我们已经有所了解了。对于他们软件算法的优劣，只能够通过他们避障时的实际表现来对比。我把家里的常见障碍物都摆了出来：数据线、跳绳、口红、水杯，看看三台机器在复杂地面环境下的表现。

首先出场的是拥有双超广角3D鱼眼摄像头+升降式LDS模块的追觅X60 Pro，在测试过程中，可以清晰看到，机器识别数据线时会自动预留部分空间，防止碰到数据线发生缠绕问题。而在针对小玩具或者不怕缠绕的物体时，X60 Pro 会尽可能的贴合障碍物进行清洁任务。整个过程遇到任何障碍物都可以做到游刃有余。

接下来测试的是科沃斯X11 Pro，在针对数据线和跳绳的避障方案上，科沃斯也是比较保守的会预留出一定的空间来保证不被缠绕，在遇到可以贴合的物体会触碰到口红并移动。结构光+单AI摄像头在细小物体的距离把控上还是有待提高的。

最后上场的石头G30s Pro在看到口红时十分谨慎，机器不断前进后退显得犹犹豫豫，不过结果是好的能够对口红这样的细小物体做到不触碰。而对数据线的处理方案要比上面两款机器更加保守，绕行的空间更大从而导致漏扫区域加大。美中不足的是在清洁杯子附近时绕行过于贴近导致杯子移动。

测评小结：三款机器在避障模组的硬件配置都是比较舍得堆料的。其中科沃斯X11 Pro和石头G30s Pro均是使用结构光加单摄像头，追觅X60 Pro主要基于双目视觉➕LDS，硬件配置上略胜一筹；在对于他们软硬件算法的应用实测中也证实了双目视觉算法避障更加精准。

2.2 脏污识别：更智能的策略清洁

避障的优劣是保证扫地机器人正常工作的基础，足够聪明的扫地机器人，能够精准的识别地面脏污类型并针对不同脏污进行不同策略清洁。包括顽固污渍多次复习复拖、干湿污渍分离清洁等。
我们在地面撒下部分茶叶颗粒物和酱油分别让三款机器进行扫拖任务，科沃斯X11 Pro和石头G30s Pro并没有在地图上标记出干湿垃圾，而追觅X60 Pro拥有智能决策引擎，可以AI学习家庭环境，再遇到不同类型的脏污时可动态推荐清洁策略（地毯增压、颗粒物策略清扫、液态污渍纯拖等），并在清洁结束后自动生成脏污报告精准定位重污区域。

三、清洁力实测

扫地机器人的避障再强，打扫不干净也是白搭，对于清洁方面，我更注重的是拖地能力。决定扫地机器人拖地效果的主要是拖布材质和拖地方式。
首先先对比一下三款机器在拖布材质和拖地方式上有什么区别：
1、科沃斯X11 Pro: 17.8cm抗菌尼龙滚筒拖布；拖地方式为8孔喷淋+3800Pa恒压活水洗地。
2、追觅X60 Pro： 27cm加长滚筒拖布；拖地方式为12孔喷淋+15N下压力5000Pa高压活水洗地。
3、追觅X60 Pro： 28cm半圆形震动拖布；拖地方式为14N声波震动擦地。

对于三款机器我也进行了清洁面特写，通过图片我们可以看到科沃斯X11 Pro的滚筒拖布略短，无法覆盖机器人轮子。而追觅X60 Pro和石头G30s Pro的拖布长度刚好可以覆盖机器轮子在清洁时不会造成轮印残留。

关于拖地方式科沃斯X11 Pro和追觅X60 Pro使用的是活水洗地技术石头G 30 s Pro使用的是声波震动拖地技术，针对这两种拖地方式的区别我也给大家做了详细讲解：

活水洗地：主要由清水箱、喷淋孔、拖布、刮条、污水箱组成。机器在拖地时，出水孔喷淋清水至拖布上，滚筒拖布旋转滚擦地面，而滚动的拖布另一侧会经过刮条，刮条实时刮下污水，吸入污水盒，从而实现拖布实时自清洁活水洗地。
震动拖地：由清水箱、震动模组和拖布组成。拖地时清水箱将水喷洒在拖布上，声波震动模组带动拖布进行震动，与地面之间形成摩擦从而完成清洁任务。

3.1 拖地测试：谁是顽固污渍克星？

针对高端旗舰机型普通的地面清洁肯定是轻而易举的，为了给他们上难度，我准备在地面上涂抹厚厚的颜料并风干来模拟顽固污渍，看看各台机器面对如此强污下的拖地能力。让每台机器都清洁两次看看他们的清洁效果如何。
首先测试的是追觅X60 Pro，它使用的是12孔喷淋活水洗地技术，对地下压力可以达到15N、5000Pa。

拥有活水洗地的追觅X60 Pro第一遍经过顽固污渍区域时，地面就已经干净了。第二遍清洁后，更是光亮如新。
接下来我对同样使用活水洗地技术的科沃斯X11 Pro进行测试看看它表现如何，它使用的8孔喷淋3800Pa恒压活水洗地技术。

在科沃斯X11 Pro经过颜料区域时会存在部分轮印这和他的拖布只有17.5cm有关。在第一次清洁结束后，地面有少量颜料残留，第二次清洁后完全去除。
最后看看使用声波震动拖地的石头G30s Pro的表现吧，看看它和活水洗地到底哪个更厉害。

拥有三款机器里面最长拖布的石头G30s Pro在经过颜料区域时，完全没有轮印残留但由于不是活水洗地在第一次清洁后，地面还存在大量颜料残留，第二次清洁后地面几乎恢复如常。

测评小结：从测试结果来看针对顽固污渍震动拖地单次清洁力不足，两款使用活水洗地的机器人在针对顽固污渍的表现更佳；而两款机器人中科沃斯X11 Pro滚筒拖布略短，清洁时可能会存在轮印残留，追觅X60 Pro下压力更大、滚筒长度更长，针对顽固污渍可以一遍清洁干净，表现更佳。

3.2 扫地测试：能吸又能防缠？

扫地机器人的清洁力除了拖地就是扫地了，在扫地能力上要看两点：一是吸力够不够大，二是毛发会不会缠。

3.2.1 大颗粒清洁

三款旗舰机器人的最大吸力都在30000Pa左右，对于这个强度的测试，普通猫砂已经看不出什么效果了。我直接使用了比猫砂更大更重的黄豆饼，来测试三台机器的吸力大小。
把黄豆饼均匀地铺在地面上。让三台机器分别单次用最大吸力清洁对比效果。

追觅X60 Pro的最大吸力是36000Pa，也是三款机器中吸力最大的。它的表现也没有让我失望可以轻松的吸起所有的黄豆饼，且在清洁过程中不存在打飞情况。

科沃斯X11 Pro的吸力是24800Pa，也是三款机器中吸力最小的。在清洁过程中只有一粒发生拖拽没有吸入。这个表现还是基本让人满意的。

G30s Pro的吸力是35000Pa。清洁时打飞了颗粒物清洁后存在一粒残留。

测评小结：三款机器的最大吸力都可以吸入大颗粒物，但石头G30s Pro的打飞情况较为明显。对对有宠家庭不是那么友好。

3.2.2 毛发防缠绕

在扫地方面我们家庭的清洁不光只有灰尘和颗粒物，对易脱发和有毛孩子的家庭来说，毛发清洁也是一个非常让人头疼的问题，这就非常考验扫地机器人的毛发防缠绕了。

解决这一问题的主要部件是边刷和滚刷，这三款旗舰机型在边刷和滚刷上都是沿用了自家机器的传统设计，追觅X60 Pro在双滚刷的基础上又升级了全场景超压飓风0缠扫技术，清洁效率更高，清洁力更强，同时还能减少毛发缠绕； 科沃斯X11 Pro使用了风刀防缠边刷的设计，一定程度上可以减少毛发缠绕问题，主刷沿用了传统胶毛一体和双梳齿结构设计；石头G30s Pro的主刷则是使用双悬臂设计，中间镂空以方便毛发吸入，边刷使用两爪设计减少缠绕。

话不多说直接用大量碎发和中长发混合对三款机器的实际防缠绕能力测试。

追觅X60 Pro的双气旋防缠绕技术在保证一定的清洁效率后做到0缠绕，将机器翻转过来查看毛发缠绕情况，不管是边刷还是滚刷甚至出风口都没有任何毛发的残留。

科沃斯X11Pro的双梳齿结构当毛发被主刷卷入后通吸尘口旁边的梳齿结构进行梳理清洁，翻过来边刷、吸尘口都没有明显毛发残留，主刷上有少量几根长发缠绕。

石头G30s Pro由于滚刷的中空设计，双侧滚刷无毛发残留，但是中间风口位置较小，毛发量巨大会存在堆积情况。

总结：三款机器在毛发缠绕方面的设计整体来说还是比较让人满意的，毕竟测试的大量毛发可能是普通家庭一个月的脱发量。追觅X60 Pro和科沃斯X11 Pro得益于滚刷的设计，并没有大量毛发缠绕，而对于石头G30s Pro的滚刷面对大量毛发时可能会产生堆积，整体来说还是可以让人接受的。

四、空间覆盖率

4.1 越障与通过性

家里总有些地方不太好进——门槛、低矮柜子、沙发底下。扫地机能不能进去，能不能出来，这很重要。以前只有2cm越障技术的扫地机遇到较高的门槛时需要单独购买扫地机辅助爬坡垫。越障能力较差的机器在遇到稍高点的门槛或障碍时也会出现卡壳、硬冲等现象会造成机器损伤。这三款机器的设计也考虑到了这一问题。

越障测试：扫地机变跨栏高手？是噱头还是真实用？

我在地面上使用1cm厚的木板进行门槛搭建，分别对科沃斯X11 Pro进行2cm、追觅X60 Pro和石头G30s Pro进行4cm越障测试。

通过测试结果我们可以清晰看到科沃斯X11 Pro在面对2cm门槛时可以轻松越过；追觅X60 Pro在遇到4cm门槛时也可以一次性越过；石头G30s Pro在4cm门槛上略有卡顿，需多次冲击后方可通过。

低矮空间：低矮空间谁更胜一筹？

沙发底、床底、柜子底下，这些地方人工打扫麻烦，扫地机要是进不去，就成了卫生死角。三款机器的最低可清洁高度分别为7.5、9.75和9.8cm，石头G30s Pro的机身高度最低，可进入更低矮的空间进行清洁任务。

总结：越障方面，现在通铺地砖的家庭，可遇到的门槛一般不高于2cm；卫生间防水槽的高度一般在4cm左右。三款机器中科沃斯X11Pro可以满足通铺瓷砖家庭，追觅X60Pro和石头G30sPro可以满足有高门槛家庭，也可完成卫生间隔断内部清洁任务。低矮空间方面，家中常见的茶几底部高度大概在10-14cm左右，三款机器的最低高度都可以进入，而宽体床和沙发底部一般在5-8cm左右，普通机器人也无法进入清洁，在选择时无需过于纠结最低高度。

4.2 死角清洁能力

在空间覆率上三款机器对于普通家庭已经够用了，但是使用过扫地机器人的朋友都知道，它们在明面上的打扫都是可圈可点的，但是针对容易忽略的边边角角他们又能不能打扫干净呢？

4.2.1 边角扫地
我在直角角落撒了一些猫砂，让三款机器进行边角清洁，看看它们的边角清洁效果。

通过测试结果可以看到三款机器中追觅X60 Pro的表现更加全面一些，边刷会两次外扩进行清洁，不遗漏任何脏污；另外两款有少量颗粒物残留。

4.2.3 沿边拖地
边角扫地的清洁能力上来看追觅X60 Pro和石头G30s Pro更胜一筹，那三者的演变拖地能力又是谁强谁弱呢？我在墙边均匀滴撒了一些生抽，三款机器都采用中水量模式进行拖地任务。

首先在沿边能力来看，三款机器都可以覆盖到墙边。从清洁结果来看，追觅X60 Pro和科沃斯X11 Pro都是使用的活水洗地技术，面对酱油这种污渍更是不在话下，机器经过后墙边没有任何残留。使用震动拖地的G30s Pro就不一样了，没有活水清洁的优势也能能完全覆盖到墙边，清洁后还可以看到部分酱油污渍痕迹。

总结：三款机器的边角设计分为两类，一是追觅X60 Pro和石头PG30s Pro的机械臂设计，另一个则是延长边刷的科沃斯X11Pro。这两类设计的对比可以看出外扩边刷在直角沿边的覆盖率要略高于非外扩的延长边刷。在沿边拖地方面三者都是外扩拖布方案，从结果看外扩滚筒拖布清洁力要略高于外扩震动拖布。

五、易维护体验

买扫地机图的就是省心。基站能不能洗干净拖布、能不能抑制细菌、多久要倒垃圾，这些直接影响使用体验。那三款扫地机器人在这些方面又做了哪些贴心的设计呢？

5.1 拖布自清洁：谁洗得更干净？

从洗拖布温度看，追觅X60 Pro和石头G30s Pro使用的是100°C高温清洁拖布，科沃斯X11 Pro用75°C热水洗。我把颜料均匀涂抹在三款机器的拓布上，三款机器均让基站使用深度清洁进行洗拖布任务。

从图中可以清晰看到，三款机器清洁后，拖布上均有部分颜色残留这属于正常现象，主要看使用纸巾摩擦拖布，纸巾上是否有颜色残留。从纸巾上颜色残留对比看，追觅X60 Pro和石头G30s Pro均无颜色残留。

5.2 地毯保护：谁更能"dry"？

家里有地毯的朋友最怕什么？当然是扫地机把地毯弄湿弄脏的问题。三款机器中科沃斯还是沿用了之前拖布抬升的策略，石头采用了自动拆卸拖布来避免拖布打湿地毯的问题。三款机器中最让我惊喜的是追觅X60Pro，它竟然给滚筒拖布加了个罩子，机器清洁到地毯式滚筒遮罩会自动开启遮挡住滚筒避免打湿地毯。

看了这个滚筒遮罩只能说追觅这是开挂了啊，太黑科技了！

5.3 宠物家庭策略打扫

三款机器针对宠物家庭也专门设置了相应的清洁模式：
科沃斯X11 Pro可以在地宝高级设定中选择安心避护模式，为宠物提供更周全的安全保护；
追觅X60 Pro还专门为宠物设置了宠物关爱模式，可以设置宠物清洁模式、宠物活动热区，以及宠物看护和爱宠时光功能；机器可以根据热区进行策略清洁，包括智能毛发清洁、低水量拖地、去除重体味的宠物清洁液等，更全面的呵护宠物健康；宠物看护功能则可以满足不在家时打开机器寻找宠物，爱宠时光可以抓拍宠物活动的gif图。
石头G30s Pro也可以选择宠物环境功能，机器识别到宠物会自动做出规避动作，防止伤害宠物；同时G30s Pro也带有宠物抓拍功能，可以抓拍宠物活动的精彩瞬间。

5.4 基站免维护

基站免维护方面三家都做了哪些设计呢？
1、追觅X60 Pro风路使用99.99%抗菌的尘盒滤网和抗菌除臭尘袋，水路标配了自家传统的100℃高温灭菌洗、99%银离子杀菌、污水箱除臭、以及TUV南德认证的母婴级清洁水汽净化除菌功能。
2、科沃斯X11Pro在风路抑菌上采用了63℃热风烘干，水路抑菌使用了除菌消毒的操作。同时科沃斯X11 Pro的基站还有双仓清洁液自动添加和高温浸洗拖布等设计，不过X11Pro的高温浸洗最高温度只有75度。
3、石头G30s Pro也使用了100度热水清洁拖布，水路使用了银离子除菌、同时还有热风烘干可以保持尘袋干燥避免异味滋生。不过石头G30s Pro的尘袋只可以做到60天不换。

六、总结与推荐

经过避障、重污清洁、毛发处理等全面测试，三款机器的表现总结如下：

追觅X60 Pro：拥有双目超广角鱼眼摄像头避障方面更加精准、活水洗地技术可以应付顽固污渍，针对脏污可以分类识别并进行策略打扫。总体来说追觅X60 Pro这款机器是三款机器中表现最为全面的。
在选购方面它适合有娃有宠、预算充足、追求高品质体验的家庭，可以给你带来灵活的避障、极致的清洁以及宠物的全方面监控。

科沃斯X11 Pro：在三款旗舰机型中价格较低，拥有活水洗地技术可以应付大部分顽固污渍，吸力虽然不足30000Pa但够日常使用，边角清洁表现略微欠缺。
在选购方面它适合想要体验旗舰机型但预算不是很充足，有活水洗地需求，家中边角清洁较少的家庭，它能够给你带来不错的活水洗地体验。

石头G30s Pro：拥有7.95cm的超薄机身可以钻进更矮的空间、双结构光+AI避障足够应付大部分家庭障碍物。
在选购方面它适合低矮空间清洁需求较高、家中毛发不多、对边角清洁有一定要求，无宠物颗粒物外撒的家庭。