智能化与清洁力拉满！云鲸逍遥003首发评测，简直就是全自动的洗地机，全新云鲸旗舰履带洗地机器人到底表现如何？

大家好，我是@Kit Lai，家电评测作者。

在2025年3月云鲸逍遥002发布后，我就一直以这款机型作为家里的主力扫地机。这款行业首次搭载履带活水洗地功能的洗地机器人，在拖地清洁力上可以实现边拖边实时自洁，水渍控制极佳，后期维护便利，而且也具备逍遥系列在避障、智能化表现出色的优点，日常真的超级好用。

时隔1年，云鲸逍遥系列的新品「逍遥003」正式发布。其中最明显的变化点，莫过于一改云鲸家族化的基站设计，更硬朗的线条以及一体化设计，整体变得更修长，通过不同材质搭配，科技感提升十分明显：

除了基站颜值更高外，在核心的清洁力方面，云鲸逍遥003也沿用这套成熟的履带热活水方案，并且在拖地水温、避障水平、智能化程度、后期维护等细节上也有不少提升。

而这些细节的升级到底会在实际使用中会带来什么样的体验呢？经过一个月的实测，下面给大家进行详细分享：

智能化与清洁力拉满：

无限物品识别的AI强芯双目避障系统：

要说云鲸逍遥系列最具特色的卖点，那必定是目前行业第一梯队的双目避障方案。

而在云鲸逍遥003的「AI强芯双目避障系统」中，两颗高清RGB摄像头可视角度获得了提升，能实现5mm超高精度识别距离。同时搭配负责后方视野、整机定位的dTof雷达以及侧结构光，在不配置机顶LDS雷达的情况下避障导航依然出色：

同时云鲸逍遥003还搭载了VLM（视觉语言）数据大模型，大模型能在扫地机日常清洁时对障碍物进行图片采集并自我学习，识别物品的具体类型。所以在理论上云鲸逍遥003可以实现无限种物品识别功能。像是儿童玩具、落地镜、绿植这样一般被标注为“障碍物”的物品，在云鲸逍遥003中都可以被准确标注：

能够识别出不同种类物品，在避障策略上云鲸逍遥003自然会更加精准：

像是儿童玩具这样的低风险障碍物，云鲸逍遥003会以尽量紧贴清洁的方式提高清洁覆盖率：

而例如落地镜这样带有反射的障碍物，采用单目或结构光避障的扫地机因为难以识别会有一定碰撞导致破碎风险。但云鲸逍遥003不仅可以成功识别，并会采取更远避障距离的策略，对于家里有落地镜的朋友来说无疑更加安心：

像是数据线、纸巾这样易触碰并缠绕滚刷的障碍物，云鲸逍遥003则在识别后会采取边刷停转的动作，再进行毫米级紧贴清洁，在平衡避障安全性与清洁覆盖率的算法上表现十分出色：

在多种物品混合的测试场景下，哪怕是结合了落地镜、拖鞋、儿童玩具、两组数据线、纸巾、拉花缸等多种复杂、高密度物品，云鲸逍遥003依旧能做到完全无触碰围绕清洁，避障表现相当出色：

智能化表现进一步提升：

除了针对障碍物的精准识别与避障策略切换外，这套AI强芯双目避障系统为云鲸逍遥003带来「脏污物识别能力」。

首先是针对清洁范围内颗粒物的场景，云鲸逍遥003会有相应的智能清洁策略变化。洗地机器人在识别出清洁范围内的颗粒物后，会切换至扫地机模式，降低行走速度、并增大吸力至最高31000Pa，采取精细扫地动作对区域进行清洁：

而针对液体脏污物，云鲸逍遥003的识别清洁逻辑会进一步精细。

像我家小孩子偶尔洒落的牛奶/做菜洒落的菜汁，一般的扫地机会因为无法识别大量液体导致边刷污染甚至到处涂抹。而云鲸逍遥003的双目系统，在清洁任务时能够识别出液体脏污，并自动切换至拖地模式，以精细化清洁动作进行小面积清洁：

考虑到大面积液体脏污有可能对拖布造成污染，在一次清洁后，云鲸逍遥003则会回基站进行拖布清洁，此时会根据清洗污水判断脏污情况判断脏污程度，像是测试中的甜牛奶极易残留，所以洗地机器人会再次以精细动作复拖该区域：

在二次清洁完后，洗地机器人会再次通过清洗拖布判断残留情况，直至拖布完全干净才会切换至原来的清洁任务，在面对大量残留液体脏污的场景下，云鲸逍遥003的智能化表现比人手清洁还要干净。

除了面对脏污物识别做出的清洁策略调整外，云鲸逍遥003搭载的全新「AI鲸灵托管」功能，在清洁任务时能够针对以往的清洁数据、用户所在地天气、用户清洁偏好等进行分析，最终采取更适合的清洁逻辑：

而AI鲸灵托管也加入了自动切换降噪清洁功能，可以针对设定的房间、婴儿床附近等场景在清洁时自动调至低吸力降低噪音。像是我把家里小孩房设置为降噪房间时，对比普通房间在清洁噪音值上就会有明显区别，对于小孩的打扰会更少：

对于养宠朋友来说，云鲸逍遥003也是一款对宠物非常友好的洗地机器人。除了能根据宠物窝、猫砂盆、宠物餐盘等区域执行特定清洁策略外，更全新加入了语音逗宠、一键寻宠等功能。以往依靠手动遥控扫地机溜宠的操作，现在云鲸逍遥003就能自动完成，真的省心不少：

另外，在语音识别功能方面，云鲸逍遥003也有明显提升。全新「NarGPT3.0」加持下，可以直接使用语音下达清洁任务、查询配件寿命、甚至闲聊等操作。而像是有娃/养宠家庭的朋友，家里可能随时出现不同的脏污物，现在可以直接通过语音下达类似“我这里脏了”这样的模糊指令，让洗地机器人过来自动清洁，比手动控制清洁方便很多：

https://www.zhihu.com/video/2010674373661587221

60℃热水履带活水洗地功能：

从实际体验过的扫地机拖地方案来看，活水洗地的清洁方式在拖地时可以实时自清洁，不易涂抹而且清洁力高，是目前扫地机器人提高拖地清洁力最优方案。

而云鲸的「履带热活水洗地」方案，在众多的活水洗地方案中也有不少优势。

首先是直接影响清洁效率的拖布设计上，云鲸的履带拖布宽度更广，可以覆盖主驱动轮的前进范围，哪怕是驱动轮沾染污渍涂抹地面也能马上被清洁，有效防止二次污染：

另外，同样是活水洗地的情况下，履带拖布在接地面积上也会比滚筒拖布更有优势，单次转动拖布清洁的面积更大纳污能力也更高：

而在出水结构方面，云鲸逍遥003也进行了细节优化。16组出水孔除了采用侧向出水方式有效防止堵塞保持出水顺畅外，采用单组模块左右侧出水的方式也能让出水流速更稳定，拖布湿润更均匀：

加上在污水回收结构中采用的「脏污分离刮恒压刮条」，能够通过挤压拖布污水进行收纳，再利用虹吸作用回收至机身内污水盒中：

在履带拖布、均匀湿润、恒压刮条、脏水回收四重作用下，最显著的优势之一就是出色的拖地后地面水渍控制，水汽残留极少，哪怕是小孩赤脚走路也不怕会被滑倒：

而面对地面的脏污时，四重作用搭配下哪怕是拖布清洁后变脏，云鲸逍遥003的履带拖布结构也能在清洁过程实时进行自清洁，有效避免平板式或圆形拖布那种纳污后带着脏污继续清洁的以污拖污情况：

除了结构在清洁力上足够出色外，云鲸逍遥003在履带拖地水温上也进行了提升。在以往采用的45℃热水温度的基础上提升至60℃，更高的温度不仅针对油污等顽固污渍有更好的溶解效果，而且也能提供一定的地面消杀作用：

履带活水拖地结构加上60℃热水，面对顽固污渍的清洁云鲸逍遥003会更加从容。实测风干24小时+风筒加固的咖啡混合巧克力这种强色素强黏腻作用的污渍，云鲸逍遥003在识别为深度脏污采用精细清洁一次后即可完全去除无残留，拖地清洁力非常出色：

另外，云鲸逍遥003的这套履带热活水洗地方案的外扩结构，经过多代算法的改进，除了维持整个拖地模组外扩外，现在外扩拖布时动作更稳定，外扩清洁过程更丝滑。

像是在清洁时面对障碍物时拖布能够迅速根据障碍物形状机型外扩、收纳，很少出现拖布外扩导致剐蹭家具的情况：

而面对例如家里的内、外直角情况，云鲸逍遥003的也能在拐弯前后迅速实现拖布贴边，清洁覆盖范围还是很理想的，看得出这套外扩的算法打磨得相当成熟，面对家里的边角能实现更好的清洁覆盖效果：

水箱板续航升级：

相比于需要频繁回洗拖布防止拖布以脏拖脏的平板、圆形拖布，云鲸逍遥003的履带热活水洗地方案，在拖地过程能够通过机身清水箱持续浸湿拖布以及实时脏水回收，单次洗拖布后清洁的面积能够大幅提升。

实测在我家可清洁面积为55.8㎡（全屋面积122㎡）的情况下，全屋扫拖清洁一次清水耗水量与污水产生量如下图，可以看到清水消耗不到三分之一，污水为浓缩状态，相当浑浊：

实际在清洁过程中4房间清洁后云鲸逍遥003才进行了首次拖布回洗，通过APP清洁报告可以看到，整屋多房间清洁时拖布回洗次数仅为3次。最终整机清洁用时为1小时6分钟，侧面证明这套履带热活水洗地方案果然高效。
另外因为云鲸逍遥003的电池容量提升至7000mAh，在全屋清洁后电池消耗仅为28%：

综合水量、电量的消耗情况推算，水箱板的云鲸逍遥003哪怕是200㎡以上的大平层用户，多次扫拖同时任务或先扫后拖任务进行全屋清洁都能非常从容，在续航表现上提升还是十分明显的。

多项功能细节优化：

颜值与细节兼备基站：

在基站的升级上，相比以往的逍遥系列，云鲸逍遥003的基站变得更窄、更薄，虽然尺寸变高，但在收纳便利性上会更加出色。全新的硬朗线条以及钢化玻璃材质的应用，整体的质感提升还是非常明显：

这个“瘦身”也没有影响基站的功能，首先是水箱的布局上，云鲸逍遥003采用了直取式设计，个人认为对于水箱款来说这样的设计还是挺方便的，免去了翻盖的操作：

其中污水箱还支持安装银离子模块，在忘记倒污水的时候也能一定程度防止异味产生：

原来设计在外面板内的集尘、自动清洁液主仓，则被收纳在清污水箱底部。虽然是位置改变了，但120天免手动维护集尘以及清洁液自动添加的功能同样配备：

而虽然基站更窄，但逍遥系列特有的下置式集尘口以及“7字型“防粘黏工艺管道依然配备。这样的结构日常能有效防止集尘口被拖布清洗的水汽沾湿，也能更好抑制集尘过程产生的噪音。当然了，在集尘后，云鲸逍遥003同样具备尘袋抑菌及风干功能：

除了外形上的设计更科技感外，云鲸逍遥003也在基站中加入了「智能状态灯」配置，在日常无需通过APP或语音即可快速了解洗地机器人当前状态，拖布清洗、拖布烘干、尘袋抑菌一目了然，也能开启暖炉、小夜灯等功能，整体来说是一项既提升了颜值又具备实用性的功能：

当然了，除了颜值变化，核心的后期维护方面云鲸逍遥003也会有一定提升。

通过基站搭载的Dirtsense传感器，云鲸逍遥003在拖布清洁时能够根据拖布清洗污水进行判断，并搭配「智能热水洗拖布」功能，采取动态热水（45℃清洗淀粉污渍、60℃清洗重油污）、污水盒与刮条水汽冲刷、最后采用100℃热水进行全链路除菌洗合共5重步骤，更好清洁拖布以及防止异味产生。

实测沾染了咖啡液、巧克力这样具备色素、黏腻污渍的拖布，经过一次自清洁就能去除干净，自清洁效果十分出色：

而云鲸逍遥003的履带热活水结构，也能具备无需维护污水盒的优点。内置污水盒结合了搅拌叶轮结构，自清洁时能够通过叶轮高速转动搅拌内部污水，再注入清水冲刷将内部污渍打散以及防止脏污挂壁。在污水盒的维护上可以做到全自动进行，无需人工介入：

同时在基站清洗盘结构中，云鲸逍遥003的滤网面积进一步增大，几乎覆盖拖布范围的滤网孔兼顾了过滤效果以及排水顺畅作用，日常外拆冲洗即可恢复干净，维护起来也会相当简单：

整机0毛发缠绕：

在清扫配置方面，云鲸逍遥003带有单侧「加长V型动态解缠绕边刷」搭配「气旋导流式0缠绕滚刷」。前者具备折叠以及展开状态，可以实现清扫、直角贴边及防缠绕效果；而滚刷结构则采用锥形末端单悬臂结构，在工作时可以通过气旋将缠绕头发剥离：

在搭配31000Pa吸力配置下，云鲸逍遥003面对大量20cm头发依然能一次清洁完全并实现毛发0缠绕效果，对于家里掉发较多或养宠的朋友来说非常实用：

同时在实测中我也发现，云鲸逍遥003在进基站前还加入了停留进行边刷正反转解缠以及提高吸力的动作，可以进一步处理有可能缠绕的毛发以及未来得及被吸入的颗粒物，这点细节也顾及到真的相当云鲸：

清洁范围更广：

因为云鲸逍遥003的这套AI强芯双目避障系统在识别精确度上的提升十分明显，在建图时对于家里家具的位置判断会更加准确。

所以在APP进行清洁任务下达时，除了以往以房间、或手动划区的方式外，云鲸逍遥003还能通过指定某个家具区域进行清洁的功能。除了建图时识别的沙发、床底、桌子、马桶外，也能手动添加婴儿车、猫砂盘等家具，清洁时同样AI鲸灵托管会根据家具、环境情况进行调整清洁策略，用起来相当智能：

加上在取消LDS雷达后的9.78cm机身高度，云鲸逍遥003现在很简单控制洗地机器人进行床底等家庭盲区进行清洁：

同时在APP的设置上，云鲸逍遥003也支持「越障增强」区域功能，像是家里厕所门槛等位置，可以提前标注让洗地机器人在通过时优先采取越障动作：

面对我家中2.3cm高的厕所门槛，在设置越障增强后，云鲸逍遥003在面对门槛时提前切换至越障状态，跨越的效率相比以往同样具备4cm越障高度的机型提升不少：

如何评价云鲸逍遥003？

事实上，无论是云鲸逍遥002还是逍遥002 Max，在清洁功能的打磨上已经相当成熟。这套履带热活水洗地方案清洁力强而且维护简单，加上稳定的整机0毛发缠绕清扫表现，作为升级机型，加入60℃热水洗以及更高吸力的逍遥003清洁力上绝对有保证。

所以云鲸逍遥的003，除了给大家「清洁干净」外，更在「用得舒服」这个高阶层面上进行提升。

首先是日常无感但非常实用的AI技术应用。无论是无限无限物品的识别与避障策略适配，以及脏污类型识别的清洁策略自动切换，或者是婴儿/养宠环境的降噪操作，这些经过细腻打磨的功能，对于用户的体验非常明显，比单纯提升参数更难得。

还有像是进基站前的边刷解缠动作以及基站清洗盘的改进，都是看得出云鲸希望把人工介入的频率降到最低，让解放双手更加彻底。

当然也少不了全新的基站设计，不仅颜值更高，各种云鲸细节核心设计同样保留，加上这个实用且好看的智慧状态灯，现在的基站让人更想放在家里显眼角落：

整体来说，云鲸逍遥003目前会是一台「一步到位」级别的洗地机器人。

它不仅能让你享受极致的地面洁净度，而且智能化表现出色，加上经过优化后极低的人工维护概率，真的是实现了轻松享受地面洁净但可以少操心的理念，堪称全自动清洁的全自动洗地机。如果想要一款好用易用的洗地机器人，全新的云鲸逍遥003还真是一款不错的选择：