司机激活智驾并双手脱离方向盘不到一分钟，撞上半挂车，轿车上一家三口身亡，智驾真的能解放双手吗？

又是一起典型的“小众危险场景（corner case）”

工况是：高速、夜间、半挂车、停止状态、未按规定设置警告标志

车型：某厂自研、纯视觉、7摄像头+5毫米波雷达+12超声波雷达组合。（这个自研团队的老大也是我前领导，我就不细说了）

潜在原因分析，夜晚灯光覆盖范围有限，半挂车尾部离地间距过高，小客车的灯光很可能只打到了轮胎上，轮胎夜晚几乎不反光，纯视觉在这种情况下识别不出来有障碍物；毫米波雷达设定是过滤掉静态物体不发挥作用的。

对大家的建议是，没有激光雷达，夜间，高速公路不要开辅助驾驶。激光雷达500线以下，建议谨慎使用。

本次事故中，即使人开也很难避免，因为前方大货司机，未按规定设置警告标志并及时报警。这就是马斯克的第一性原理，人眼确实可以开车，但是安全度就是欠了点。

本人资深辅助驾驶产品经理，关注我，了解行业变化，更合理的选车，使用辅助驾驶。