为什么感觉扫地机本身变成了我的「隐形家务」？
深度使用扫地机器人快十年的本人来说说【隐形家务】指的是什么吧：
- 每次扫地前清理地面
- 清扫扫地机器人扫不到的地方或扫不干净的地方
- 解救被莫名其妙卡住的扫地机器人或者其他故障
- 倒垃圾、换水、加消毒液
- 保养扫地机器人（包括换零件、清洁）
嗯，大概就是这些吧。
自从出了自动集尘、自动清洗的扫地机器人，4的问题可以忽略了，5的频率不高，也可以忽略，所以主要就是1、2、3.
尤其是1，真的是无法避免的，如果偷懒没做1，那么大概率就要面对2和3。
当然即便做了1，还是同样有一定几率面对2和3。
而且这个前置条件，目前看是没法完全靠科技提升来解决的。
我知道不少扫地机都在不断提升识别物体以及避障的技术，但这并不能代替清扫前清理地面。
有一个悖论，就是一旦你识别这个物体不用清扫，那么它所在的地面边缘就成了卫生死角。
大的家具尚可贴边清扫，但小的不规则的物件根本没办法清理。
尤其是有宠物的家庭，猫狗可不会让你贴边扫。
另外如何判断地面上的东西是不是垃圾也是个难题。
比如一枚掉在地上的曲别针，一张小小的标签，一小块平凡无奇的橡皮泥，该怎么判断它是垃圾还是不小心掉在地上的呢？
总之，想要扫地机顺利完成清扫任务，最好的办法就是提前清理一下地面。
当然，即便这样，它也不能达到人工扫地拖地的清洁度，而相对于拿起扫把就扫的人工，似乎确实多了很多隐形家务。
那为什么我还是会坚持用扫地机器人这么久呢？
因为我原本的目标也不是保持地面绝对清洁，尤其像我家这种有狗有猫又有娃的家庭，想保持地面清洁的难度太大了。除非我一天扫拖几遍，不然连相对清洁都很难一直保持。
但一天带孩子当牛马已经够累了，我可不想把仅剩的精力都耗费在扫地拖地上。
虽然扫地机器人也需要“伺候”，但架不住它勤劳，我可以设置每天固定时间清扫，同时通过时间规划来尽量规避以上缺点问题。
比如清理地面。我就可以每天睡前收拾一遍，第二天一早让它自动启动认真清扫，在孩子放学回来之前再快速清扫一遍。这样就能保证地面不乱，同时清理掉难处理的污渍和随时掉落积攒的猫毛狗毛。至于其他的卫生死角，隔几天处理一次就行了。
对于我这种懒人来说，相对于每天吭哧吭哧的扫地擦地两遍，仅是每天简单收拾一下地面，已经非常划算了。