过年家里来了亲戚小孩,玩具丢得满地都是,扫地机能否避开玩具正常清扫?
这个问题挺好,小孩往地面扔玩具考验的是扫地机器人针对小物件的避障能力。
其实各大厂商针对扫地机器人避障也在不断优化迭代,就我实测过的石头、云鲸、科沃斯、追觅扫地机来说,都是可以避开小物件完成正常清扫的。
这里以2025年实测过的机型给大家做一个参考。
石头P20 Ultra Plus。
石头P20 Ultra Plus采用的避障方案是结构光+RGB,也就是单目+侧面线激光组合避障,可以识别201种物体。
机器人顶部还多了一个tof模块,它的作用是可以精准探测低矮区域的高度。

椅子阵避障。
这里摆放的椅子腿间距比机器人宽度只多了3-5cm,机器人没有任何刮碰,很精准的躲开了椅子腿障碍。

小物件避障演示↓
这里我用生活日用品摆放在地面作为障碍物,观察机器人的通过情况。虽然没有过椅子阵那么丝滑,但可以看到机器人针对小物件的避障也是很精准的。

云鲸逍遥002。
云鲸逍遥002采用的是强芯双目视觉架构+逍遥AI大模型,可以识别超200+障碍物。
- 双目指的是两个RGB摄像头,类似人的双眼,可以获取立体视觉,双目是视觉避障中最高阶的方案,实际避障效果也非常好,因为成本比较高目前只有云鲸在用。
这里给大家展示一下云鲸逍遥002的避障效果。
小物件避障↓

线材避障↓
避障效果非常好,最关键的是靠近线材那一面的边刷是停止工作的,这样就可以避免线材卷入,真的是AI避障。

科沃斯T80。
科沃斯中高端扫地机器人目前多采用双线结构光+AI摄像头+嵌入式dtof,有两个优势↓
- 一是可以做到毫秒毫米级精准判断,从环境图像中识别前方存在障碍物以及轮廓边界,精准捕获障碍物极其轮廓,无需预先深度学习:
- 二是双结构光模组还可以辅助贴障清洁,通过正面3D结构光与侧边TruEdge3D沿边结构光协同感知,丝滑贴着障碍物进行沿边清洁。
科沃斯T80避障演示↓
椅子阵避障。
椅子腿之间的距离也就比机器人宽一点,机器人避障非常丝滑,没有任何卡顿。

小物件避障。
这个测试比较考验能力,因为物体比较小,如果不能准确识别探测那就会碰撞、卡顿。

追觅X50Pro履带版。
追觅X50Pro履带版采用的是双目+侧面线激光避障。
- 双目指的是两个RGB摄像头,类似人的双眼,可以获取立体视觉,双目是视觉避障中最高阶的方案,实际避障效果也非常好。
最大亮点是追觅首次在扫地机器人上应用了面阵散斑投射器,这项技术的亮点是不怕反光和黑暗环境,针对镜子、透明玻璃以及深色物品避障性能不衰减。
椅子阵避障↓
整个避障过程很丝滑,唯一停顿是在最后凳子处,这里凳子腿和墙壁的距离跟机身宽度比较接近,所以机器人在这里会谨慎一点。

小物件避障演示↓
在走廊中放置多个障碍物,观察机器人是否能顺利通过。
这里追觅X50Pro履带版机器人表现非常好,避障很丝滑。

总的来说现扫地机器人避障清洁这方面,头部品牌做的都非常好,可以放心购买。