过年家里来了亲戚小孩，玩具丢得满地都是，扫地机能否避开玩具正常清扫？

这个问题挺好，小孩往地面扔玩具考验的是扫地机器人针对小物件的避障能力。

其实各大厂商针对扫地机器人避障也在不断优化迭代，就我实测过的石头、云鲸、科沃斯、追觅扫地机来说，都是可以避开小物件完成正常清扫的。

这里以2025年实测过的机型给大家做一个参考。

石头P20 Ultra Plus。

石头P20 Ultra Plus采用的避障方案是结构光+RGB，也就是单目+侧面线激光组合避障，可以识别201种物体。
机器人顶部还多了一个tof模块，它的作用是可以精准探测低矮区域的高度。

椅子阵避障。
这里摆放的椅子腿间距比机器人宽度只多了3-5cm，机器人没有任何刮碰，很精准的躲开了椅子腿障碍。

小物件避障演示↓

这里我用生活日用品摆放在地面作为障碍物，观察机器人的通过情况。虽然没有过椅子阵那么丝滑，但可以看到机器人针对小物件的避障也是很精准的。

云鲸逍遥002。

云鲸逍遥002采用的是强芯双目视觉架构+逍遥AI大模型，可以识别超200+障碍物。

• 双目指的是两个RGB摄像头，类似人的双眼，可以获取立体视觉，双目是视觉避障中最高阶的方案，实际避障效果也非常好，因为成本比较高目前只有云鲸在用。

这里给大家展示一下云鲸逍遥002的避障效果。

小物件避障↓

线材避障↓

避障效果非常好，最关键的是靠近线材那一面的边刷是停止工作的，这样就可以避免线材卷入，真的是AI避障。

科沃斯T80。

科沃斯中高端扫地机器人目前多采用双线结构光+AI摄像头+嵌入式dtof，有两个优势↓

• 一是可以做到毫秒毫米级精准判断，从环境图像中识别前方存在障碍物以及轮廓边界，精准捕获障碍物极其轮廓，无需预先深度学习:
• 二是双结构光模组还可以辅助贴障清洁，通过正面3D结构光与侧边TruEdge3D沿边结构光协同感知，丝滑贴着障碍物进行沿边清洁。

科沃斯T80避障演示↓

椅子阵避障。

椅子腿之间的距离也就比机器人宽一点，机器人避障非常丝滑，没有任何卡顿。

小物件避障。

这个测试比较考验能力，因为物体比较小，如果不能准确识别探测那就会碰撞、卡顿。

追觅X50Pro履带版。

追觅X50Pro履带版采用的是双目+侧面线激光避障。

• 双目指的是两个RGB摄像头，类似人的双眼，可以获取立体视觉，双目是视觉避障中最高阶的方案，实际避障效果也非常好。

最大亮点是追觅首次在扫地机器人上应用了面阵散斑投射器，这项技术的亮点是不怕反光和黑暗环境，针对镜子、透明玻璃以及深色物品避障性能不衰减。

椅子阵避障↓

整个避障过程很丝滑，唯一停顿是在最后凳子处，这里凳子腿和墙壁的距离跟机身宽度比较接近，所以机器人在这里会谨慎一点。

小物件避障演示↓

在走廊中放置多个障碍物，观察机器人是否能顺利通过。

这里追觅X50Pro履带版机器人表现非常好，避障很丝滑。

总的来说现扫地机器人避障清洁这方面，头部品牌做的都非常好，可以放心购买。