如何靠常用家电里的零部件组装出一架无人机？

家电零部件中没什么零件可用于组装无人机的。

但，无人机完全可以自己DIY，而不是靠找成品零件。

首先基础零件就是电机，有刷电机和无刷电机都可以。就算家电里面没有适合的，电机这种东西又是极为常见的商品，各种规格型号都很容易买得到，完全不需要从哪个电器上拆。

其余零件几乎不可能从现成的电器中找到：

• 电调（电子调速器）

网上可以找到公版设计图纸，电调芯片可以用STM32G071这一类的。

比如嘉立创平台上就有一些ESC现成的电路板图纸。然后自制的电路板做好之后刷BLHeli固件或者Bluejay固件即可。

• 飞控

网上也有公版设计图纸，嘉立创平台上也有现成的电路图纸。芯片可以用STM32F405，这是最常见的，其余芯片见公版图纸，主要是IMU，气压计，OSD芯片这类。

做好电路板后直接刷Betaflight或iNav或APM固件。

• 遥控发射器和接收机

网上也有公版设计图纸，同样在嘉立创平台上能够找到现成电路图纸。芯片用的是Semtech的SX1276/SX1278。刷ELRS固件。

遥控器也有开源方案，OPENTX和EDGETX，还有一种廉价的我忘了。

• 机架

网上也有公版设计图纸。一般3寸以内可以用塑料机架（PLA或者PETG），部分零件会用到TPU材料的。可以自己找图纸（比如拓竹studio里面就有）用3D打印机打印。

至于3寸以上机型，机架需要一定强度通常用碳纤维板，可以根据图纸买碳纤维板回来切割。其实也有成品的碳纤维机架出售。

• 螺旋桨

螺旋桨属于很常见的商品，网上到处都有卖。主要以乾丰和HQprop为主。但需要注意的是，螺旋桨的选型需要根据电机参数来配，不能随便乱买。

• 摄像头

摄像头需要跟图传搭配使用的，主要分模拟和数字两种，其中模拟图传所用的摄像头能够输出AV复合信号就行，数字图传需要匹配协议。

• 图传

图传分发射和接收两部分，开源的方案有三种：

模拟图传网上有公版设计图纸，嘉立创也有现成的电路图纸，一般接收机使用开源的RX5808电路。

数字图传有两种方案，一种是开源的ESP32-CAM方案，另外一种是基于树莓派方案衍生出来的OPENIPC方案。都有公开的电路图和固件。

• 电池

简单点的话可以直接用18650电池或21700电池，很容易买到。

• 其他配件

GPS模块淘宝上有很多，能够支持UBLOX协议即可。

摄像头云台，这种基本是航拍机才需要，穿越机不需要。摄像头云台有个简单的DIY方案，就是用两个舵机或三个舵机组合成的双轴或三轴云台，零件可以自己打印。但是需要飞控单独预留2-3路PWM信号。

另外也有一体云台的方案，用的是无刷电机驱动，也有开源的电路板和固件。就是simpleBGC方案，其电路和固件网上都能找到，还有调参软件。

总得来说，懂电路设计的朋友完全可以自己DIY一台无人机，除了电机、螺旋桨、摄像头、电池以外的零部件，完全都可以自己做。