机器人 / 无人机边缘计算硬件：WeAct N006 开源载板完整评测
WeAct N006 是一款面向 NVIDIA Jetson Orin NX（8GB/16GB）的载板，专为机器人和无人机应用而设计。它采用紧凑的 90×60mm 外形尺寸，仅比一张信用卡略大。
该载板配备了一个 HDMI 视频输出接口、一个千兆以太网端口、两个用于 NVMe 存储和 WiFi/蓝牙连接的 M.2 插槽、两个 MIPI CSI 摄像头接口、三个 USB 3.2 端口，以及用于 GPIO、I2C、UART 和 CAN 总线的各类连接器，还有一个支持 16V 至 28V 直流输入的 XT30 电源接口。
WeAct N006 规格参数
支持的模组：NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/16GB，最高 40W Super Mode
存储：M.2 Key-M 插槽，支持 M.2 2242 NVMe SSD
视频输出：HDMI 端口
摄像头：2 个 4-lane MIPI CSI 接口
网络
└ 有线：千兆以太网 RJ45 端口
└ 无线：通过 M.2 Key-E 插槽支持 WiFi 和蓝牙（可选）
USB
└ Type-A：2 个 USB 3.1（10 Gbps）Type-A 端口
└ Type-C：1 个 USB 3.2 Gen 2（10 Gbps）OTG Type-C 端口
串行接口
└ CAN Bus：4-pin CAN 总线连接器
└ UART：2 个 4-pin UART 连接器
扩展接口
└ M.2 Key-M：PCIe Gen4 x4，用于 NVMe SSD
└ M.2 Key-E：PCIe Gen4 x1，用于 WiFi / 蓝牙模块
└ GPIO：4-pin 连接器，4 路 GPIO
└ I2C：4-pin I2C 连接器
调试：2-pin Debug UART 连接器
其他
└ 按键：电源键、复位键
└ LED：电源指示灯（绿色）、系统指示灯（红色）
└ 风扇：4-pin 风扇连接器
└ RTC：2-pin RTC 电池连接器
└ 模式开关：侧面拨动开关，支持自动上电模式
电源
└ 输入：16V–28V，通过 XT30 接口供电
└ 推荐：24V（支持 6S 电池）
└ 保护：欠压、过压、过流、反接保护
尺寸：90 × 60 mm
重量：57.8 克
工作温度：0 – 40°C
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开源资源
WeAct 在 GitHub 上提供了该载板的开源仓库，包含用户手册（基础数据手册）、入门教程（使用 Ubuntu 24.04 主机安装 Jetpack 7.x SDK 的指南），以及一个主要用于更新设备树文件的升级脚本。
同类产品对比：Aerium Lumen
这并非我们首次见到面向无人机和机器人的超紧凑型 NVIDIA Jetson Orin NX 载板。例如，Aerium Lumen 载板是另一个选择，拥有类似的外形尺寸（89.5 × 59 mm），功能集也几乎相同，区别在于它额外支持 4G LTE 蜂窝网络连接。不过，与所有 NVIDIA Jetson 模组方案一样，你还需要配备一个较厚的主动散热器。
价格与购买渠道
WeAct N006 载板目前在 AliExpress 上售价 110.50 美元（不含运费和关税）。官方表示，接口线缆和风扇延长线将作为“赠品”随板附送，此外客户还可以索取载板的 3D 模型文件。
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