BF 地面站调试
Betaflight（BF）地面站 预设（Presets）界面 详细使用教程
（适配 BF 4.3+ / 地面站 10.8+，FPV穿越机通用）
一、准备工作（必做）
1. 打开 BF 地面站，用 USB 连接飞控，点击右上角 Connect 连接。
2. 先备份当前配置（防止预设覆盖出错）：
- 进入 Presets 标签 → 点击 Save backup，保存 .txt 配置文件。
- 或 CLI 输入 dump all ，复制保存所有参数。
3. 确保飞控固件版本与预设要求一致（如 4.5 预设需刷 4.5 固件）。
二、进入预设界面
左侧菜单栏点击 Presets（预设）标签，进入主界面。
三、界面核心区域说明
- Preset sources：预设源管理（官方/第三方库，如 iFlight）。
- Categories：分类（RC/接收机、PID/机型、OSD、LED、电调等）。
- Search：关键词搜索（如 ELRS、5寸、花飞、HD）。
- Preset list：匹配的预设列表，含名称、描述、版本、作者。
- Options：预设变体选项（如是否挂相机、电机KV、飞控型号）。
- Apply / Save / Save and Reboot：应用/保存/保存重启。
四、使用官方预设（最常用）
1. 选择分类与搜索
- 下拉 Categories 选类型：
- RC：接收机预设（ELRS、TBS、SBUS 等）。
- PID / Tune：机型PID预设（3寸/5寸、花飞/竞速、HD/模拟）。
- OSD：OSD布局预设。
- LED：灯带配置。
- 或直接在搜索框输入关键词（如 ELRS 2.4G 、 5inch Freestyle ）。
2. 选择并查看预设
- 点击目标预设，右侧显示详细说明（适用机型、固件、注意事项）。
- 点击 Open Online 可在线查看预设的CLI命令，确认修改项。
3. 选择变体选项（Options）
- 勾选对应选项（如 HD Camera 挂相机、2207 2400KV 电机）。
- 无选项则跳过。
4. 应用预设（关键步骤）
1. 点击 Apply → 预设命令写入CLI（临时生效，未保存）。
2. 点击 Save → 永久写入飞控（无撤销，谨慎）。
3. 点击 Save and Reboot → 保存并重启飞控（推荐）。
4. 等待飞控重启，连接恢复后即可测试。
五、使用第三方预设库（如 iFlight 原厂）
1. 进入 Presets → 点击 Preset sources → Add new source。
2. 填写：
- Name： iFlight
- Url： https://github.com/Jason-iFlight/firmware-presets
- Branch： iFlight
3. 点击 Save → Make it active → OK，加载第三方预设。
4. 分类选 BNF，即可看到对应机型的原厂预设。
六、备份与恢复（Presets 内置功能）
- 备份当前配置：Presets → Save backup → 保存 .txt 文件（含时间戳）。
- 恢复本地备份：Presets → Load backup → 选择之前保存的 .txt → Apply → Save。
七、常见场景示例（快速套用）
场景1：ELRS 接收机快速配置
1. Categories 选 RC → 搜索 ELRS。
2. 选 ELRS 2.4G CRSF 150Hz（常用）。
3. Options 按需勾选 → Apply → Save and Reboot。
场景2：5寸花飞机型PID套用
1. Categories 选 PID → 搜索 5inch Freestyle HD。
2. 选对应预设（如 Betaflight Default 5inch HD）。
3. Options 选 HD Camera、电机KV → Apply → Save and Reboot。
场景3：解决电机发烫（F7+4.3+）
1. 搜索 Motor Temp Fix 或 F7 PID Tuning 预设。
2. 应用后保存重启，可降低电机温度。
八、重要注意事项（避坑）
1. 无撤销：Apply+Save 后无法一键回退，必须先备份。
2. 版本匹配：预设与固件版本必须一致，否则可能失控。
3. 冲突处理：多个预设叠加时，最后应用的覆盖之前。
4. 手动微调：预设是基础，需根据装机、桨叶、电池微调PID与Rates。
5. 安全第一：应用预设后务必先台架测试电机/陀螺仪，再试飞。
九、故障排查
- 预设不显示：检查固件版本、刷新预设源、重启地面站。
- 应用后失控：立即断电，用备份恢复配置，重新选择适配预设。
- 电机异常：检查电机顺序、转向、电调协议（推荐 DShot600）。
需要我给你整理一份5寸花飞/竞速常用预设清单（含ELRS、PID、OSD），你直接照着选即可吗？