2026扫地机大横评！预算5000，追觅X60 Pro、石头G30SPro、大疆ROMO P三大品牌旗舰机型深度测评！哪款才是最值得入手的全能机皇？

「解放双手」这四个字，可以说是所有人选购扫地机器人的初衷。

可惜理想很丰满，现实却很骨感！都2026年了，双辞测过的大小品牌扫地机都多少台了，发现扫地机还是存在着以下这些老大难问题：

1️⃣避障如“智障”，不能精准识别出数据线、孩子的玩具、透明玻璃等等，每天不是在家里横冲直撞，就是“迎难而上”，撞坏家具；

2️⃣顽固污渍面前一筹莫展，清洁时还常将污渍抹匀、带得家里到处都是，最终还是要自己手动拖地，简直给自己花钱买罪受；

3️⃣全屋清洁时，墙边缝隙、家具边缘永远是“法外之地”，留着一条巴掌宽的位置气死人；

4️⃣长发女生和养宠的家庭里走一遭，滚刷和边刷缠紧毛发，还要自己用剪刀清理半天……

本以为可以彻底躺平，没想到却给自己请了个不可控的小祖宗，清理完地面后还要清理扫地机，家务量直接翻倍！
难道我们就要放弃对「真·全能扫地机」的追求了吗？真的没有这么一款避障导航够智能、清洁够干净、自清洁够全面的扫地机吗？

来到2026年，当我们把预算提升到5000元，新一代旗舰机型是否已经解决了这些核心痛点？它们在智能避障、地面清洁和自清洁方面，又拥有了哪些突破性举措呢？

这次开年，双辞斥下巨资，直接入手了当下三款品牌旗舰机型——追觅X60Pro、石头G30S Pro和大疆ROMO P，它们刚好一一对应了不同的地面清洁方案（滚筒活水洗、一片式平板震动洗和双圆盘擦地洗），来实测看看，究竟哪款扫地机在家庭清洁中做到了更智能、更干净、更让我们省心？接下来一场场精彩的硬核实测，立刻为大家揭晓答案！

老规矩，赶时间的朋友可以直接看这次横测综合表现最佳的旗舰选手，直接抄作业↓

🌟2026开年最值得入手的全能旗舰扫地机——追觅X60 Pro

三款扫地机实测完，家庭清洁追求最省心清洁体验、最大限度解放双手的，双辞真的要推荐大家优选这款追觅X60 Pro。

✅够智能，是「避障大师」而非「碰撞大师」

追觅X60 Pro搭载了超广角双目灵动导航避障系统，主机上一双118˚超广角双目，可识别家庭中超280+障碍物，面对玻璃杯、镜子也能智能识别并灵活绕行，杜绝野蛮冲撞，全黑环境中同样稳定发挥；

会”看“的双目+会“思考“的脑子，再配合双仿生机械足，面对家中的门槛/滑轨等，可以做到丝滑跨越，遇低矮空间身上的AI激光雷达还会识相地缩回机身，真正做到全屋清洁畅通无阻。

✅极致洁净，是「污渍终结者」而非「污渍搬运工」

清洁实力同样强劲，创新超压旋风变速活水洗地技术，以27cm超长滚筒+300转/min高速旋转+12孔活水实时喷淋，每次清洁都能及时洗净滚筒拖布上的脏污，确保拖布接触地面都是干净的，从源头杜绝「以脏拖脏」。15N下压力和5000Pa大压强，还能高效搞定风干的老抽等顽固污渍。

✅全面省心，是「全能管家」而非「麻烦制造者」

针对地毯清洁问题还有独创的AI滚筒遮罩这一妙招，直接做到了地毯清洁彻底的干湿分离；基站还做到了全能自清洁，重点是还有行业少有的100℃高温热水洗拖布功能，不仅能强力溶解油污污渍，还实现了99.99%的深度除菌，让我们彻底告别手洗拖布和后续维护的烦恼。

三大品牌旗舰机型性能配置参数一览

老规矩，为了让大家更直观地了解和对比追觅X60Pro、石头G30S Pro和大疆ROMO P这三台扫地机的差异，我也整理了这三款扫地机的核心性能配置：

这三款品牌旗舰机型都拿出了自己的看家本领，同时技术路线和侧重点各有不同：

X60Pro，可以说是追觅年度顶级旗舰，从纸面参数看它的综合实力也是最强的：

首先它直接上了行业最顶的超广角双目灵动导航避障系统，能识别家里超280+障碍物，避障有头脑，又快又准；再配上仿生机械足，最高能跨越6cm的障碍，全屋行走更顺畅，全屋清扫更智能、更高效；

清洁力更是硬核：超压旋风变速活水洗地，27cm超长滚筒、300转/min高速旋转和12孔活水实时喷淋，就像自动洗地机一样，一遍过就能把地面水渍、污渍洗干净；

吸力达到了36000Pa巅峰大吸力，再加上全场景变速0缠双滚刷，不管清洁地板还是地毯，洁净力都超强；最后，它还是行业少见的100℃高温热水洗拖布，油污溶解更快，还能达到99.99%深度除菌，维护更省心，真正做到了解放双手。

石头G30S Pro最亮眼的还是越障配置和机身高度，搭载的底盘升降3.0AI轮足系统，越障最高8.8cm，同时机身做到了三台中最薄、为7.95cm，更极限的低矮空间也方便进去清洁，全屋清洁覆盖率更高；

大疆ROMO P虽然各项配置看参数都略低于另外两台，但和市面上其他同价位扫地机相比也很不错了，各项性能配置都比较均衡，性价比比较高。

纸面参数只能作为参考，实际表现如何才是我们是否要入手的决定性因素。下面我们就直接进入实测环节，看看这三台旗舰级扫地机在实际家庭清洁中，哪一台能做到更智能、更干净、更让我们省心。

三大品牌旗舰机型深度实测对比！

➣导航、避障实力对比：哪台更智能？

要说现在的扫地机最劝退人的瞬间，一定是它六亲不认、乱碰乱撞的时候，尤其是在导航避障中，扫地机最容易翻车的，有这两个点：

一个是识别不出透明物品，比如玻璃杯、玻璃摆件、镜子等，机器识别精度不高，轻则绕远，重则直接碰撞上去；
另一个则是对地面的小件杂物和家具边界的判断不准确，鞋子、玩具、散落的数据线等等杂物太多，扫地机要么横冲直撞上去，要么则是避让太远、地面直接漏扫一大片。

那大家看扫地机的导航避障性能，关键看这三点：①能否精准认出物品及其归属种类；②认出来后能否采取正确的避障和清洁动作；③关灯状态下是否还能保持同样水平。

追觅X60 Pro：118°超广角高精度双目+AI升降式全景激光雷达

追觅X60 Pro的导航避障配置非常顶，采用了双目视觉方案，主机前两颗118°超广角高精度RGB摄像头。

这就像给扫地机装上了视角更广、看得更细致的“人眼”，不仅能识别多达280+常见物品（比如拖鞋、纸巾盒、数据线、体积小的玩具等），更厉害的是它还攻克了识别黑色物品、玻璃、无纹理障碍物的行业难题；

两颗摄像头之间的补光灯会在暗光环境下自动亮起，搭配AI升降式全景激光雷达，保证了黑暗环境中的导航和避障效果，全屋清洁更不留盲区。

石头G30SPro：双RGB摄像头+三线结构光+升降式激光雷达

同样是一套成熟的导航避障方案，通过三线结构光来测距和构建物品三维模型，更不易受环境光线的影响，搭配双RGB摄像头来识别物品的颜色和纹理，识别物品种类同样达280+，大部分情况下导航和避障表现都十分稳定。

大疆ROMO P：双RGB摄像头+双光源3DTof固态激光雷达

大疆ROMO P最有意思的是它采用了和自家无人机相同的导航避障技术：双RGB摄像头+双光源3DTof固态激光雷达，可以达到290˚超广视角，既能看整体空间，也能看到前方细节，空间感知能力强，路径规划更有章法。

不过扫地机和无人机毕竟不是一个赛道，前者是贴地行走，难的是识别地面上低矮、杂乱、材质各异的小物品。所以，ROMO P这台扫地机能否把空中级感知转化为地面级细节处理，还是要看实测表现。

1、建图对比：地图建得快不快？障碍物识别是否精准？

建图可以说是扫地机导航避障的第一次摸底考试，如果说它连一开始家里有什么、障碍物在哪儿、哪些地方能走，哪些地方需要绕行，都判断不明白，包括最后走完一圈还健图不完整的，那后面全屋清洁也很难表现聪明、覆盖到位。

建图我们主要看两点：

• APP里对这4样物品识别是否准确：玩具、鞋子、散落充电线、玻璃杯；
• 整个建图过程流不流畅，哪一台更快完成首轮建图。

追觅X60 Pro对于鞋子、玩具这类大小物品，它识别起来基本没什么悬念，关键是散落的充电线和玻璃杯这两样比较容易误认、误判断的对象，追觅这台扫地机也能准确在APP中标注出来。

它的建图整体来说思路清晰，干脆利落，仔细看建图过程你会发现它不是闷头乱转的那种，而是路线明确、不会遗漏犄角旮旯的那种。

石头G30S Pro对于鞋子、线材这类常见物品，识别起来问题不大，但到了玩具、玻璃杯这类对材质判断和轮廓理解要求更高的物品时，给我的感觉是没有那么细致。它更像是知道前面有东西、却不知道具体是什么东西。

这种保守策略的好处就是稳，但在家庭地面清洁时往往会因为留出过大安全距离而需要我们手工补漏清洁。

这套三线结构光配合LDS的方案，建图节奏上比较慢一点，先绕行了一圈后才开始建图，不过路径行走也比较有规划性，完全不会出现待在原地发懵、打转的情况。

大疆ROMO P对鞋子、玩具、散落充电线、玻璃杯这些对象，都无法进行精准的划分归类，所以如果用这台扫地机清洁地面的话，最好收拾一下不易被它识别的玻璃杯、落地镜等生活用品和摆件。

在建图上，这台大疆扫地机同样很有路径规划思维，走探时不莽撞，空间轮廓抓取快又准确，速度和追觅一样快，说明它这套三固态激光雷达在场景感知上还是很实用的。

2、明亮环境避障测试

避障能力的好坏，直接关系到扫地机能否自主、独立在家庭中复杂的地面环境中清洁，并做到清洁不碰撞、不遗漏。

这轮测试我就在地面上布置了小玩具、鞋子、散落的充电线、玻璃杯四样物品，看三台机器怎么走。

追觅X60 Pro的避障表现很优秀。对小玩具、鞋子这类不易被轻易带走、也不容易碰撞损坏机身的，它敢贴得更近，同时走位很有分寸，不忘记尽量把边上的灰尘带走；对更低矮、散落的充电线也能识别并靠近、沿线清洁；即使是比较难的玻璃杯，识别也完全无压力，无一点碰撞，识别精准，避障丝滑，清洁不漏扫。

石头G30S Pro的避障就偏向于不行差踏错的保守策略。这台可以识别到鞋子、玻璃杯，但在试探时会稍微碰撞到；对于充电线，它会保持相对较远的距离，因此会留下比较大的清洁遗漏区域，日常用它时我们就要主要先收拾好线材类物品。

大疆ROMO P的双目视觉方案，实际避障表现也不错，虽然会轻微碰到玻璃杯、鞋子，但会避让充电线，避让距离也比较合理。

3、黑暗环境避障测试

扫地机避障最容易被人忽略的一点，就是在黑暗环境中的避障稳定性。像黑暗的床底、沙发底，甚至是夜间关灯后让扫地机自动清洁全屋，这些时刻很多扫地机都很容易掉链子。所以，能否在黑暗中依旧行走自如、清洁不遗漏，对扫地机来说也是一项挑战。

下面我们就在相同障碍物地面上，关上房间灯光进行黑暗避障测试，那这三台扫地机在夜间避障时都不约而同地开启了补光灯，以增强自身的视野探查能力。

其中，追觅X60 Pro和大疆ROMO P在黑暗环境中的避障表现和明亮环境中基本差不多，四样物品都能精准避让、不发生碰撞。可以看出，双目视觉方案在光线适应性上确实更有优势。

石头G30S Pro在黑暗中，除了玻璃杯，充电线、拖鞋和玩具基本都轻轻碰到了，避障效果总体来说差强人意。

4、越障测试

在真实家庭场景中，除了地面散落的各种物品障碍物、家具，扫地机还要面临房间门槛、阳台/卫生间推拉门滑轨等有高低落差的固定障碍，如果扫地机翻越不过去，被卡住、困顿，需要我们手动搬运跨越的话，就极其影响全屋清洁覆盖率和清洁效率。

那这三台扫地机的越障配置各有特色，下面我们直接通过4cm木板越障测试来看一下。

首先看追觅X60 Pro，在识别并判断出面前的门槛需要跨越时，它不依赖原本的足轮去抬升机身，而是伸出机械轮足、把机身前端抬起来，调整了底盘高度和重心，非常快速、流畅地通过了木板，整个过程非常顺畅、丝滑。

这台追觅的仿生机械足还可以做到最高6cm越障，单层可轻松跨越4.2cm，落实在真实的家庭场景中就真的很实用了，像阳台推拉门滑轨、卫生间挡水条、门槛等等，通过率会更高。

再来看石头G30S Pro，它的越障配置非常硬核，在同价位扫地机中可以说是顶配的存在了，官方宣称可以跨越最高8.8cm的高度。

它搭载了底盘升降3.0和AI轮足系统，可以更灵敏地感知越障环境。在判断出需要跨越较高障碍时，双轮抬升提高底盘，同时主轮两边还会伸出辅助机械足抬升机器前端，再向后旋转将机身推向木板，从而让机身前端先跨上木板，再跨越木板。虽然在跨过木板时稍微停顿了一下，但最终也是顺利通过了。

大疆ROMO P这款的越障配置官方没有怎么说到，所以我个人是默认它应该只能跨越常规的2.5cm高度的门槛。果不其然，面对4cm的木板，它一直踌躇不前，一往前走机身就直接碰撞到木板了。

也就是说，如果你家门槛、滑轨较多也较高的话，用这款清洁全屋就需要手动搬运了，确实不是很方便。

PS：这台扫地机越障性能一般，不过官网有卖辅助坡，越障可提高到4cm。

➣核心清洁实力对比：哪款清洁地面更高效、干净？

如果说导航避障性能决定一台扫地机能否自主、独立清洁全屋，那拖地配置就决定了它到底能不能彻底把地面脏污拖干净，不需要我们人手补拖，从而解放双手。

那现在很多扫地机最大的问题不在于「拖不拖」，而是「没拖干净、越拖越脏」。

就比如说传统的双圆盘拖布，中间有个擦不到的死角不说，一旦面对大面积液体污渍、顽固污渍时，就容易把脏污抹开、抹匀，扩大脏污面积；拖布在清洁过程中不能实时洗干净，脏拖布还要继续拖地，也会导致地面二次污染……也有人就会想，那换成滚筒拖布、采用活水洗的方式总行了吧？

这也不能算是最优解。毕竟，有些滚筒拖布设计得太短，就清洁扫地机自身轮子碾过的印子，加上转速、对地压强不够，照样会出现拖完地地面还有脏印、越拖越花的情况。

那么这三台扫地机的拖地方式能否解决以上的使用痛点呢？我们先来看三台机器的拖地配置：

追觅X60 Pro的拖地思路类似洗地机，搭载了超压旋风变速活水洗技术，特别配置了27cm全覆盖加长滚筒，完美覆盖了自身轮印，拖完地不会留下尴尬的轮印；

配合15N下压力、至高300转/分钟的转速，像洗地机一样采用活水、边洗拖布边拖地的方式，直接从根源上杜绝了以脏拖脏的情况。

它的拖地步骤具体分四步走：12孔喷淋口实时、均匀喷淋清水浸润滚筒拖布➔拖布高速旋转和对地加压摩擦，带走地面脏污➔内置双刮洗条反复浮动，刮洗掉滚筒上的脏水和污渍➔最后将污水和脏污集中回收到主机污水箱中。

石头G30SPro则采用了四驱双震平板拖布，材质有高密度锁水的优点，震动频率高达4000次/分钟；再加上14N下压力和65℃热水恒温洗地，这种高频震动擦地的方式，对附着在地面上的顽固污渍剥离能力会更强，热水的加入也使其对油污清洁、水渍残留控制表现更好。

不过，这种平板拖布的拖地方案，面对大面积液体污渍时，就比较考验拖布的容污上限了，很容易出现以脏拖脏的情况。

大疆ROMO P采用的就是大家最熟悉的双圆盘旋转拖布了——通过两个圆盘拖布高速旋转加压，将地面污渍带走。

这个方案，优点是成熟、稳定，成本和结构比较好控制，处理日常地面轻度浮灰、脚印、少量水渍还是没问题的，但碰到大面积液体污渍、重度顽固污渍时，清洁效果就不是那么好了。

5、液体污渍清洁测试

下面我们直接在地面布置一片面积较大的咖啡水渍，分别看看三台扫地机的清洁效果。

追觅X60 Pro表现最出色，一次拖过、就把咖啡水渍清洁干净了，地面一点水渍残留都没有，干干净净。

得益于超压旋风变速活水洗技术和27cm全覆盖加长滚筒，扫地机碾过咖啡水渍时直接被拖布拖干净，即使双轮碾过水渍也有后面的全覆盖长滚筒托底、擦干净，污水被高效回收，地面及没有轮印、也不会有明显水痕。

石头G30SPro面对这种大面积液体污渍就比较吃亏了，第一遍清洁时我们可以明显看到有咖啡液残留的情况。不过，石头这台扫地机再来回拖个一两次，最终也能清洁干净，就是耗时稍微长一点，整体清洁表现还是很优秀的。

大疆ROMO P的双圆盘擦地对大面积液体污渍有一定清洁效果，不过仔细看，在清洁途中它的边刷因为没有抬升设计、会沾染液体污渍并带出去，扩大脏污范围；不过双圆盘拖布嘛发挥还是比较稳定的，经过来回的拖洗，最终还是可以拖干净污渍。

那想买大疆ROMO P的友友就要注意了，因为这台扫地机的边刷没有升降设计，容易被污渍弄脏，就需要在每次清洁任务结束后自己手动清洁，不然就会一直以脏拖脏了，相比前两款比较麻烦。

6、顽固污渍清洁测试

液体污渍清洁是基础要求，对扫地机我们还要求它们有更高清洁力，可以高效清洁牢牢扒在地面上的风干、顽固污渍。所以我们接着来测试顽固污渍清洁，三台扫地机表现如下：

追觅X60 Pro再次发挥出色。对于风干污渍，它不是平着来回蹭，而是靠滚筒持续施压、用15N下压力紧贴污渍，搭配实时喷淋的活水同时浸润、软化污渍，再持续高速旋转，把污渍一点点剥离地面，最后通过刮水条刮洗和回收脏水、污渍。所以，它不会越拖越脏，反而整个过程都保持着高效的清洁效果。

再来看石头G30SPro，它的震动擦地优势在面对顽固污渍时发挥得淋漓尽致，平板拖布高速震动并配合14N下压力，清洁顽固污渍高效又彻底。

不过大家注意看，这台扫地机中间在进行弓字来回复拖时，存在将污渍稍微抹出去一点的问题。不过我个人认为问题不大，最后能将地面彻底拖干净、不用我们手动补漏就行。

最后来看大疆ROMO P。面对顽固污渍，前两次反复擦拭都只是让污渍变淡了一些，还有些许将污渍抹匀出去的情况，直到反复擦拭多次之后，污渍才终于被彻底清洗掉。

7、干垃圾清洁测试

再说回扫地机高频使用的日常：干垃圾清洁。

我发现很多朋友选扫地机，只盯着吸力配置，但实际上，地上的纸屑、瓜子壳、零食渣，以及散落的猫狗粮等大颗粒物，能不能一次过清洁干净，还要看主刷和边刷设计的配合。

追觅X60 Pro的扫地配置直接拉到了同价位的顶配：36000Pa巅峰大吸力+全场景变速0缠绕双滚刷+旋风0缠毛边刷。（这款扫地机的吸力为三款中最大的）

双滚刷配置了纯胶刷和胶毛一体刷两款，可以分别针对硬地板和地毯进行清洁，效果更好；

同时，双滚刷采用了相反方向进行旋转，有一定解缠作用，可以防止毛发同时缠住双滚刷，圆锥形的设计还能让缠绕上的毛发自然随着滚刷转动移向末端，直接进入吸尘口，毛发吸取和防缠绕效果更好。

石头G30SPro是35000Pa吸力+双锥形螺旋主刷+外扩边刷的配置，大疆ROMO P则是25000Pa吸力+螺旋双悬臂主刷+柔性外扩双边刷的配置。

这两款扫地机的主刷配置比较相似，都是左右双胶毛一体的滚刷，吸口都在中间，毛发通过气旋导流的方向从中间吸口被吸进尘盒。另外，大疆这款扫地机还支持可以选纯胶刷，不过防缠绕效果可能就没那么好了。

下面我们来看三款扫地机的干垃圾清洁效果：

3款扫地机清洁后的地面：

首先是追觅X60 Pro，不管是轻一些的纸巾碎屑，还是易被打飞的茶叶碎，它都能迅速、流畅地吸走。

得益于36000Pa大吸力，追觅这款一遍过后，地面基本被清洁干净，一点垃圾遗漏都没有，干垃圾清洁表现非常优秀。

石头G30SPro吸取纸屑、茶叶碎等干垃圾时，虽然也有一点点茶叶漏扫，但整体表现很不错，35000Pa吸力加双锥形螺旋主刷，对常规颗粒垃圾的处理效率还是很在线的。

大疆ROMO P的整体打扫效果也很不错，不过可能因为吸口小+吸力没有前两款大的原因，ROMO P对瓜子壳这类颗粒物的吸附作用没那么好，一遍任务过后地面遗漏了一点茶叶碎。

8、毛发清洁和防缠绕测试

扫地机最容易惹人烦的，就是每次吸完有头发、宠物发毛的地面，都要自己拆主刷上死死缠绕住的毛发。所以对长发家庭、养宠家庭来说，滚刷防缠绕设计完全是刚需。

下面我就在地面上布置了等量的毛发，直接来看三款扫地机的毛发清洁效果以及防缠绕效果：

三款扫地机都能比较高效地清洁干净毛发。但是，清洁结束后，我们看这三款扫地机的毛发缠绕情况：

结果一目了然，追觅X60 Pro配置的全场景变速0缠双滚刷确实更好用，绝大部分毛发都顺利吸进了尘盒，滚刷上完全没有头发缠绕，基本做到了免维护。这主要得益于大吸力、双滚刷互为反方向的旋转设计、以及设置在末端处的吸尘口三者相互作用。

另外两款的滚刷上都有明显的毛发，缠绕在滚刷上，需要我们手动清理一下。

9、边角清洁测试

沿墙边、角落、家具边角处，这些边角清洁一直是扫地机的清洁痛点。为了解决这个痛点，三款扫地机都配置了相应的拖布/边刷外扩功能。下面我直接沿着直墙边布置了一条面粉，看哪款扫地机可以做到极限贴边清洁。

追觅X60 Pro沿边时，边刷和滚筒都会动态外扩，非常贴近墙边来清洁，紧贴墙边的面粉直接被清洁干净，边角清洁覆盖率达到了100%，边角污垢一拖即净；

石头G30SPro的边刷和拖布同样可以主动外扩，拖布边缘还做了特别的截面处理，来让拖布外扩后紧贴墙边，实测贴边清洁效果也很优秀；

大疆ROMO P是柔性外扩双边刷+拖布柔性外摆，边角清洁效果也不错，但因为是双圆盘擦地设计，无法持续保持拖布干净，拖布外摆时下压力减弱，所以在清洁后我们会看到有面粉残留，一遍过无法彻底清洁干净。

10、地毯清洁中的干湿分离

那说到扫地机的干湿分离，在家庭场景中，最典型、同样也最容易翻车的就是地毯的清洁。

因为地毯和地板用的不是一套清洁逻辑：地板上的干湿垃圾，讲究的是吸干净、拖彻底，而到了地毯这里，不仅要考虑干垃圾能否吸干净，还要考虑湿漉漉的拖布不把地毯蹭湿、弄脏，增加我们的清洁工作量。

那扫地机在地毯清洁上能否拉开差距，除了看吸力配置，关键还要看它是否能做到彻底的干湿分离。

我们来看这三台扫地机的解法：

首先是追觅X60 Pro，直接祭出了物理外挂——「AI地毯滚筒遮罩」，当机器清洁途中需要跨越或者清洁地毯时，就会在轻抬拖布的基础上，降下滚筒遮罩，完整包住湿滚筒。

这个遮罩直接给滚筒和地毯之间做了个物理隔离。不管机器是要经过短毛、长毛地毯，还是要在地毯上吸尘，都能保证地毯不会被湿润的滚筒沾湿。

这样，追觅X60 Pro既做到了彻底的干湿分离，又兼顾了高效清洁地毯。

石头G30SPro进行地毯清洁时，对短毛地毯直接采用拖布抬升的方式，长毛地毯则是直接把拖布卸在基站里，然后再上地毯清洁。拖布卸在基站里的好处就是，不管哪种类型、材质的地毯，它都能做到彻底的干湿分离。

不过，这样的设计也有一个小小的不足，就是每次清洁地毯时机器都要折腾回基站拆、装拖布，清洁效率就比较低。如果你家地毯比较多的话，就会拉低全屋清洁的效率。

大疆ROMO P针对地毯的干湿分离方案就比较常见了，直接采用拖布抬升的方式，来避免沾湿地毯。

上短毛地毯可以，但一上厚地毯、长毛地毯就hold不住了，拖布最终还是会蹭湿地毯。

➣自清洁实力对比：哪款后续维护更省心？

基站的自清洁能力，也决定了我们能否真正解放双手。我们首先来看三款扫地机核心的拖布自清洁功能。脏拖布就是细菌滋生的温床，尤其当拖布处理完厨房油污后，如果自清洁不干净、不彻底，下次拖地就是全屋二次污染。

那在三款扫地机各自进行拖布清洗时，我直接用热成像仪测试它们的机内温度：

可以看到，追觅X60 Pro的热水温度差不多接近「100℃高温热水洗」了（毕竟隔着机器，实测温度有点偏差是正常的），这个温度足以强力溶解顽固污渍，同时深度灭菌。

石头G30SPro则是65.2℃左右，我们可以看到，两款扫地机的拖布洗完都非常干净，后续加上热风烘干，拖布既干燥，也不会有异味残留。

大疆ROMO P的拖布热水洗温度实测大约在30.8℃左右，比冷水强，但如果是清洁重油重污地面后，可能需要我们手动再清洗一遍。

总结

最后，经过多轮真枪真刀的实测对比，三款旗舰扫地机的表现也一目了然了。到了2026年，我们确实可以看到各大品牌扫地机持续在通过技术创新来解决用户的核心清洁痛点。不过，扫地机技术路线的不同，确实也带来了清洁体验上的巨大差异。

如果你确实不知道这三款哪款更适合你家情况，可以参考我下面给出的结论：

全能机皇，一步到位之选——追觅X60 Pro

毫无疑问，追觅X60 Pro是本次横评中综合实力最强，清洁体验可以给到「夯」级别的机型，通过核心的超广角双目灵动导航避障系统、仿生机械足6cm越障、超压旋风变速活水洗地技术，36000Pa巅峰大吸力和全场景变速0缠双滚刷的配置，以及100℃高温灭菌洗拖布等等，在全屋清洁中做到了避障够智能、清洁够极致洁净、维护全面省心的程度，完全可以让我们解放双手，清洁无忧。

如果你是追求极致省心、想一步到位的用户，或者是家庭环境复杂，有小孩、宠物的，对清洁效果有高要求的细节控用户等等，这款追觅扫地机非常推荐你入手。

石头G30SPro这款各方面清洁实力不俗，性能配置都比较均衡，但对大面积水渍清洁上稍显不足。这款更适合需要家里门槛高，厨房、餐厅需要重点清洁的家庭用户入手，越障和顽固污渍处理更得心应手些。

大疆ROMO P外观很吸睛，双目视觉避障效果也很不错，但作为一款旗舰机，基本的扫拖性能有点不太够用，更适合日常轻度灰尘、污渍地面清洁的家庭入手。