不懂就问，科语擦窗机器人为什么可以贴在玻璃上不掉？

这事我也好奇，

刚好家里有，

来，今个带大家拆擦窗机器人。

给机器人翻个个，

可以看到底部的主要结构是围绕周边一周的百洁布（已经摘下）

中间是一个提供吸力的区域，俩履带，用于提供动力。

上下各一个刮水条，再加上一个开关，没了，整体比较简洁。

最低层面板有弹力，可以上下晃荡，

四角各自有一个带圆球的感应柱，也能上下晃荡。

好，我们继续拆，

拆开最底层板之后，里面有一圈海绵，外加四个弹簧，所以底部板摸起来挺有弹性。

后续需要拆掉四个角感应柱，然后掰下两侧活动的板子。

可以看到四边感应柱是这么一个开关，碰到障碍物里面的球会带动顶部的拨条左右上下活动，以发出信号，一共三根线。

正常在玻璃上跑会被压住，当某个感应柱踏空或者碰到障碍物时，就会发出对应的信号，防止机器人跑出玻璃的区域。

侧边这则是一个带回弹的开关，位置和履带方向对应，主要由侧边可活动的外壳带动。

当外壳碰到障碍物，就会按下开关，于是机器人就会往其他方向走，

好，我们继续往下拆。

拆开后里面除了有一个主板之外，中间有一个圆形的设备，应该是提供吸力的关键。

底下有个锂电池，看起来应该是给主板额外供电，防止停电突然掉落。

左右各有一个马达，负责给底下履带提供动力。

主板上还有个蜂鸣器，负责出现问题后报警提醒。整体结构不算复杂。

为了验证这些功能，咱请出万能表老祖，看看电都是通到哪里。

基本可以确定，电池是单独一根接在主板上，作为备用电源。

中间这个圆形的设备会通电转动。

我们继续，打开中间这个圆形东西，

看起来像是个扇叶。

再拆开看看，确实是个马达带着扇叶，铝合金的结构。

所以擦窗机器人能贴在玻璃上的奥秘就是因为里面有个抽风的扇叶，

通过不停抽气产生负压使设备贴在上面。

然后通过履带提供动能，四边+前后挡板四个开关，一共八个传感器负责探测周边的环境。

大概就是这样。

好，我们把他装回去，假装啥事没发生。

.......

装完发现，不知道为啥，咋又剩了好几个零件。

完蛋，希望别让我妈发现，告辞。