零跑最新版辅助驾驶实测：要冲击第一梯队？
上周，我们拿到了一台零跑 D19 试驾车。
这台试驾车最特别的地方，就是它刷上了最新的内测版辅助驾驶软件。
基于全网首发的软件版本，我们想在广州城区的「残酷」场景中，给这台热度很高的新造车 9 系上上强度。
广州市区实测零跑D19辅助驾驶，最新内测版系统居然有惊喜！https://www.zhihu.com/video/2027799296502711799到了「9 系旗舰」这个领域，大家最担心的就是，家用车做得好，这种需要顶级供应链的旗舰车型，零跑还玩得转吗？
可以说在智能硬件这方面，特别是芯片，零跑是把 D19 拉到了第一梯队的——全球首发高通双 8797 芯片，单颗算力 640TOPS，整车算力高达 1280TOPS。
对比一下，英伟达 Thor-U 单颗是 700T，蔚来神玑大概是 1000T，华为 MDC 大概是稠密 400T（等效稀疏 800T）。这意味着 D19 在基础的算力上，已经第一次实现了跟第一梯队的同台竞技。
当然，更重要的是软件，以及最终给用户的体验。
令人感到欣喜的是，基于全新的算力平台，以及全新的整车架构，D19在广州城区中的表现，可以说相较于以往的零跑，有了质的飞跃。
首先是时延更低了，面对行人、电鸡、临停这种考验刹车、打方向盘预判的场景，系统不仅预判得更准，而且车辆的动作，跟驾驶者对现场的预判是吻合的。
然后是能力的飞跃，可以说零跑 D19 不仅做到了第一梯队玩家们主要宣传的功能，还正式补全了车位到车位的体验闭环。
最典型的就是掉头。这个 2025 年第一梯队们才逐渐普及的功能，D19 今年上来就已经呈现出相当可观的完成度。
包括高架下的豁口掉头、环岛立交掉头、主路豁口掉头等常见场景，D19 都可以准确应对。而且很多高算力平台尚未推送的三点式掉头，D19 已经可以直接在没有道路指示的毛细道路上，流畅完成操作了。
我们开着这台 D19 在广州城区中高强度测试了几天，整体的表现都称得上「飞跃」——相较于去年的自己，今年零跑智驾真的有点「进步快到离谱」的状态。
比如面对广州城区典型的临停占路、高架立交环岛、左转待转区，D19 如今都可以准确识别、准确通行、丝滑绕行。
至于车位到车位，D19 已经可以完成记忆泊车、园区闸机自动通行、高速 ETC 自动通行等关键的场景接驳。
另外，我们在实测过程中还发现，作为一台接近 5 米 3 长、2 米宽的大型 SUV，零跑 D19 还在大车智驾的安心感方面做了特别优化。比如左右转的时候，D19 默认会多打一点，留够空间给驾驶员充足的信心。
而这也是「旗舰」的细节所在。
当然，作为内测版系统，D19 还需要在一些细节上打磨体验。譬如绕行的时候，有几率会跟社会车辆贴得比较近，这个时候虽然可以稳定通行，但驾驶员还是会有点害怕的。
再譬如，这个版本的时距还是有点大，这意味着上下班堵车的时候容易被加塞。当然这种场景下，辅助驾驶的效率是很难超越人类老司机的，不想被加塞还是最好手动通行。
最终，我们会给这个版本的零跑 D19 辅助驾驶，一个实在的好评。
好评的原因很简单，行业首发的高算力方案，全新的 VLA 软件，让零跑的辅助驾驶，第一次有了对标业界旗舰的底气。
就我们实测的结果来看，这套系统有很多地方都值得表扬，体验上也完成了车位到车位的覆盖。
但想要真正成为第一梯队，零跑需要在细节上下更多功夫。因为到了豪华战场，硬件没有高低细节才决胜负
恭喜零跑站在更高的战场，也要提醒零跑，智驾竞争还没有到终局。
看完视频，大家觉得零跑 D19 的全新辅助驾驶系统怎么样？欢迎评论区分享意见。
（完）