ADS4.1驾驶体验小结

标题建议：ADS 4.1 两千公里真实体验：从市区到高速，聊聊我遇到的几个场景

正文：

更新后开了2000公里，分享一下这段时间使用ADS 4.1的个人感受。只说事实，不评价好坏。

一、关于加减速与体感

• 经过桥梁的上坡和下坡路段时，系统基本按照设定速度通过，不会提前减速。我个人的驾驶习惯会在这类路段适当收油，减少颠簸带来的不适感，但ADS 4.1目前没有体现这个逻辑。

二、关于车道选择与通行效率

• 在需要直行的路段，系统倾向于走最左侧车道，然后试图从左侧超车，再并回右侧或中间车道。实际观察下来，这种策略在车流量大的时候并不一定比一直保持在中间车道更快。遇到拥堵时，偶尔会出现被困在最左侧车道、难以并回的情况。

三、关于掉头与路口

• 掉头时的轨迹不够连贯，能感觉到方向盘的调整有些犹豫，不是一气呵成的感觉。
• 通过斑马线时，加减速比较生硬，对于正在通过的行人，系统的避让和礼让动作不够柔和。

四、关于偶发性异常

• 出现过几次“幽灵刹车”的情况，即前方没有明显障碍物时，车辆突然减速。

五、关于环岛与市区通行

• 在环岛（圆盘）场景下，系统对路权的判断和路径跟随不够流畅。
• 市区拥堵路段的整体通行效率，与我手动驾驶相比还有差距。

六、关于加塞与博弈

• 在需要加塞或并线的场景中，系统从“发起意图”到“完成动作”的节奏偏慢，不如手动操作来得果断和高效。

七、关于高速与拥堵

• 高速路段是ADS 4.1体验最好的场景。尤其在拥堵缓行时，不需要一直踩油门和刹车跟车，能明显减轻驾驶疲劳。

八、关于AEB（自动紧急制动）

• 有一次从右侧匝道汇入主路的场景，一辆车未观察主路情况、以较低速度直接并入。系统率先触发了急刹车，我随后也踩下刹车。事后看，这个反应比我自己判断要快一些，后车也差一点追尾。这个场景下系统的介入我认为是必要的。

九、关于复杂停车场

• 我办公所在的停车场有三层（B1/B2/B3），内部动线比较复杂。ADS 4.1在识别路径和定位方面表现不佳，基本无法正常使用。

以上是基于我个人驾驶习惯和使用环境的客观记录。不同人、不同路况下的体验可能会有差异，欢迎交流。

利益相关：赛力斯纳米股东