地平线HSD城野皆好开，iCAR V27智驾第一梯队稳了

3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会。

一款车长超5米、宽近2米的“方盒子”SUV引发了行业关注。

iCAR V27的硬派线条与地平线HSD（Horizon SuperDrive™️）的精密算法相遇，高阶智驾正在从城市轿车向硬派越野这一传统"智驾荒漠”渗透。

“为什么要给这么大的车配顶尖智驾？”

地平线创始人、CEO余凯博士表示：“V27搭载的是地平线软硬结合技术集大成者——HSD。底层有560TOPS超大算力的征程6P芯片和27颗高精度传感器支撑，就像有了聪明的大脑和敏锐的眼睛。”

这一刻，硬派SUV的品类边界被重新定义。

上市即领先

五年不过时

算力即正义，560TOPS的“降维打击”。

在智能驾驶领域，算力是通往高阶能力的入场券。iCAR V27搭载的征程6P芯片，以560TOPS的算力稳居当前国产智驾芯片算力榜首。

作为对比，特斯拉HW4.0算力约为500TOPS，英伟达Orin-X单颗算力为254TOPS。

搭配 27 颗高精度传感器，让车辆看得更远、反应更快、决策更准。

充足的算力冗余为车辆长期 OTA 进化预留了空间，实现 “上市即领先，五年不过时”。

这不仅仅是数字游戏。

余凯强调，征程6P采用的BPU纳什架构专为Transformer大模型实时推理深度优化，“芯片与算法天生一体”。

这种软硬结合的基因，使得HSD系统实现了从"光子输入到轨迹输出"的真·一段式端到端架构，系统时延比人类平均反应时间快42%。

据统计，2024年中国市场乘用车智驾芯片算力分布中，200TOPS以上高算力方案占比不足15%，且多集中于30万元以上豪华车型。

iCAR V27将560TOPS算力带入20万级主流市场，本质上是一次“算力平权”运动。

“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。”

余凯在技术解析中指出：“而HSD的一段式架构实现了轨迹直出控车，点刹、重刹和'画龙'等不良表现减少超90%。”

立刻出发

有路就能开

重庆洪崖洞的夜间车流、8D城市的魔幻立交、无导航的郊野小道。

这些路，iCAR V27都能开！

“智驾开城”是几年前依赖高精地图时代的概念。

余凯在现场直言，“地平线HSD一段式端到端架构，不依赖高精地图，无需工程师逐城‘特调’，全国都能开、有路就能开，这才是用户真正需要的智驾。”

iCAR V27的解决方案是"三维感知全局"。通过摄像头与激光雷达的融合，系统能持续构建道路层级关系，在无车道线的野外泥泞路面实现自主路径规划，官方称之为"漫游模式”。

在北京望京晚高峰和重庆山城巷道的实测中，车辆实现了全程无接管。

长途自驾与郊野出游时，iCAR V27同样游刃有余。

从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近5米的方盒子车身，也能实现车位一键泊入，泊车成功率97%，平均仅需32秒，新手也能从容掌控。

数据来源，常常影响最后的智驾质量。

“经过海量'国宾级司机'驾驶数据训练，HSD具备了超前预判和防御性驾驶能力，”余凯表示，“我们要给用户‘不被技术打扰的自由’——让HSD成为温暖的习惯，陪用户从容出发，安全抵达。”

8周2.5万台

技术领先性，最终需要量产规模验证。

根据地平线官方数据，首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台。

这一数字不仅刷新了高阶智驾系统的市场渗透速度，更标志着地平线“软硬结合”的商业闭环已经跑通。

征程家族芯片量产出货已突破1000万套。余凯表示：“HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作。”

从轿车到硬派SUV，地平线正在证明其技术架构的跨品类适配能力。

方盒子SUV

智能化突围

iCAR V27，定于3月13日上市，HSD首次落地硬派方盒子这一全新品类。

“重越野，也重智能”，为5米级家庭SUV提供了差异化竞争力。另一方面，它验证了高阶智驾在复杂车身形态下的技术可行性。

选择iCAR的人，都有一颗“可城可野”的心，不同于很多只聚焦城市通勤场景的智驾方案，HSD配合V27解锁硬派越野场景非常有必要。

不管是城市早晚高峰、复杂立交，还是郊野非铺装路、陡坡窄巷，都能给到稳定一致的体验，真正做到城野无落差。

这种“全场景一致性”体验，恰恰是当前智驾市场的稀缺品。

小结

余凯提出了一个“反直觉”观点：

“技术的价值不是让机器更强大，而是让人更伟大。”

这种理念直接影响了HSD的产品定义，在人类驾驶员需要时提供"类人思考、拟人控车"的辅助，在不需要时彻底“隐身”。

“我们要打造的是‘新时代的自动挡’，”余凯解释道，“在手动挡时代，驾驶者需要不断配合离合、油门和刹车；自动挡改变了驾驶生活。这一代‘自动挡’的背后，是芯片、底层软件、上层算法、传感器、整车控制与整车设计的深度集成。”

iCAR V27与HSD的组合，正是这一哲学的产品化实践。

这是关于技术如何让人更伟大的开始。