如何评价石头G30S Pro？8.8cm连续越障是什么概念？震动拖布还值不值得买？

石头为什么发布G30S Pro？

石头G30系列是石头扫地机的旗舰系列，目前共有三款在售机型：石头G30、石头G30U以及石头G30 Space探索版。其中：

• 石头G30为标准版，采用震动拖布；
• 石头G30U可以理解为石头G30的旋转拖布版本；
• 石头G30 Space探索版则在石头G30U的基础上升级了机械臂，属于超旗舰黑科技产品。

2026刚一开年，石头在标准版石头G30的基础上进行升级，发布了石头G30S Pro，着实令人意外。

不过从事后诸葛的角度看，也不难理解这款机器：发布时间恰逢美国CES之后，而石头扫地机在海外又以震动拖布产品横扫市场，因此在这个时间节点发布这样一款机器，也属于情理之中。

这里顺便多说一嘴，目前国内扫地机行业拖布形态的迭代并不严格遵循「越新越好」的逻辑。震动拖布面对大量污渍略显乏力，但用于日常保洁绰绰有余，且不会留下明显水渍，属于形态极为成熟的拖布结构，也是石头扫地机在海外「攻城略地」的主力。

• 水箱版：

• 上下水版：

石头G30S Pro升级了什么？

新品石头G30S Pro升级颇多，为了方便大家快速了解这台机器，我先对升级点做个总结（对比石头G30）：

1、越障：新增越障AI轮足系统，配合底盘升降3.0技术，支持 4.5cm+4.3cm连续极限越障。

2、扫地：主刷在地毯模式下会主动下压贴合地毯，最大吸力提升至行业新高35000Pa。

3、拖地：震动拖布首次支持外扩，拖布拆卸后支持单独清洗，下压力提升至前所未有的14N。材质方面升级为高密度锁水拖布，实现擦干式清洁，精控 0水渍。

4、基站：尘袋新增热风烘干功能，热水洗拖布温度提升至 100℃。

5、机身：机身厚度继续缩减，极限可通行高度降至 7.95cm。

6、智能算法：算法方面进一步优化，提供多种地毯清洁策略，支持穿越门帘窗帘和一键补扫。

7、智能语音：首次搭载石头自研大模型，支持连续对话和复杂指令，同时还是生活助手，能辅助故障排除。

一句话总结：石头G30S Pro进行了全面且实用的升级。

石头G30S Pro性能如何？

这部分内容我会就石头G30S Pro的几处升级进行详细的实测和验证。先看作为扫地机最核心功能的「扫」和「拖」。

扫地性能

石头G30S Pro的扫地模组还跟此前一样，采用双悬臂对刷，能够有效防缠；胶毛一体结构，对固体颗粒物的拾取性能不错；滚刷末端有细密的植绒，可以避免毛发堆积 ▲

对我来说扫地机有个非常实用的功能，就是我可以随心所欲地在家里任何角落剪指甲而不用担心飞溅。剪完后喊扫地机过来进行一次局部清洁就能轻松搞定。我觉得这算是一个非常真实的生活场景，所以扫地性能测试的第一部分就用扫碎指甲屑来演示最常规也最常见的地面清洁：

35000Pa超强吸力加持，再配合高效的贴边算法，机器处理指甲屑如同风卷残云，非常轻松 ▲

上图演示的是标准效率下，只清洁一遍的效果。如果地面颗粒物较多，可以选择深度效率，并让机器清理两遍。

另外，个人建议在「设置」-「地面清洁设置」目录下打开「污渍深度清洁」开关 ▲

打开后，当机器人在清洁过程中识别到地面有大量颗粒物（猫砂）时，机器会自动增大吸力，并将效率调节为深度，对该重污区域进行局部深度清洁。完成局部清洁后，再继续执行此前的全局任务 ▲

清洁过程中，由于边刷不支持抬升，所以对猫砂会有轻微的打飞情况，但得益于优秀的深度清洁算法，最终完全没有一丁点残留，清理得干干净净。不过我个人还是建议优化算法，当机器人识别到颗粒物后，可以让边刷停转，从而避免打飞。

通过APP中显示的机器动态路径，可以更加直观地理解污渍深度清洁逻辑 ▲

首先机器会将效率自动切换为「深度」，以识别到的重污区域为中心，进行横纵两次清洁局部；随后继续在「深度」效率下进行一次局部补扫，确保没有遗漏。

将颗粒物替换成和瓷砖颜色更接近的瓜子壳，这台石头G30S Pro也能精准识别并将其标记在地图之中，随后按照和上文所述相同的清洁逻辑，对重污区域进行深度清洁，整个过程行云流水，效果也非常理想 ▲

这台石头G30S Pro在算法方面有个重要升级是地毯清洁模式可选方案增加 ▲

在家里有大面积地毯的情况下，我个人建议勾选「先扫地毯」选项，并打开其下属的「动态高度清洁地毯」开关。至于「地毯增压」和「地毯二次清洁」看个人需求。

「动态高度清洁地毯」是指扫地机在清洁地毯时，会根据绒毛长度自动调底盘高度，从而兼顾绒毛保护和吸净能力。这项技术在石头此前的其它机型上就有应用，已经相当成熟 ▲

不过之前该功能只在长绒地毯上才会触发，对短毛地毯无效。此次石头G30S Pro进一步升级，让短毛地毯也能在最佳清洁高度下得到清洁 ▲

那么机器在地毯上的实际清洁能力究竟如何呢？下面我用小米模拟颗粒物，在纯黑地毯上进行一次实测：

在标准路径、标准吸力模式下，设置横纵清洁两遍以后，原本被洒满了小米的地毯变得干干净净，仅有极少数颗粒零星残留，清洁效果理想 ▲

从实测效果看，这台石头G30S Pro在 35000Pa吸力加持下，扫地性能确实不错。并且丰富的地毯清洁策略，也给了用户更多的选择和更大的操作空间。此外污渍深度清洁功能能够检测局部重污并深度清洁，在智能性方面可圈可点，日常使用非常安心。

拖地性能

拖地性能方面，这台石头新品从拖布材质，到拖布结构再到拖布下压力，石头G30S Pro都有了不小的升级：

其中拖布采用高密度锁水材质，吸水性超强，能够有效避免在瓷砖上留下水痕；根据功能不同，拖布可以分为瓦解区、抹除区、巩固区以及纳污区 ▲

双手同时轻按拖布两侧黄色卡扣，可以轻松取下整个拖布模组；安装则只需反向推回 ▲

主机侧有三个注水孔以及一个拖布加压装置，对应拖布侧也有相同的对应结构 ▲

当主机侧机械机构向下按压，拖布便会同步向地面加压，从而形成 14N超强下压力 ▲

那么14N的下压力到底能带来什么样的清洁效果呢？我们还是来实测一下：

用不同颜色记号笔在瓷砖上写字，这台石头G30S Pro都能擦得干干净净，就清洁力来说完全够用 ▲

功能方面，机器还支持湿污渍识别。但因为拖布形态关系，我不太建议大家用它来处理地面湿污渍，因此不做演示。

此外，石头G30S Pro的震动拖布首次支持自动外扩，在遇到踢脚线时，能够直接平移贴边，从而提高边角覆盖率 ▲

对比上一代石头G30，我们可以明显感受到这台石头G30S Pro在拖地功能和性能方面都有不小的提升。当然了平板拖布也有它的短板，比如面对打翻的大量牛奶以及果汁，它就显得有些束手无策。如果家里有宠物在地面留下了尿渍，也不是它的擅长领域——但我认为以上其实并非常规生活场景。所以综合看，震动平板拖布未尝不是一个成熟且稳定的选择，主要还是看大家的需求。

通过性能（门槛+低矮空间）

这款石头G30S Pro有个很亮眼的升级就是它拥有史无前例的强大越障性能。而支持它实现该功能的，除了石头招牌的底盘抬升功能之外，这次还新增了AI轮足系统 ▲

官方给出的极限越障数据位 4.5cm+4.3cm，这就意味着它的单门槛越障极限高度为 4.5cm，并且可以连续越过第二个高达 4.3cm的门槛。

那么机器的实际越障性能到底如何呢？我们来实测一下。

由于我手里没有 4.5cm厚度的木条，所以先用 4cm高度的木条替代看看效果：

可以看到，机器面对 4cm木条轻松通过 ▲

并且非常值得一提的是机器越障过程非常稳健，尤其是当它从木条上下来时居然是「软着陆」，与地面之间没有剧烈碰撞，安静得超出预期。

将木条高度提升至 5cm继续测试，机器同样稳健通过 ▲

因此实测机器单级限越障性能在5cm以上，比官方标定的 4.5cm更高，而且发挥稳定，成功率极高。

通过慢动作特写可以看到，AI轮足系统和人的手臂一样分两段，其中前半段在越障过程中可以 360°旋转，两段连接部分相当于手肘，配合第一段微微的弧度，在越障过程中起到了支撑作用 ▲

两级台阶连续越障第一次测试用到了 5cm+3cm，机器顺利通过，但多次测试证明有一定失败率 ▲

但如果将台阶调整为 5cm+2cm，机器越障就会轻松很多，基本每次都能成功 ▲

从上述测试不难看出，这台石头G30S Pro单台阶越障能力极强，可以稳定越过 5cm门槛；两级连续台阶越障时，对第一级台阶的宽度稍有要求，适当增加宽度可以有效提升越障成功率 ▲

除了独一档领先的越障能力之外，采用可升降LDS激光雷达的石头G30S Pro的低矮空间通过性能同样出色：

实测机器可以轻松通过 10cm高度低矮空间，且对低矮区域的判断异常精准，即便激光雷达处于降下状态也能稳健通行 ▲

之所以会有如此稳定的表现，是因为这台石头G30S Pro的机身后方有一个视窗开口，激光雷达在下降后也能不断扫描周围环境（110°扫描视角），起到辅助定位及导航作用 ▲

不过默认设置下，机器只能进入 10cm以上低矮空间，无法进入更低高度空间。

如果家里低矮区域高度正好在 7.95-10cm之间，可以在「地面清洁设置」-「激光雷达升降」目录下，将默认的「安全覆盖」切换到「极限覆盖」选项 ▲

综上，石头G30S Pro不但越障能力超群，面对低矮空间同样畅行无阻，其通过性在所有竞品中一骑绝尘。

• 水箱版：

• 上下水版：

基站功能

我手里的这台是上下水版本，尺寸为 409mm（宽）*442mm（深）*300mm（高），配色银灰，略带金属质感 ▲

基站造型和G30系列其它机器差不多，不同的是此前可以取下的尘仓盖板改成了翻转式 ▲

此外，尘袋支持热风烘干，可以极大程度避免湿垃圾/有机垃圾发霉发臭。这也是石头G系列产品中第一款搭载该功能的机器，另一款支持该功能的机型为石头P20 Ultra Plus。

背面一如既往的简洁，只要插上进水管和排水管，再接通电源便可使用 ▲

很多人担心上下水版本安装麻烦，其实完全是多虑了。机器原装赠送一个进水三筒，排水随便插到一个地漏就行，而且品牌免费提供安装服务，其实还是很省心的。有条件强烈建议选购上下水版本。

当然以上都不是重点。

这台石头G30S Pro相较于上一代G30有一个重要升级就是拖布模组支持自动拆装，从而彻底实现扫拖干湿分离 ▲

更重要的是，即便主机不在基站内，拖布也能实现自动清洗 ▲

这样一来，当扫地机在执行先扫后拖任务或者边扫边拖模式下，优先清洁地毯时，基站就能同步执行洗拖布任务。当扫地机执行完扫地任务返回后，装上拖布直接可以继续任务，省去了等待时间，能够提升清洁效率。

智能语音

扫地机的智能语音在日常交互过程中有多好用我就不多说了。这台石头G30S Pro首次搭载石头自研大模型，支持连续对话和复杂指令，同时还是生活助手，能辅助故障排除：

如果扫地机放在卫生间，可以趁着早起洗漱的时间，先问问当天天气，出行之前做到心里有数，实用性超强 ▲

很多人第一次购买扫地机，对尘袋和滚刷的更换频率不太了解也可以咨询扫地机，并且支持连续对话，交互过程更接近正常说话方式，使用起来非常方便 ▲

遇到其它小故障同样可以询问，省得查阅说明书。

此外，机器支持复杂指令，执行起来同样丝滑 ▲

召唤清洁过程支持模糊指令，智能性拉满 ▲

主动避障

石头G30S Pro的主动避障方案和石头G30保持一致，都采用（正面）三线结构光+（侧面）斜线结构光方案，再后再辅以（正面）RGB摄像头，不仅能够准确识别「有没有」障碍物，而且还能看清楚到底「是什么」障碍物。

很多人不理解什么是三线结构光和竖线结构光，这里给大家简单介绍一下：

所谓竖线结构光，其实就是沿边传感器发出的激光（红外光），因为光线纵向射出，所以会在地面留下平铺光路，打在墙面或者物体上就会留下纵向的光路，所以称其为竖线结构光 ▲

竖线结构光的作用也很简单，就是让扫地机在贴边行进的时候可以保持稳定恒距，不发生碰撞，绕障时同样需要用到这束激光。

三线结构光要复杂一些，其中包括两条交替闪烁的纵向激光+一条粗壮的横向激光 ▲

纵向激光和上文介绍的侧面那束原理相同；横向的属于面阵，三条激光协同作用，用来扫描行进过程中的障碍物，效率和精度都有极大保障。

不过效果好不好还是以实测为准：

实测用到拖鞋、体重秤、矿泉水、拖鞋以及游戏手柄这些家庭常规障碍物。可以看到这台石头G30S Pro非常丝滑地完成了避障和越障，和障碍物没有发生一丁点的接触，表现近乎完美 ▲

通过局部特写可以看到，机器人在绕障过程中算法不算保守，与障碍物之间间隙极小，覆盖率极高。在这种情况下还能保持与障碍物 0接触，对算法的要求还是比较高的 ▲

矿泉水瓶在这里被识别成了标准柱体，绕障标准且稳定 ▲

散落在地面的插排也能被精准识别并避开，但为了避免机器被缠绕而中断任务，绕障算法明显保守很多，插排周边会出现大量漏扫区域 ▲

所以大家在清洁地面之前，尽量还是收拾一下地面，保证地面不要有线材散落——其它常规障碍物倒是无妨。

• 水箱版：

• 上下水版：

防缠绕性能

石头G30S Pro的边刷和主刷都延续了此前的优秀设计，有良好的防缠绕效果。

主刷为中间断开的双锥形螺旋结构，采用胶毛一体设计，毛刷斜着朝向中间断开处，两个主刷的端部都有细密的植绒，避免毛发富集 ▲

运行过程中，被缠绕的头发会随着主刷的持续转动，被逐渐「甩」向中间断开位置，脱落后被机器吸走 ▲

边刷则被设计成了螺旋圆弧形态，而且增加了挡筋设计，可以毛发顺着旋转方向甩出进入主刷吸口，大幅降低缠绕概率 ▲

关于石头扫地机的防缠绕效果我在此前的内容中多次展示，这里不再赘述，总之这是一套非常成熟且稳定的方案。

细节

细节方面，石头G30S Pro的尘盒上有一个黑色的机械结构，当HEPA滤芯取出时，该结构在弹簧作用下弹起，此时尘盒盖无法闭合。只有正确安装滤芯后，尘盒盖板才能合上 ▲

这是一种非常巧妙的防呆设计， 能够避免机器在未安装尘盒的情况下误启动。

此外当机器沿着低矮家具清扫时，边刷支持外扩，用来深入家具底部 ▲

智能算法还新增了穿越门帘及窗帘功能，支持一键补扫，再也不用担心扫地机被窗帘阻隔而导致漏扫。

如何评价石头G30S Pro？

过去的2025年，扫地机器人行业的「厮杀」依旧激烈。但与此同时我们也不难发现，各品牌已经不再热衷于新增华而不实的新功能，而是在原有产品的基础上，对「扫」和「拖」这两个核心功能进行深度优化，同时对一些细节进行打磨，使机器整体变得更加扎实，更加好用。

石头G30S Pro就是这样一款机器。

功能方面，它新增了拖布外扩，不再需要借助额外的「小圆手」辅助，形态上变得更加简洁也更好用。至于拖布单独清洗功能，对局部清洁效率也有明显提升。

这款石头G30S Pro真正的升级是它在扫地性能、拖地性能以及越障性能方面的提升。尤其是越障性能，肉眼可见变得更加强大，且非常稳健。扫、拖性能的提升对于普通用户来说无法直接感知，但从实测不难发现，也是实实在在有了不小的进步，长期使用一定能够感受得到。

此外基站尘袋烘干功能让用户少了后顾之忧；智能语音方面的升级则让交互变得更加随心所欲，简单的故障处理不再棘手；算法优化的整体方向是提升覆盖率，解决了困扰用户已久的窗帘误识别问题，并且给用户提供了更加全面的地毯清洁策略。

一句话总结：机器外观变化不大，新功能不算抢眼，但性能有了大幅提升，交互和细节都有了不小的优化，整机明显变得更加好用。

• 水箱版：

• 上下水版：

当然了，很多人其实还是会纠结于它的拖布结构。

我还是开篇那句话：目前国内扫地机行业拖布形态的迭代并不严格遵循「越新越好」的逻辑。震动拖布用于日常保洁绰绰有余，且不会留下明显水渍，属于形态极为成熟的拖布结构——否则它也不会在海外市场持续热销。

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~