为什么特斯拉自驾系统可以在暴雨里面自驾，还能保证一百码以上速度？

某种程度上，仅有暴雨，摄像头确实有可能可以表现出优于人眼的探测效果：

1，雨水的遮挡是分块且移动的。通过单帧去雨/多帧去雨等技术，可以获得智驾可用的干净画面。而人脑在面对大量干扰信息时，无法集中精力去“拟合”有效画面。

图片来自下面论文：

2，摄像头距离玻璃更近，水珠被虚化过滤，仅损失光通量；而人眼则面对较远的挡风玻璃，水珠变成障碍物。

但是，我不推荐这种场景下去使用纯视觉高速智驾。因为这是一种“无冗余设计”，把所有硬件能力用到了极致：

1，即使做了各种优化，雨天的可探测距离仍然大幅缩短。当叠加其他小型障碍物时，如桩桶，留给系统的处理时间大幅缩短。

2，雨天摄像头感光度拉满，有闪电极易过曝，产生大面积盲区。包括一些测速拍照，咔嚓一下，智驾瞎了。

3，雨天车辆的操控性变差，刹车距离变长，结合上面的特殊场景，很容易产生事故。

这种情况下，降低车速，采用其他雷达（如毫米波雷达）辅助探测，在异常情况下降低视觉决策权重等多种措施同时使用，才能保证行车安全。

说句题外话，大雨天这类场景，我会开着主动红外摄像头人驾。我希望辅助系统可以在我没看清时“救我一命”，而不是它没看清要撞时让我“救他一命”。