为什么手动挪动扫地机器人会导致「定位失败」啊？

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扫地机器人这个产品，在前期发育阶段的表现其实比较拉跨。除了扫不干净擦不彻底之外，主要就是干活时候老找不着路。

后来大家都知道了，扫不干净擦不干净随着硬件的升级都给解决了，而认路这个问题可是折腾了好久，并且到了现在还是离不开WIFI的支持。

扫地机器人定位难点

扫地机器人属于集成度非常高的家电产品，看上去体积不大，对于定位、视觉、雷达的要求都很高，再加上要在有限的空间里载入电池和滚刷及其清洁模块，考验着多个行业的成熟度。

就定位的问题而言，全局定位、位姿跟踪、绑架劫持是最大的技术门槛：

“全局定位”指初始位置未知，机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿。

“位姿跟踪”是已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计，在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差。

“绑架劫持”是机器人在已知自身位姿的情况下，得到了一个错误的位姿信息或者外界将其放到另外一个位姿，而里程计信息给出了错误的信息甚至没有给出控制信息。

三个技术门槛按照顺序基本上就是前者为后者和后后者来服务，而从技术发展的时间线上来看，前两者基本已经被攻克，而绑架劫持目前来说还没有被彻底参透。

而手动挪动扫地机器人导致定位失败，就是绑架劫持的问题

简单的说就是无法依靠可靠的信息判断。

这是因为手动挪动扫地机器人后，系统会缺失之前存在的位置信息，故而无法依据之前的位置信息来确认当下的位置。而扫地机器人不同于汽车、手机、移动终端这类应用场景，无法通过GPS来做定位纠正，因此容易无法确认自己在。

其实这就如同有些扫地机器人因为传感器故障、摄像头移动过快、LDS模组被污垢遮挡，导致的定位失败是一个道理。

简单的说，就是尽管开发商已经在软件和硬件上做的已经不错了，但依旧无法料到用户们的骚操作导致的的定位。

最好的解决办法

解决问题最得到办法就是消灭问题。

所以，想从技术上解决比较麻烦，但你不用手搬不就行了 ？