您丢失的大疆飞行器，最终是如何找回来的呢？

那天接到电话的时候，我正在跟甲方开会。

"飞机掉了。"

就四个字。

我脑子里嗡了一下。

失联那一刻

事情是这样的。

我们在XX镇做一个河道巡检的试点，无人机刚起飞没多久，图传突然卡了。地面站上，飞机图标还在，但位置信息不再更新。

我第一反应是信号干扰。等了三十秒，还是没反应。

再等三十秒。

还是没动静。

旁边甲方的人问："怎么回事？"

我说："信号丢了，先等等。"

其实我心里已经开始往最坏的方向想了。

等了两分钟，地面站彻底失去连接。飞机的最后位置，停留在地图上一个点——经纬度清清楚楚，误差不超过几米。

理论上，只要那个点是准的，找回来不难。

理论上。

第一次找：白天

挂了电话，我跟同事当天就开车过去了。

目的地是一片林地。远远望去，全是树，密密麻麻的杉树，少说有七八米高。

我们沿着机臂上的定位往里走。

走了大概三百米，到了那个坐标点附近。抬头看，全是树冠，阳光从缝隙里漏下来，斑斑驳驳的。

同事说："按定位，应该就在这附近。"

我拿出手机，查看飞行记录里的最后坐标。

确实，就在脚下。

但脚下是落叶、枯枝、杂草。什么也没有。

我们以那棵树为中心，往外扩了大概二十米、五十米、一百米。

没有。

同事说："会不会是定位漂移了？坠落的时候GPS信号受干扰，坐标不准。"

我没说话。

他又说："要不扩大范围再找找？"

我们又找了半个小时。绕着这片林子走了大半圈，鞋子都快湿透了。

还是没有。

那天傍晚，我们在林子边上站了很久。

太阳快落山了，林子里的光线暗得更快。我说："先回去吧，明天想办法。"

同事没说话。

我也没说话。

那天晚上

回酒店的路上，我一直在想一个问题：

它到底掉哪儿了？

定位不准，那就只能靠人眼去找。但那片林子，少说也有几十亩，全靠走，得走到什么时候？

我问同事："M4T的红外功能，能找人吗？"

同事愣了一下："能是能，但你那是什么场景？"

我说："飞机掉林子里了。"

他沉默了一会儿，说："理论上可以。电池有温度，林子里的树是没温度的。如果分辨率够高，热成像上应该能看出来。"

我挂了电话就开始查资料。

大疆M4T的热红外相机，默认开启红外超分模式，分辨率可达1280×1024，实时校正温度数据。机身加上电池，只要还有点余温，跟周围环境就会有温差。

理论上。

还是理论上。

但除了这个，我没有别的办法了。

第二次找：夜晚

第二天傍晚，我们又去了那片林子。

这次带上了M4T。

为什么是傍晚？因为白天林子里光照复杂，热成像的效果反而不好。傍晚之后，树的表面温度降下来了，人为热源和背景的温差会更明显。

我起飞M4T，升到大概五十米高度。

长按遥控器右下角小按钮，屏幕从彩色画面切换成了一片深蓝，中间零星有几个白点——那是还在散热的石头、或者某个小动物。

"看不到。"同事盯着屏幕说。

我又调整了一下调色盘，把温度范围收窄。

还是看不清。

还是看不清。

我深吸一口气。

然后我把M4T的航线规划打开，设了一个圆形航线：以最后失联点为圆心，半径两百米，圆周上均匀取点，航线沿这些点飞行，确保每个角度都能覆盖到。

圆形航线的半径，我设的是两百米。不是五百米。

不是不想找更远。而是两百米已经是我手动遥控能覆盖的极限了。再远，信号不敢保证。

起飞。

M4T沿着预设航线慢慢飞。我一边盯着图传，一边操控高度和朝向。

红外画面上，一直是蓝的。

偶尔有几个灰点闪过，不是石头就是土堆，很快就没了。

飞了大半圈，大概用了十几分钟。

我开始有点焦躁了。

然后，在图传屏幕的右下角，突然出现了一个亮点。

不是石头的那种灰。

是白的。

带着一点温度的白。

我说："停。"

同事凑过来看。

我说："你看到这个没有？"

他说："看到了。是不是鸟？"

我说："不像。鸟会动。这个位置一直没变。"

我把M4T悬停住，长按切换回普通相机模式，对准那个方向。

放大。

放大。

再放大。

屏幕上，一棵树旁边，有个东西趴在地上。

是飞机。

机身还在，旋翼断了一支，但壳子基本完整。电池仓那块，因为还有残余温度，在红外画面上就是那个白色的亮点。

我在原地站了好几秒，没说话。

同事在旁边喊："找到了？"

我说："找到了。"

找回飞机之后

那是我从业以来，第一次用热成像找东西。

回程的路上，我一直在想一个问题：如果那天我没有带上M4T呢？

那块电池，理论上已经没什么电了。经过一夜，温度应该早就跟环境差不多了。但可能就是那么一点点残余热量，足够让我在红外画面上看到了那个白点。