为什么感觉扫地机本身变成了我的「隐形家务」？

野树测评过的扫地机器人超过百台，手里在用的扫地机器人也有三四台，这里简单讲讲到目前为止，扫地机器人还没有完全解决掉的维护问题。

1、突发情况的人工介入

双目识别的扫地机器人已经能够识别绕行纸巾、积木这类微小的物体，但黑暗环境下识别率下降，以及发卡、卡扣这类扁平小的物体，无论是双目识别还是RGBD识别方案的扫地机器人，都不能做到百分百识别绕行；

至于突发状况下的固液污渍的清洁策略，不同污渍类型的分类识别，依赖于视觉识别，地板的纹路、光线角度都会造成污渍类型的误识别，之前测评中就经常出现扫地机器人将踢脚线花纹识别为数据线的情况，以及将地板纹路识别为顽固污渍的状况，甚至于几乎所有品牌的旗舰扫地机器人，主打的AI污渍识别功能，对于地板的颜色都有要求，如白色污渍在白色地板上的识别率就极低，同样的深色污渍在木地板的识别成功率就不高。

2、尘盒和尘袋维护

固液污渍的识别不准确，就会造成大概率的误吸入液体，或滚刷、边刷涂抹湿污渍，又或是单拖地模式下清洁颗粒物，造成拖布滚错颗粒物，不仅会磨花地板，还会造成活水洗地刮条处的堵塞积污，为什么提倡先扫后拖模式，就是为了通过干湿分离的清洁方式，减少和泥和水渍污染对扫地机器人的二次污染。

扫拖模式下，或误吸入水渍/液体后，污染最严重的是尘盒和尘袋。尘盒进入水分后，会和吸入的灰尘毛发“和泥”，进而对其他垃圾起到粘连作用，如果不及时清理，和泥后的垃圾粘连会越积越多，直至堵塞吸口和集尘口，正常的集尘无法进行，HEPA滤网也会被完全堵塞，甚至发霉发臭，这就是为什么很多扫地机器人用了一段时间后，清洁地面时会有臭味传出的主要原因；湿垃圾通过集尘进入尘袋后，尘袋也会成为细菌霉菌繁衍的温床，霉菌蔓延至整个集尘管路，即使将尘袋丢掉，也无法完全清理干净已经被污染的集尘管路。

所以现在有不少扫地机器人都升级了尘盒和尘袋烘干功能，主要就是为了讲尘盒内的水分蒸发掉，避免和泥粘连，干燥环境下也能减少细菌霉菌滋生。

3、毛发的防缠绕

气旋导流是目前最主流的滚刷毛发防缠绕方案，在应对日常清洁场景是完全没有问题的，但在应对大量毛发清洁，气旋导流下行程的毛发圈过大，就会造成吸口的堵塞，或是直接从吸口脱落下来掉在地板上，需要人二次清理；

除了滚刷，很多人也忽视了拖布的缠绕问题。尤其是圆盘拖布，长期使用一段时间后，圆盘轴承上会积攒一层毛发圈，不过几乎不影响扫地机的正常清洁，目前最流行的洗地机器人形态，滚筒拖布和履带拖布，也需要面对轴承的毛发缠绕难题。

4、基站清洗盘的维护

基站清洗盘越复杂，越容易藏污纳垢，人工清理就也麻烦，不过好在今年主流洗地机器人的清洗设计都较为简单，取出冲一下就能干净，但单拖地模式下拖布上很容易沾附毛发、碎屑，在基站清洗时掉落在清洗盘上，所以买洗地机器人优先考虑清洗盘带上滤网下清洗盘双层结构的。

以上。