滚筒扫地机的短板都被它补齐了？石头G30S Ultra深度体验，聊聊超薄机身、高越障、不缠毛和AI滚筒罩到底实不实用。
大家好，我是文威。
近两年滚筒扫地机器人特别火，而说到滚筒清洁，大家对洗地机应该不陌生，它的优势是活水洗地，拖布每转一圈都经过刮条自清洁，拖地过程中不会以脏拖脏，带着脏污满地跑。
滚筒扫地机器人就是想利用这个优势，去提升拖地性能。
客观来说，滚筒扫地机器人活水洗地清洁效果确实好，但以往的机型还是存在一些短板，比如说：机身偏厚进不了低矮区域、越障能力一般、地毯清洁容易二次污染。
针对这些痛点，各家厂商一直也在做优化，我这次拿到的石头G30S Ultra可以说把滚筒扫地机这几个短板都给补上了。
机身做到8.98cm是行业最薄滚筒产品，支持8.8cm连续越障，还加了AI智能滚筒罩彻底解决地毯污染问题。
当然了，这些技术突破实际用起来怎么样，咱还要通过实际体验见分晓。
石头G30S Ultra水箱版：
石头G30S Ultra上下水版：
一、75℃超热活水洗地——温度提了之后有什么不一样。
滚筒活水洗地的原理就不多赘述了，恒压刮条+滚筒自清洁拖地更干净是共识。
但G30S Ultra把水温做到了75℃，这个温度提升带来的不只是溶解油污更快这么简单。
- 首先70多度的热水对厨房油渍、奶渍、酱油渍这些顽固污渍的分解能力，跟常温完全不是一个级别，热水一冲油污就化开了，刮条再一刮直接带走。
- 其次热水本身就有杀菌作用，拖地的同时相当于给地面做了一遍高温抑菌，家里有小孩喜欢在地上爬的话，这个还是比较实用的。
- 再一个就是滚筒每转一圈，恒压刮条+干净热水都相当于在给拖布做自清洁，滚筒一直是干净的，那自然就不会出现越拖越脏的情况。
配合15N下压力+240转/min高转速，活水洗地的清洁效果那是没得说。
这里我在地面上喷洒酱油，给大家展示一下清洁效果⬇️
清洁效果非常好，酱油一遍过，清洁效果非常好，没有带着脏污满地跑的情况。
而且水渍控制方面很出色，这是因为清洁中刮条会把多余的污水刮走，拖完地面瓷砖干爽不滑，家里要是木地板的话，也不用担心受潮问题。
仔细看清洁过程，我们会发现一个细节，那就是石头G30S Ultra不仅清洁干净，而且没有轮胎印。
这要得益于它使用了27cm长度拖布，不止触地清洁面积更大，关键这个尺寸正好完整覆盖两个行走轮，可以解决小尺寸滚筒拖地时留半边轮胎印的痛点问题。
看到这可能有人会疑惑了，这热活水洗地后污水去哪了？全屋清扫的时候会不会走着漏着？
这点可以放心，滚筒拖布旋转时恒压刮条会对它进行清洁，刮条内部有排污口，脏污会通过泵回收到机身自带的污水箱中，扫地机器人回洗时，会通过基站排走/收集到污水箱。
二、8.98cm超薄机身+8.8cm连续越障+AI极速避障——滚筒扫地机也能全屋畅行了。
之前的滚筒扫地机有两个硬伤：一是机身厚，床底沙发底进不去；二是越障弱，家里有个移门滑轨或者阳台小台阶就卡住了。
石头G30S Ultra这次把两个问题一起解决了。
超薄机身设计厚度做到了8.98cm，是目前主流滚筒扫地机里最薄的一档。
关键是它在做薄的同时没有牺牲导航性能，通过升降LDS设计，进入低矮区域的时候激光模块自动降低，出来之后又升回去，全程不用管。
我特意用纸杯+挡板制作了一个9cm的低矮区域，看石头G30S Ultra是否能精准识别，结果非常满意。
人为制造的低矮区域需要在地图中标注，实际标注区域是比较大的，所以机器人完全通过设置区域后才升起LDS模块，这是正常现象。
多说一句，如果你担心极限高度导致机器人盖板刮伤，可以在调整升降设置。
越障更是没得说，过阳台门槛、移门滑轨可以说是轻松加丝滑。
如果你家有高低错层或高门槛，那石头G30S Ultra可太适合你了。
石头在传统攀爬轮胎的基础上增加了一个机械足，这样遇到高门槛的时候，机械足可以提高机器人的抬头幅度，同时也可以辅助行走轮越过门槛，支持4.5cm单次越障、8.8cm连续越障，这个在滚筒扫地机中是独一档。
给大家展示一下石头G30S Ultra超强的越障效果⬇️
https://www.zhihu.com/video/2071547432538845971上面超薄机身+越障解决了扫地机器人的通过性能，但扫地机器人行进中会不会撞东西、会不会漏扫呢，这就得看避障性能了。
石头G30S Ultra用的是结构光（线激光+RGB摄像头）+侧面线激光组合避障方案，能识别300+物品，使用中遇到桌椅腿会提前绕行不碰撞，遇到小物件能识别避开，不会推着满屋跑。
顶部还有TOF模块用来探测低矮区域高度，配合升降LDS一起工作，进床底之前先测一下高度够不够，不会卡在半路。
给大家展示一下石头G30S Ultra的避障效果↓
椅子阵避障。
这个场景用来模拟扫地机器人遇到桌椅、沙发茶几时的避障情况，椅子腿间距比机器人宽度就大一点点，但在这样的情况下避障效果也是非常好，过程中没有碰撞情况。
小物件避障。
我家孩子很喜欢在地上玩，经常会扔一些小物件，这里我就用一些日用品放在地面作为障碍物，观察机器人的通过情况。
可以看到同样非常丝滑，只有最后轻微擦了一下蜡烛。
清扫中避障。
有用户说了，你上面都是通过性避障测试，实际清扫中表现怎么样呢？
这里我给大家展示一下，让扫地机器人清洁1m²区域，在区域中放置了四个障碍物，可以看到机器人清洁过程中只是轻微碰了保温杯，清扫覆盖区域没得说。
https://www.zhihu.com/video/2071547198068749076三、41000Pa吸力+升降双边刷+滚筒无极伸缩——吸得干净、清洁无死角。
很多人用户对扫地机器人的第一要求就是吸的干净，这一点石头G30S Ultra没得说，它的吸力做到了行业顶配的41000Pa。
大吸力+中置集尘口设计，不仅可以轻松应对瓜子皮、米粒、宠物干粮这些颗粒物，配合中置集尘设计吸进去的垃圾也不会卡住/漏撒。
参数确实强，具体清扫效果如何呢？
这里我在地面放置大量的瓜子皮，给大家展示一下。
我选择的是标准吸力，但机器人检测到大量颗粒物自动增大了吸力，可以看到瓜子皮被轻松吸入，而且行进中没有遗漏。
当然了，光吸的干净也不行，日常边角清洁也不能遗漏。
客观来说，滚筒机型因为结构原因，边角覆盖率会稍逊色一些。
针对这个痛点问题，石头G30S Ultra通过升降双边刷+滚筒无极伸缩实现清洁无死角。
先说升降双边刷。
我们都知道扫地机器人边角清扫依靠的是右侧边刷，以往多采用外扩电机，但外扩电机容易缠绕，因此石头做了墙角反转优化设计。
当机器人识别到边角时，右边刷会切换成反转模式，这样一来边刷覆盖面会增加30%，对卫生死角的清洁就非常到位了。
这里我在墙角放了一些豆子测试，可以看到边刷切换很灵活，豆子也都扫出来了，对边角清洁效果非常好。
再说滚筒无极伸缩。
以往的滚筒拖布有两个不足：一是滚筒侧面有电机和密封件，拖地时跟墙边间距比较大；二是伸缩后下压力不足，这也导致用户对滚筒扫地机的沿边拖地性能有顾虑。
针对这个痛点问题，石头G30S Ultra研发了滚筒无极伸缩技术，滚筒拖布最长伸缩44mm，能实现毫米级极限贴边。
最关键的是在清扫过程中遇到障碍物，会弹性缩回避免碰撞。
这里我在墙边喷洒酱油作为污染物给大家演示一下，可以看到贴边和清洁效果都非常好。
四、毛发0缠系统——滚刷不缠不算啥，边刷也得跟上。
毛发缠绕一直是扫地机器人的痛点问题，尤其是养宠家庭或家庭女性成员比较多，这个问题就比较突出。
虽然很多扫地机器人都说可以防缠绕，但实际用起来滚刷防缠效果一般，这也是为什么很多扫地机器人配置割毛刀的原因。
针对这个痛点问题，石头G30S Ultra的解决方案是：0缠绕双悬臂对刷+0缠绕边刷。
先说0缠绕双悬臂对刷。
它的原理并不复杂，简单说就是把滚刷从中间一分为二，并且滚刷胶毛都是45°倾斜设计，这样毛发的脱缠路径就直接减半，同时螺旋结构可以让毛发更快的从对刷上摆脱缠绕，然后将毛发引导至中间吸口。
接着就是利用对刷的差速运动把毛发打成团便于吸入，配合中置集尘口+41000pa大吸力实现毛发零缠绕！
再说0缠绕边刷。
很多扫地机器人的滚刷防缠绕都还不错，但是边刷依旧很容易缠绕毛发，对此石头做了三个创新设计。
- 一是采用螺旋圆弧形态把毛发导流到吸尘口;
- 二是边刷臂中采用了挡筋设计减少毛发缠绕，让毛发在清扫过程中可以脱落;
- 三是采用比老款产品边刷更长的刷毛，增大了覆盖范围。
就硬件设计来说，石头G30S Ultra的防缠设计确实到位，但实际防缠效果如何还得实际体验才行，这里咱们不玩虚的，直接在地面放大量的毛发进行实测。
这里我没有在机器人前面放一缕规整的头发，而是把长短不一或打结的头发洒落在1m²的空间，模拟日常使用场景。
大家可以看到，地面上的毛发被机器人快速吸入，没有任何遗漏。
测试完翻转机身检查，滚刷、边刷、万向轮都没有毛发残留。
五、AI智能滚筒罩+四重升降+污渍识别——干湿分离不怕二次污染、地毯也能放心清洁。
活水洗地效果好，但遇到地毯就容易翻车，因为滚筒是湿的，扫地机直接上去会沾湿弄脏地毯。
以前大家的解决方法是抬升机身，圆拖用这种方法还行，但滚筒本身尺寸大，抬升幅度有限，长绒毛地毯还是会蹭到。
石头的方案是AI智能滚筒罩，在识别到地毯后机身抬升，给滚筒加一个物理保护罩，把湿滚筒跟地毯隔离开，这样既不影响地毯区域的清扫，也不会把脏污弄到地毯上。
看上去貌似很简单，其实这里面有两个难点：一是抬升高度、二是如何准确识别。
抬升高度方面，石头首创的智能升降底盘已经进化到了3.0版本，支持滚刷、滚筒罩、主刷、边刷四重升降，这样在清洁地毯的时候绝对不会有二次污染。
准确识别也至关重要。
你得能准确识别地毯才行，要不然像我家地毯会挪动位置，机器人识别不行就会把地毯弄脏。
上面我们介绍了石头G30S Ultra能识别300+物品，因此在准确识别方面可以放心，最关键识别后它会灵活调整吸力。
这里我在地毯上放了一些小米粒，往滚筒拖布上喷了一下酱油让机器人去清洁地毯，想看一下它真实的清洁效果。
可以看到机器人既没有对地毯造成污染，而且识别到地毯后还增大了吸力，米粒被机器人清理的很干净。
六、全能基站——不用手动打理才是真省心
基站好不好用直接决定你能不能真解放双手，一般来说核心要点看五个方面：集尘设计、拖布清洗、拖布烘干、基站自清洁以及全链路抑菌。
石头G30S Ultra在这五个方面设计的非常到位。
首先是100℃高温洗拖布。
100℃高温洗布的好处是溶解脏污更彻底，杀菌也更到位，拖布洗干净了再去拖地，才不会把脏污带到下一个房间。
那有人说了，一味的高温也不好呀，就拿淀粉类污物来说，经过高温会固化反而不好清洁了。
这一点不用担心，石头有智能清洁模式，会根据脏污清洁调整清洗策略。
这里我用酱油混合物沾染拖布看一下拖布清洁效果，清洗后没有任何脏污残留，洗的是真干净。
再说63℃低噪热风烘干。
以往扫地机器人多是45℃-55℃的烘干，也够用。
而石头G30S Ultra采用了63℃低噪热风烘干，更高的温度可以大幅缩短烘干时间，关键是烘干噪音更低，晚上10点后烘干也不吵人了。
另外还有个好处，以前网上很多用户吐槽尘袋发霉的问题，烘干时热流会顺带把尘袋也烘干了。
我很好奇烘干是不是有这么高的温度，用热成像看了一下。
距离机器1m处可以看到机器人跟基站缝隙中温度都有43℃左右，近距离看侧面有47℃左右，这个区域都有这个温度，那滚筒拖布的烘干效果自然好。
而且烘干中会间歇性转动拖布，保证所有位置都烘干到位。
看一下拖布的烘干效果，所有位置都是干燥的。
再说基站自清洁。
可以明确的说，扫地机器人基站用久了必然会有脏污沉积，这没法避免。
问题在于以往很多机器有卫生死角，你想手动打理很困难。
而石头G30S Ultra整机的组件都可拆卸，滚筒、机身污水盒、基站清洗盘你都能拆下来清洗，不用拿刷子伸进去抠了。
最后说全链路抑菌。
现在的用户对于健康清洁很关注，这一点石头石头G30S Ultra做的很到位：
- 清水箱抗菌银离子拖布让地面、拖布和污水箱持续抑制菌；
- 污水箱还安装了除臭模块，抑菌同时抑制臭味扩散，也不用担心污水箱会有发臭的问题；
- 尘盒滤网+E12级抗菌尘袋，抗菌率可达99.9%。
- 还有抗菌率99%的地面清洁液+智能投放盒，清洁液是植物成分，家有小宝宝和宠物也可以放心用。
有了全链路杀菌设计健康无忧，长周期使用不用担心异味和细菌滋生了。
七、智能省心——操作便捷、支持AI语音控制、还能帮你看宠物。
扫地机器人作为现今智能化最好的家电，智能省心非常重要。
石头app的界面UI交互做的很好，信息丰富又简单明了，家里老人用也很容易上手。
而且还有实用省心模式4.0清洁模式，机器人会根据家里情况调整清洁方案，不用你每次打开APP重新设一遍。
比如你出差几天回家，地板该拖了但记不清上次设的什么模式，它自己判断是深度清洁还是日常维护，选好就开始干。
当然你可以自己选择清洁程序。
除了APP使用便捷外，日常也建议用AI语音控制。
而且G30S Ultra搭载了石头Chat GPT，可以连续交流，它不止可以控制扫地机器人，还可以作为你的生活小助手和情感搭子陪你聊天，聊聊天气、诗词、生活百科之类的，我觉得这个功能挺实用。
关键还能识别方言，我试了一下指令识别很精准。
https://www.zhihu.com/video/2071548271953237455
https://www.zhihu.com/video/2071548306560496899宠物模式3.0要单独拿出来说一下，这个功能对有养宠物的家庭来说挺实用。
家里养猫、狗的话，可以通过扫地机器人关注它的状态，还可以让机器人把猫爬架周围的猫粮碎屑和猫毛重点清一下，机器人识别到宠物区域会自动加大吸力，平时还能自动抓拍一些毛孩子的瞬间。
此外石头G30S Ultra还支持视频管家，不仅可以跟家里老人、宠物语音互动，也可以通过远程摄像头关注家中情况。
下面是我家实拍截图，我觉得画面清晰度还是非常不错的。
八、石头G30S Ultra选购建议。
通过上述深度体验分析，大家对石头G30S Ultra应该也有了一定的了解，我认为它的核心优势很明显⬇️
- 一是75℃超热活水洗地，去污能力和水渍控制都比常规滚筒机型强一档；
- 二是首创0缠系统，滚刷边刷都不缠毛，养宠家庭友好；
- 三是8.98cm超薄机身+8.8cm越障，滚筒机型过去最明显的两个短板都补上了；
- 四是AI智能滚筒罩，上地毯不怕二次污染；
- 五是100℃洗布+整机可拆卸，基站长期用也能保持干净。
它不是单项参数突出，而是把滚筒活水洗地这个形态做到了目前比较全能的状态。
如果你之前一直犹豫滚筒扫地机是因为太厚进不了床底、越障太弱过不了门槛、湿滚筒上地毯会污染，那G30S Ultra非常值得入手。
石头G30S Ultra水箱版：
石头G30S Ultra上下水版：