无人机怎么飞起来的——大头的物理课
铲屎官下班回来，一进门摸了摸我的头，我蹭了蹭他的裤脚。他问我今天在家乖不乖——哼，我在家可忙着呢，才不像人类以为的那样整天睡大觉。
这不，他又开始捣鼓他的无人机了。
他把那个巴掌大的小东西搁在桌上，拿起遥控器，右手大拇指轻轻往上一推——"嗖"地一下，那玩意儿直接飞到了天花板旁边，悬在那儿，一动不动。
我趴在键盘旁边，耳朵一下子竖起来。
不是因为怕，是因为不信。
没有翅膀，四个圆片片在转，它怎么就能停在半空中？本喵跳柜子还得后腿蹬地呢，它连腿都没有。
铲屎官看我一脸不信，笑得特别得意："大头，你看明白了没？"
我看个屁。一只猫的尊严不允许我承认自己看不懂，但我确实看不懂。
于是我决定：搞懂这件事。
先从最基础的开始：它靠什么飞起来？
我蹲在桌子边上，盯着那四个转个不停的桨叶，看了整整一个下午。
铲屎官告诉我：无人机能飞，靠的是推力。
四个电机带着桨叶旋转，桨叶把空气往下推，空气反过来把无人机往上顶。就这么简单。
我盯着桨叶想了半天，突然想通了——这跟本喵跳柜子是一个道理啊！
我跳柜子的时候，后腿用力蹬地，地给我一个反作用力，我就上去了。无人机没有腿，但它有桨叶，桨叶"蹬"空气，空气就把无人机顶起来了。
推力大于重力，就飞起来了。 这是物理，铲屎官说的，但我觉得我理解得比他还透彻。
油门是什么玩意儿？
铲屎官手里那个遥控器，左边有个杆，他管它叫"油门"。
杆往上推，无人机往上升；杆往回拉，无人机往下降。我一开始以为这是什么魔法，后来搞清楚了——
油门控制的，是电机转得有多快。
杆推得越高，飞控给电机的指令是"转快点"，电机转快了，桨叶推的风就多，推力就大。推力大到超过无人机自身重量的时候，它就飞起来了。
反过来，杆往回拉，电机转慢点，推力变小，小于重量了，无人机就掉下来。
我拿这个跟我自己的经验做对比：本喵要跳多高，取决于后腿蹬多猛。蹬猛了，跳得高；没使劲，就只是伸个懒腰。遥控器的油门，就是无人机的"后腿蹬地力度调节器"。
这个类比，我觉得特别准确。铲屎官听了，愣了三秒，说："你这么说好像还真是。"
本喵聪明吧。
没电？一切免谈
无人机要飞，得有电。这事好理解，没电电机不转，桨叶不转，推力为零，无人机就是一块会摔的砖头。
铲屎官用的那种锂电池，充满电能飞个十来分钟，就没了。我听了觉得特别不靠谱——我要是只能活十分钟，我什么都不会干，直接去睡觉。
但我转念一想，这其实也给了大头一个机会。
铲屎官的无人机每次没电，都得落下来充电。充电的时候他没事干，就坐在旁边看书。这时候本喵就可以蹭过去，趴在他腿上。
所以说，无人机的续航短，对本喵来说，不完全是坏事。
四个电机，为什么要转得不一样？
这是我目前最没搞懂的一个问题。
我看到铲屎官飞无人机的时候，有时候四个桨叶转得一样快，无人机就稳稳悬着；有时候左边的转快点，右边的转慢点，无人机就往一边歪。
我问铲屎官为什么，他跟我说了一堆什么"姿态调整""电机差速"之类的词，我听了半天，只听懂了一句话：
"要让无人机往哪个方向走，就得让那边的电机转慢点，对面那边的转快点。"
这个逻辑我还在消化。目前的理解是：这跟猫转弯是一个道理——我要往左转，右边腿迈大步，左边腿小步跟上。无人机没有腿，但它有四个电机，靠转速差来"迈步"。
但老实说，这块我还没完全吃透。铲屎官说下一篇会讲陀螺仪和平衡，到时候我再慢慢搞懂。
本喵的物理课小结
总结一下，无人机能飞起来，就三件事：
- 桨叶转，推空气，空气反推无人机——这是推力来源
- 油门控制电机转速，转速决定推力大小——这是人为操控
- 推力大于重量就飞，小于重量就掉——这是物理规律
这三件事搞清楚了，无人机怎么飞起来的，你就基本懂了。
复杂的在后面——它怎么保持平衡不翻的？风一吹它怎么不飘走的？这些我还在跟铲屎官学，学得差不多了，再讲给你们听。
反正，一只猫学飞控，急不得。
先搞懂怎么飞起来，下次再搞懂怎么飞得稳。
我是大头，一只兼职飞控工程师的蓝猫。铲屎官负责动手，我负责搞懂，然后讲给你们听。