AWE探展iRobot|扫地机器人鼻祖重回国区，iRobot又带来哪些清洁黑科技？
今年AWE 2026，我在E1清洁电器展馆的参展商名单里扫了一眼，看到了iRobot这个好久不见的老朋友。
作为专注智能家居测评的知乎家电答主，扫地机器人是野树测过最多的智能家电，从最早靠随机碰撞导航、撞墙才知道转弯的智障机器人，到现在激光雷达加AI视觉，甚至衍生出仿生机械手、机械足的旗舰扫地机器人，扫地机器人品类的每一个关键节点，我基本上都亲历过，而家用扫地机器人的开创者──iRobot，则是这一切的起点。
一个开创了整个扫地机品类、全球累计销量超5000万台的品牌，这次AWE带来的是什么呢？
带着这些问题，我把iRobot列为了今年AWE清洁家电馆的第一站，E1馆，出发。
E1展馆里，为什么iRobot最与众不同？
AWE的清洁电器展区，大多数展位的逻辑是一样的：新品摆在最显眼的位置，旁边站着直播专员，口若悬河地介绍新品，AWE展台就是带货直播间。
而iRobot在AWE的展位，可以说是E1展馆里最与众不同的。iRobot没有眼花缭乱的新品，没有喧闹的带货口号，甚至新品都不是第一眼能看到的东西。整个展位的动线，是一条从历史走向未来的叙事线：左侧是机器人发展史展示墙，中间是21台历代机器人实物陈列，右侧是技术专利演示区，最后才是新品展示区。
这动线顺序，其实是iRobot含蓄的信息传达：在看我们的新产品之前，希望你先了解我们是谁。
iRobot的展位，可以说是AWE清洁电器展馆中唯一一个在认真讲品牌故事的展台， 这种底气，来自于iRobot的历史。
iRobot是什么来头？
这两年才刚开始接触扫地机器人的朋友，可能对iRobot这个品牌有些陌生。
1990年，iRobot由三位麻省理工学院人工智能实验室的研究团队创立。和国内其他扫地机器人品牌的创始人不同，iRobot创始团队既不是工程师，也没有制造业背景，而是AI实验室出来的机器人学者，他们最初的命题也不是"做一台扫地机"（那时也没有扫地机的概念），而是让机器人去完成人类不该做、也不愿做的事。
这个出发点，决定了iRobot走的是一条完全不同的路。1997年，iRobot参与设计的"旅居者"号火星车登陆火星；2001年911事故后，Packbot搜救机器人进入世贸中心废墟执行搜救任务；2010年墨西哥湾漏油事故，iRobot的机器人参与海洋监测……iRobot的这些履历，跟做扫地机可以说没有半毛钱关系，但它们一步一脚印地奠定了iRobot在极端环境适应性、精准控制和系统耐久性上的技术根基。
当时间线来到2002年，iRobot发布了第一代Roomba扫地机器人。
这一年，是整个扫地机器人品类的起点。Roomba不只是全球第一台家用扫地机器人，更重要的是它开创了一套沿用至今的清扫逻辑——边刷聚拢、滚刷拾取、真空吸尘，这套三段式的清扫结构，直到今天，你去买任何一个品牌的扫地机，它的底层清扫逻辑都还是沿用Roomba的方案。Roomba上市第一年就卖了5万台，后来被美国国家历史博物馆认定为"第一款成功的家用机器人"永久收藏。
此后，iRobot Roomba借势把扫地机器人做成了全球品类，全球累计销量超5000万台，北美市场占有率最高达67%，创造了一个品类从火星、海底走向千万家庭地面的奇迹。
了解了这段历史，你就能真正理解，为什么iRobot的展位要这样设计，为什么它有底气在AWE的展馆里讲品牌故事。
下面就野树的第一视角，带大家一起探展iRobot，重读扫地机器人的进化史。
全球第一台家用扫地机器人，在这里诞生
走进展位，我先看到的是中间的历代机器人陈列区，21台机器，从最早的Roomba原型机一路排到最新产品线，时间跨度超过二十年。
作为测评过一百多台扫地机的家电博主，站在这里有一种很奇特的感受，这不只是在看产品，更像是在读一部机器人进化史——每一台机器，都代表着iRobot在某个技术节点上的一次关键突破。
其中最吸引我的，当然是扫地机器人始祖──Roomba R1原型机。它看起来外形粗糙，传感器简陋，导航方式是最古老的随机碰撞，撞到墙了才知道转弯，听起来很原始，但Roomba R1原型机验证了一个核心命题：低成本传感器加随机导航，在足够多的时间内，可以覆盖一个房间的大部分面积，Roomba R1原型机证明了工程上的可行性，也正是这台机器，直接催生了2002年第一代商用Roomba。
第一代商用Roomba，是整个扫地机器人品类的起点。边刷聚拢、滚刷拾取、真空吸尘，这套三段式清扫结构从这台机器开始确立，影响了此后二十多年所有扫地机的底层设计逻辑。在扫地机器人行业还是荒原的时代，Roomba第一年就卖了5万台，在此之前，没有人会想到消费者真的会为一台自动扫地的机器买单。
2004年发布的Roomba Pro Elite，相比一代Roomab，Roomba Pro Elite更耐用、清扫性能更强，它的意义在于证明了扫地机器人品类的可持续性，普通消费者不只是买来尝鲜，而是真的能在家庭日常生活里持续使用它完成清洁任务。从Roomba Pro Elite开始，扫地机器人从新奇玩具变成了真正实用的清洁家电。
往后的机器，每一代都在某个维度上做了清晰的技术跃迁：从随机导航到规划导航，从单纯扫地到扫拖一体，从手动清理到自动集尘……几乎每一项技术的突破，都能在现代扫地机器人上找到影子。
iRobot用二十多年的时间，做到了累计超5000万台的全球销量，在扫地机器人这个品类里，还没有第二个品牌的历史积累，能和这个数字相提并论。
iRobot从来不是一家只会做扫地机的公司
看完历代机器人，我转身去了左侧的机器人发展史展示墙，这里展示的，是iRobot在Roomba家用扫地机器人之外的另一面，参观完后我才知道，原来iRobot从来不是一家只会做扫地机的公司。
Data Bubble，是iRobot开发的一款能在海洋中自主沉浮、采集数据的机器人，在没有GPS信号、水压随深度剧变的海洋环境里实现自主导航，对传感器融合和环境适应能力的要求，远比在家庭地板上导航复杂得多；
LE，是iRobot推出的全球第一款可以通过网页浏览器远程控制的家庭机器人。在2000年，你就能在旧金山的酒店里，通过浏览器操控远在波士顿家中的这个小家伙四处巡视，这个功能，放在今天看稀松平常，但在26年前，这是真正意义上的技术前沿。
My Real Baby，是iRobot和孩之宝合作的情感交互机器人，拥有真实的情绪和性格，能对触摸、声音和互动做出反应，比Roomba更早探索了人机情感交互，是iRobot在机器人如何与人建立关系这一命题上的早期实践。
还有参与火星探测的机器人、进入911废墟的搜救机器人……这些前沿产品都在无声地告诉我们，iRobot的技术基因里，刻着的是对复杂环境的感知与适应能力。
重组整合，iRobot 再登巅峰
过去几年，一系列内外部因素的叠加，让这个曾经的全球扫地机霸主陷入了困境，2025年12月，PICEA获得了iRobot 100%的股权。PICEA此前一直是iRobot的核心服务商，双方的制造合作关系已经持续多年。
这次整合，本质上是iRobot多年积累的软件算法、品牌资产、全球用户数据，与PICEA领先行业的硬件制造、供应链效率的结合，能不能真的实现1+1大于2，还是要用技术和产品说话。
重回国区，iRobot又带来哪些清洁黑科技？
走过发展史墙，我们来到了右侧的品牌专利展示墙和技术展示墙，这里可以说是整个展位里信息密度最高的区域。
整合之后，iRobot的技术底盘到底有多厚？
展示区的数据板上，最显眼的就是50，000，000这一数字，这也是我认为iRobot最被低估的是另一个资产：超过5000万台全球销量背后积累的真实家庭使用数据。
扫地机器人这个品类有一个很多人没意识到的核心难题：真实家庭环境的复杂性，是任何实验室都无法完全模拟的。地毯的材质、地板的缝隙、宠物毛发的分布方式、家具摆放的随机性……这些变量组合起来，会产生几乎无穷无尽的清洁场景。你在实验室里测试一千种场景，真实用户能给你创造出第一千零一种。
而iRobot靠5000万台的真实销量，积累了来自全球家庭的海量使用反馈数据，这些数据，是训练真正适应复杂家庭环境的AI模型的核心原料。现在，iRobot这些数据资产和PICEA的硬件制造能力结合在一起，理论上可以实现从核心算法到精密硬件的全链路自研。
技术专利演示区：iRobot x PICEA，能碰出怎样的技术火花？
iRobot的技术演示区里有六组核心演示装置，也是最吸引我的展示部分。不是因为功能演示做得有多炫，而是因为每一个演示装置，都在解决一个我在清洁测评里真实遇到过的问题。
先说我最感兴趣的AI增压喷淋演示装置。我测评过那么多台扫地机，扫地机器人最难清洁的污渍，毫无疑问就是干结顽固污渍，比如厨房里干掉的油渍，打翻的咖啡渍风干之后留下的痕迹，这类污渍的特点是附着力极强，普通湿拖布根本拿它没办法，拖布擦过去，污渍纹丝不动。
针对干结顽固污渍，目前主流的方案是增加拖布压强或提高拖布转速，但都不能完全擦干净污渍，干结污渍擦不干净，不是力气不够，而是污渍的附着力没有被破坏。而iRobot的解法，是把污渍的自动化预处理，融入到整个清洁策略中。AI识别到、顽固脏污时，自动开启增压喷淋，先用水流冲刷软化污垢，再配合热水拖洗完成清除，整个清洁过程都是由AI自主判断和完成。
不过AI增压喷淋不算最新鲜的技术，早在Braava Jet擦地机器人系列上，iRobot就首创了喷淋技术，这一技术也被很多清洁电器品牌模仿，先后应用在了擦窗机器人和拖地机器人上。
另一个比较有意思的演示装置，是超大滚筒。
超大滚筒对于家庭清洁的意义是什么呢？滚筒的直径越大，在相同转速下，滚筒表面的线速度越高，对地面的摩擦清洁效率就越高，同时，更大的直径意味着更大的接触面积，单次清洁覆盖的范围也更大，这就是为什么iRobot要做超大滚筒的原因，
超大滚筒演示区给到的数据显示，iRobot的超大滚筒对比标准滚筒，清洁面积提升76%，清洁效率提升3.4倍，下压力达到20N，相当于2公斤的重量持续压在地面上，因此Robot的超大滚筒能够高效净除地板上的顽固污渍和地板缝隙里的污渍。
养宠家庭最关注的应该就是iRobot的毛发防缠性能。
作为最早提出毛发防缠方案的扫地机器人品牌，Roommba S9的双效防缠胶刷一直被很多友商借鉴模仿，这次AWE上，iRobot又带来了更全面的毛发防缠方案：边刷滚刷双重防缠。
其中边刷采用3爪防缠绕设计，不仅能够高效拾取边角处的毛发，还能将沾附在边刷上的毛发甩向中扫区域；区别于其他家在滚刷材质和形态上做工夫，iRobot的防缠设计更大胆：与其让毛发缠上去再费工夫清理，不如在毛发进入滚刷之前就把它切断，于是iRobot在中扫处内置了66组利刃，能够强力割断30cm长发，利刃按照毛发进入滚刷的运动轨迹设计，确保毛发在被卷入之前就被切断，变成可以被吸走的短段毛发。
最神奇的是净水循环演示装置，净水循环技术去年就在AWE上吸引了无数人驻足观看。净水循环的原理是将拖布自清洁产生的污水，通过蒸馏技术产出足够洁净的蒸馏水，用于供应扫地机清洁所需要的清水，污水蒸馏后残余的固体垃圾也会自动收集到尘袋中，这样节省了人工手动换水的步骤，又避免了污水箱忘记倾倒导致的发臭问题。
除了将污水净化为纯净水，净水循环装置还能将空气中的气态水分子转化为液态水，进一步补充扫地机清洁过程中的水分消耗，不用安装上下水装置，就能维持扫地机清洁水源的稳定。
1+1能不能＞2？Roomba 615的清洁体验到底怎么样？
看完技术演示区，我走向了展位最后侧的新品展示区，终于见到了新品Roomba 615。
上文已经讲过Roomba 615的核心技术原理在，这里我只从用户体验的角度，讲讲不同清洁场景下Roomba 615的清洁逻辑，以及不同技术的应用能给家庭清洁带来哪些实质性的体验提升。
针对不同污渍类型，对症下药，AI增压喷淋净除顽污
首先是干结的顽固污渍，米粒、果酱、咖啡这类干结后污渍是传统扫地机的噩梦，反复的旋转摩擦都难以清除污渍，而Roomba 615在识别到顽固污渍时，自动开启增压喷淋预处理，先软化再清除，对顽固脏污的清洁立竿见影。
牛奶、果汁这类大片的液体污渍，普通的圆拖布扫地机器人，只能将液体污渍抹匀，即使拖干净了湿污渍，地板上还会留下旋转的水痕水渍。Roomba 615搭载的实时自清洁系统，16孔热活水循环喷淋滚筒，就能保证每次接触地面的都是干净的水，而滚筒在旋转过程中，沾附污渍的一面转向刮条处，刮条把污水刮走，避免污水在地面二次扩散，直接解决了圆拖布越拖越脏和旋转水痕的问题，因此Roomba 615在处理大片液体污渍时，不需要反复擦洗和回洗拖布，实时热活水清洁的超长滚筒一次就能拖净湿污渍。
厨房地板是家里油污最重的区域，也是传统扫地机最难擦干净的区域之一。Roomba 615拖地时采用60℃热水，配合15N滚筒压强，在60℃热水的浸润下，厨房地板上的油渍黏度会显著下降，这时候再用滚筒施加压力擦拭，1~2遍就能擦净油污，而常温水圆拖布至少需要拖4~5遍。
Roomba 615高达30000Pa的峰值吸力，在处理猫砂、零食碎屑、灰尘颗粒这类日常脏污也是游刃有余，配合AI识别系统，Roomba 615在硬地板和地毯之间能够自动调节吸力，既不会出现日常清洁太吵，地毯清洁时吸力又不够的两难情况。
针对不同清洁环境，游刃有余
家庭清洁场景的复杂性，远超大多数人的想象。在扫地机器人广告中，清洁测试都是在人为设定条件下进行，固定的区域，人工刻意制造的新鲜污渍，这种理想条件下，大部分扫地机器人都能表现不错。
但真实的家庭环境，尤其是有小朋友和宠物的家庭，使用过程中就会暴露测试不到的各种问题。
猫砂、头发、饼干碎屑、液体污渍、干结油渍，每一种的最优处理方式都不一样，而传统扫地机以不变应万变的清洁策略，在大多数情况下够用，但面对不同类型的顽固污渍的时就会捉襟见肘。
Roomba 615的AI脏污识别系统，可以让扫地机器人在看到污渍时快速作出判断：这是什么类型的脏污？需要喷淋预处理吗？需要提升吸力吗？需要切换清洁模式吗？这就让Roomba 615的清洁行为，从机械地执行清洁参数，变成先自主决策、再自主清洁，你不需要手动设置不同区域不同污渍的清洁模式，扫地机器人自己就会根据它识别到的清洁环境做决策。
而在环境感知能力上，Roomba 615搭载嵌入式激光雷达加AI视觉识别模块，能够精准识别超过300种障碍物，在识别到数据线、袜子这类高危障碍物后，Roomba 615会小心翼翼地远离障碍物绕行通过，避免卡困或误吸入异物造成的清洁中断。
很多家庭的阳台、厨房、卫生间门口都有门槛，高度在20-35mm之间，大部分扫地机器人的越障能力在20mm左右，这些扫地机翻不过去的区域就永远是清洁盲区，用户只能手动补扫，而Roomba 615 35mm的越障能力，基本上覆盖了绝大多数家庭的门槛高度。
针对普通扫地机器人难以覆盖的清洁死角，Roomba 615还搭载了机械臂动态伸缩贴边技术，边刷和超长滚筒都支持伸缩贴边，在清洁墙角、拐角、缝隙时，机械臂会主动伸出边刷，轻松覆盖扫不到的死角，拖布难以擦到的踢脚线、橱柜下沿等各种边缘区域，Roomba 615的超长滚筒也能及时伸出贴边清洁，减少清洁遗漏。
后期维护，解放双手
毛发防缠绕方面，Roomba 615的3爪防缠绕边刷配合66组利刃中扫，能够实现整机毛发0缠绕，家里养宠物和经常掉头发的用户，不用定期蹲下来清理滚刷上的毛发团，地面上的毛发都会被Roomba 615清扫并转移到基站的尘袋中。
拖布清洗方面，Roomba 615的基站支持80℃热水浸泡洗，比我们手洗衣服用的热水温度还要高，80℃热水不仅能够快速溶解拖布上的油渍，深度清洁滚筒拖布上极难清洗的重油污渍，还兼具一定的高温杀菌功效，避免拖布越用越脏、越用越臭。
逛完整个iRobot展区，我又在历代机器人陈列区站了一会儿。
从这台Roomba R1原型机，到今天的新品Roomba 615，中间隔了二十多年，期间有随机碰撞到激光雷达加AI视觉的技术迭代，有单纯扫地到扫拖一体加智能基站的形态演变，也有首年5万台到全球5000万台的销量暴涨。
行业在成长，市场在变化，但我认为技术的积累是连续的。 火星车上验证过的自主导航能力，Braava Jet上首创的喷淋技术，Roomba i7+引领自动集尘的基站形态，5000万台真实用户的使用反馈数据——这些东西，都不会因为Robot公司的股权结构变化而消失。
最后，希望iRobot，这个从火星探索起家、开创了整个扫地机品类的品牌，未来能够为我们消费者推出更多振奋人心的新品，也能给行业带来更多不一样的技术惊喜。