天作之合——iRobot&杉川能否重塑扫地机行业
大家好，我是 @森山，作为清洁电器专业答主，每年上海国际博览中心的E1展馆（清洁电器馆）是我花时间最多的。
和往年一样，行业主流品牌都来参展了，和往年不同的是，今年是我首次看到扫地机的鼻祖品牌——iRobot，也来了。
我对这个品牌略知一二，iRobot的扫地机叫Roomba，是第一个真正量产走入家庭的清洁机器人，它在美国市场占有率超40%，日本市场接近70%。
而我的工作室里也有一台Roomba，虽然服役多年，功能还是完好的。
可能很多朋友都听说过iRobot这个品牌，但是了解不多，那么本文，就是结合了我此前对它的研究，加上这次探展对他们新产品的观察，给大家做一个全面的介绍。
iRobot的辉煌历程
1.0时代——高精尖特种机器人
iRobot成立于1990年，由MIT AI实验室的Colin Angle、Rodney Brooks和Helen Greiner创立，早期资金支持主要依赖DARPA（世界上最疯狂的科技风投）项目合作，开发定制了一系列特种机器人，比如：
● ARM——自主操作机器人：旨在创造能够自主执行复杂物理任务，其实就是更早的具身智能。
● PackBot——地面战术移动机器人：实现一些危险区域的侦测任务，比如著名的911救援、进入日本福岛核电站进行辐射探测等。
● Seaglider——海底海侦测机器人：一种无螺旋桨、靠浮力驱动、超长续航的自主深海滑翔探测机器人，在2010年墨西哥湾深海的一起钻井平台漏油事故中，为油团扩散路径的溯源提供了最直接的证据：
● RP-VITA——远程医疗机器人：实现了自主导航移动，并支持医生远程巡视病房并与患者实时互动交流。
类似的机器人还有很多，就不一一列举了。
2.0时代——涉足家用清洁机器人
特种机器人技术门槛高，利润也不错，但是数量并不多，更像是项目性质，周期还很长，因此很难有爆发式增长。
创始人Colin有一个让每个人都拥有机器人的愿景，在90年代末他觉得：“特种机器人可以应急救命，但民用机器人能改变每个人的生活”，决定把军工级技术“民用化”。
iRobot在1998–2000年，进行了一个内部代号“Coast”的项目，其成果就是下图中1999年的第一台原型Roomba：
做过特种机器人，再做家用机器人，在机器人技术上简直是降维打击，但是国外扫地机毕竟核心在于吸尘系统，扫地机的小型结构，与吸尘需要的大功率电机、电池是矛盾的，这是一个全新的领域。
经历了3年的努力，2001年完成原型开发，2002年正式量产，下图为2022年第一代量产的Roomba：
在当时这是一个新的领域，没有什么竞争对手，第一代Roomba很成功，首年就卖出50万台，很快做到500万台销售，至今Roomba扫地机累计销量超过了5000万台：
2016年2月，iRobot宣布将其清洁电器以外的业务以4500万美元的价格转让给Arlington Capital Partners（后更名为Endeavor Robotics），正式切割掉早期的特种机器人产品线，决定专注家用机器人市场（扫地机业务）。
2021年8月，亚马逊宣布以17亿美元收购iRobot，其目的是为了整合Alexa生态，提升智能家居的产品线布局，iRobot市值一度飙至110亿美元。
但最终未能成行，Amazon收购失败是因为一个电商平台如果卖自己制造的商品，可能会触及行业其他品牌的利益，从而触犯了欧美的反垄断条例，这也成为iRobot的一个转折点。
天作之合
在过去十几年间，随着中国制造崛起，中国家电品牌从“卖产品”开始转向“买品牌、买渠道、买技术”的逻辑转变，比如海尔收购GE家电业务、美的收购东芝家电业务，以及最近的TCL控股SONY电视业务。
扫地机行业也引来巨变，去年底，iRobot被一家中国公司收购。
不同之处在于，这次收购更像是一种反向收购，因为此前PICEA一直为iRobot代工，是其全球主要的供应商。
说到杉川（PICEA），是扫地机行业中一个很特殊的品牌——号称全球每卖出10台扫地机，就有3台出自杉川。
2016年成立，20万平的厂房，5000多员工，其中研发人员600+。
你家里用的其他牌子扫地机，很有可能就是杉川制造，这里面就包括国内外的iRobot、SHARK、Electrolux、Karcher、Anker、Philips、小米、whirlpool等，也包括国内的头部品牌的部分机型，可以说，扫地机行业的半壁江山，都出自杉川之手。
但杉川不是OEM代工，由于其具备完整的研发能力，也提供ODM模式合作。
杉川要走长远，是一定要走自主品牌这条路的。
杉川收购iRobot那几天，我就写过一篇回答，认为这是一次优势互补的天作之合：
1、 从技术层面看，iRobot走的是视觉路线，积累了大量图像识别和算法能力；杉川则深谙现代扫地机的激光雷达技术、以及拖地、全功能基站的全链路清洁相关方案；技术是互补的。
2、 从品牌渠道看，iRobot有着广泛的全球用户基础，还有长达36年的品牌资产积累。
3、 从研发生产看，杉川的垂直制造能力和研发能力可以大幅降低Roomba的成本，售价的弹性空间加大，产品升级更快，市场竞争力提升。
大家不要小看第3点的研发制造实力，有一位业内的大佬曾经告诉我，扫地机行业的创新不仅仅是技术创新，管理能力、成本控制能力的提升也是一种创新优势，才能在长期竞争中立于不败之地。
2026AWE上iRobot换血后的新技术
这次AWE我也是代表知乎去重点参观了iRobot展位，我关注最多的还是产品和技术，这次发布了多款新品，创新点不少。
关键创新点1——热雾+热水洗地
这应该是新Roomba的杀手锏技术，也是大家要重点关注的。
拖地对中国家庭太重要了，这也是此前Roomba产品的短板之一，欧美用户地毯多，家庭饮食习惯相对简单，她们对地毯除尘的需求远大于拖地需求；而中国用户，拖地是强需求，所以拖地性能是目前衡量一款扫地机性能的重要因素。
我们看很多扫地机拖地视频中，用的都是液体脏污，其实这是一种为了凸显活水拖布方案的片面性测试，正常家庭里这种大体量液体是不会高频存在的。
比如我家里，最常见的污渍都是量不大、而是厨房烹饪后的各种调料掉落的油性干结污渍，而拖地效果好坏的决定因素也有很多：
如拖布摩擦力、拖布水量、拖布的吸水率、拖布温度、拖布自清洁，各家其实也都在这些点上做文章。
比如拖布温度，虽然号称XX℃高温，但是由于机身水箱很小，拖地时出水量就很小，它遇到拖布后，会迅速降温。
到达地面时，热量已经残存不多了，所以这个方案的实际效果并不理想。
如何让热量直接触达地面？
来看看新Roomba底部的动作：
有2个很大的喷口，在拖地时喷出充盈的高温蒸汽，它们跳过了拖布直接作用在地面，起到脏污溶解、软化、稀释的作用。
而且，喷嘴位置在前，拖布在后，先溶解，再拖地，而拖地又是热水，这样的清洁流程更加合理。
从展出的产品看，目前这个喷溶方案是用在了高端型号Roomba815上。
关键创新点2——无LDS、新传感方案
每次研究扫地机，我都要看看它的传感方案。
这次的几款中高端型号，顶部纯平，我找了半天都没找到传统LDS雷达，事实上也确实没有：
这个方案，经过我的分析，实际上是一个比较新的技术方案，它整合了RGB视觉、线激光在一个前视模组上，其中线激光部分内有玄机，通过电动机械结构能实现定位导航，还兼顾了避障功能，而视觉则主要起到避障、识别障碍物和脏污的作用。
具体的如果后续有机会测试，我会详细解读。
这个前视模组的意义在于：
1、 它的整合度更高了，体积比传统LDS雷达小很多；
2、 用了更新的传感方案，整体成本更低。
由于这两个优点，我预计这个方案会在未来更多品牌的更多型号上被采用，是一个业内比较关键的风向标。
近期新品——Roomba615
新品很多，但是Roomba615可能是近期主推的款，它配置了大部分刚需设计，同时价格要比7系和8系产品更实惠。
下面简单给大家介绍下，我了解到的信息，主要是亮点部分。
AI增压喷淋洗地
Roomba615虽然并没有配置热雾喷溶方案，但是它也有一项强化的洗地功能。
通过高压喷射出的水流冲刷地面，溶污和清洁冲击力更大，而这个功能是独立于滚筒洗地的，从视频中就能看出与传统滚筒的对比，多了明显的澎湃冲刷水流：
当然因为没有深度实测过，我担心的是：耗水量是不是很多？
然后它的滚筒洗地部分是60℃热水恒压15N拖地。
所以它是高压冲刷+热水洗地的组合方案。
大风量+30000Pa吸力
最近几年扫地机行业的扫地性能主要是吸力提升，大家都在卷参数，Roomba615也做到了30000Pa吸力，是目前主流旗舰水准，我就不多说了。
但其实吸尘产品的吸力，不光是真空负压一个参数决定的，它还和气流量大小有直接关系，只有大风量+大负压下，吸入量和吸入效果才能保证，此外扫地机的滚刷也起到了很重要的垃圾带入效果，这三部分密不可分。
我在现场看到了Roomba615的风机吸力演示，带载能力很强，而且在右侧不仅标识了30000Pa真空负压，还列出了风机功率“280W”，这对电池供电的扫地机来说，是非常硬的指标（很少有竞品会展示这个参数）：
割毛滚刷和双机械臂设计
这两个设计，主要针对用户的高频痛点。
其中割毛滚刷方案，它是更直接、更彻底的防毛发缠绕方案，而且割毛方案比主流的气旋导流方案速度更快，实时性更好，但是成本较高：
而双机械臂方案是针对盲区覆盖。
边刷外扩解决角落扫地盲区；拖布外扩解决拖地沿边盲区，由于现场人太多，我勉强拍到了它的拖布外扩效果：
从动图看，Roomba615的拖布宽度完整覆盖两个驱动轮位置，在拖地时可以避免轮印，外扩的幅度也是比较大的。
其它配置
其它方面，我大致看了，还有以下几点：
● 和顶配机型一样的前视模组方案，也是带有RGB摄像头，污渍识别和障碍物类型识别能力应该是有的。
● 在越障方面，35mm门槛可以越过，基本满足大部分家庭的场景。
● 基站80℃热水浸泡洗拖布+55℃烘干，十重除菌抗污设计在，这个主要是后期维护省心。
总体来说，Roomba615是一款全面而又有特色的机器，等正式上线后，大家可以关注下测评。
探展感悟
这次AWE探展，我明显感觉到，iRobot带着诚意归来，有好几个技术点，是行业首次。
在植入杉川基因后，iRobot很重视国内用户的拖地需求，产品思路更加精准。
我本人也希望这个扫地机的拓荒品牌，能够打破现有的行业格局，为用户提供更有价值的差异化产品，延续辉煌。
iRobot能否再登峰？我们拭目以待，用时间来验证吧。