硬件PM知识库-扫地机器人核心零部件（雷达）

昨天分享了核心SoC，今天简单分享一下扫地机的眼睛——雷达；

激光雷达一般应用在以下产品上：

1、 机器人导航及避障

2、 区域安防

3、 环境扫描及3D重建

4、 扫地机器人/家用服务机器人的导航及避障

5、 工业测量

6、 人脸识别

7、 智能汽车导航

什么是激光雷达？

激光雷达是一种测距传感器，是以发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

雷达输出的点云信息组成的极坐标点云图，有点云的地方表示有障碍物，该点云图可以展现雷达所在的极点位置的周边障碍物所处的位置（距离、角度）信息。

激光雷达应用到机器人上，机器人就通过雷达获取了环境的点云信息，即可实现自主导航和避障的功能。

一句话总结激光雷达主要功能是：建图、导航、避障；

主流扫地机应用的激光雷达：

LDS激光雷达（三角测距）

原理：根据发射、接收和障碍物形成的三角形，进行计算；

测距范围：8-10米，测距频率：3000Hz/秒，成本比较便宜；

缺点：精度低，抗光能力弱，尺寸较大110mm左右，因为雷达外露旋转，防水、防尘性能一般；

DTof激光雷达（飞行时间测距）

原理：通过计算发射光与接收光的往返时间来得出距离；

测距范围：12米，测距频率：5000Hz/秒，测距远，精度也高，尺寸在30mm左右相对较小，抗光能力强，DTof雷达外有遮罩防水性性能有些可以达IPX3；

缺点：贵；

从2025年开始DTof雷达的价格被打下来了，各大厂新品都开始切换为DTof雷达，优化精度、性能，另外DTof雷达尺寸较小，适合做升降雷达或嵌入式安装，降低了整机的高度，增强机器人的通过性，产品形态也在发展历史上加上了重要的一笔。