618扫地机选购攻略｜4-5k预算买哪款？石头、科沃斯、追觅热门机型全方位实测对比

对于很多人来说，扫地机器人这个东西是真的让人又爱又恨。
爱的是它确实在一定程度上让我们解放双手：不用再跟灰尘、头发、零食渣较劲，也不用手动洗拖布、倒垃圾，且开机就能自动干活，下班回家地面干干净净，尤其对于像我一样的双职工又要带娃的家庭来说，家里有台扫地机真的会轻松很多。
但恨的是现在的扫地机产品太多了，低至几百上到七八千，普通消费者挑起来实在眼花缭乱，顾虑也有很多：买便宜的怕扫不干净、老卡顿，甚至还有可能出现危险情况，买贵的又觉得不值，怕还不如人工，白花冤枉钱。

作为一个测评过十几台扫地机器人的家电博主，以及家里有娃且对日常地面清洁有高需求的上班族，这篇我就结合自己的实际体验及测评经验，告诉大家扫地机器人究竟应该怎么选。
后文也会附上热门产品石头P20 Max 、科沃斯T90Pro、追觅S60Pro的全方位对比，自费1w+购入，在家认真实测对比，想抄作业的朋友记得先点赞收藏。
先简单剧透下这几台到底该怎么选：
石头P20 Max：本次实测的“全能六边形战士”，清洁能力、智能性和自清洁能力均在线，且上能爬高门槛，下能钻床底/沙发底，全家地面清洁交给它全搞定。

科沃斯T90 Pro：颜值够高，整体性能也还是在线，就是续航略有不足，且越障高度有点鸡肋。

追觅S60 Pro：拖地性能值得再商榷一下，无热水和下压力，对待顽固污渍有点“弱”，此外其他性能都不错。

ps.这篇分享主要聚焦于5k价位的热门扫地机，原因很简单，这个价位刚好能买到配置全面、用着省心的中高端旗舰机，能除菌、能智能避障、自清洁也到位，没有那些用不上的花哨功能，性价比拉满。

更重要的是，618折扣再加上国补，原本5k价位的旗舰款基本4k出头就能到手，真的相当划算，这也是我紧急为大家出这篇攻略的原因！

首先，不排除很多朋友是第一次选扫地机，可能对与选购要点还不太有头绪，所以咱先来聊聊在选购扫地机时需要注意哪些重点问题：

一、扫地机选购核心维度

1. 清洁力

清洁力是扫地机的基本功，扫和拖都要兼顾

（1）扫地：
吸力是基础，不缠毛、能贴边才是真的能将地面卫生“一遍过”。
日常的浮尘，10000Pa吸力就够用了。可家里除了灰，还有头发、零食渣、门缝里攒的碎屑，这时候30000Pa以上的大吸力就显出优势——基本一趟过去就干净，不用它再回头扫一遍。
但比吸力更影响体验的，是两个小细节：

• 主刷会不会缠头发？

不缠毛的滚刷会节省咱很多时间，因为不用蹲地上拿小刀割那些缠成死结的头发，所以一定要选择有「防缠绕」设计的扫地机，常见的防缠绕类型在刷子上加齿梳或靠切割结构的，现在还有新的双悬臂式对刷，更刁钻、容错率也更高。

• 边刷能不能伸出去贴边？

因为机身的厚度，扫地机在贴边清洁时，边刷离墙边是有一定距离的。所以机械臂一定要会“伸手”，要优先选择搭载了可伸缩动态边刷的扫地机，才能把墙根、桌角的灰都带走，不然永远是留一道黑线，最后还得咱动手。


（2）拖地：
其实想要地拖干净，不管是机器还是人工，两个办法最好使：热水和用劲儿。

• 用劲儿其实就是看下压力

核心就是模仿咱们拖顽固污渍的时候向下用力的那种状态，一般来说5N 以下偏弱，拖干涸污渍很容易留印子。5–7N则属于主流中等水平，而最好的就是7–12N，更偏强力去污，更接近“用力擦”的感觉

• 热水：

光靠转得快，对付干了的酱油印子、菜汤印子不太管用。机器拖着冷水蹭半天，还不如用热水把油污泡软，再带着向下的压力像人使劲拖那样，一下把它“铲”起来。建议大家选择 60℃及以上 的热水温度，因为在这个区间热水才能有效乳化油脂，也是目前主流机型所采用的温度。

2、智能性

不是连上App就是智能化，要看真的省心感

扫地机最怕买个“智障”回来：要么到处乱撞，要么卡在门槛上嗷嗷叫，最后还得你去“救”它。真正聪明的，得让你敢放心出门、放心睡觉。
记住三个判断标准就够了：

• 会不会自己看路、绕开障碍物？

教大家一个万能答案：LDS激光雷达 + AI视觉。
LDS就像GPS，迅速把你家地图画出来；AI视觉就像长了眼睛，能认出地上的数据线、宠物便便、小孩玩具等等大大小小的物件儿。你上班时远程开启，它自己把活干完，回家地面干净、没撞坏东西，更不会把狗屎抹一地。如果没有AI视觉的，只靠激光碰一下再躲，迟早撞上去。

• 能不能自己翻过门槛、爬过地毯？

其实也就是底盘能不能自己抬起来，如果能，你家阳台门槛、卫生间滑轨、客厅地毯，机器底盘能往上抬一下，直接就跨过去了。不能抬的，扫十次能卡十次。 ✅ 4cm 是及格线，普通门槛能过。 ✅ 8cm 是天花板，连南方那种高门槛、小台阶都能翻，基本全屋畅通无阻。 按照这两个标准选，问题一般都不太大。

• 家里老人会不会用？远程能不能操控？

老人用的东西最好动动嘴就能搞定，所以语音控制很关键。
不用下载APP、不用看字小到眼花的操作界面，直接喊一句“打扫客厅”，它就去干活了。
如果再加上可远程操控更方便，咱们不在家也能保持室内的清扫，这才是全家人都能享受的好东西。

3、自清洁与维护性能

真解放双手，还是需要定期伺候？ 买扫地机就图个懒，结果还得蹲那儿洗拖布、倒垃圾、闻臭味，那不如不买。记住三个“必须有”的功能：

• 热水洗拖布必须有，不然等于白拖

拖完酱油、菜汤，拿冷水洗抹布洗不干净，拖布永远油腻腻的。热水一烫，油就化。热水拖能达到60°C以上就行，100°C更好，拖布洗得干干净净，用得更久。

• 热风烘干必须有，不然真的会馊

尤其是南方地区，回南天如果拖布洗完湿答答晾着，第二天一开机，满屋子馊抹布味儿，而且简直是把霉菌拖得到处都是。

• 自动集尘 + 大尘袋 + 最好有新风，不然就不能彻底解放双手

扫地机自己把垃圾吸进基站大尘袋，你不用天天倒。尘袋够大，一个月扔一次就行。如果有新风，尘袋里能通风、能抑菌，垃圾闷在里面也不发臭。你出门旅游一周，回来不会一开门闻到垃圾酸味。

4、安全性

配件加分项也不能凑合
考虑到日常使用的一些细节，我这里也把安全性考虑进去了，毕竟家里有小孩嘛，考虑得比较多一些：

• 噪音要适中

一般来说，噪音控制在≤68dB(A)是可以的，温和不扰人，午休时扫地机也能同步工作；

• 有娃有宠的，看有没有童锁

小朋友乱拍机器、猫狗一脚踩上去，机器不会突然启动吓人一跳或者伤到它。


5、性价比：

不光要看买得贵不贵，还要看用得贵不贵
咱买东西肯定要考虑性价比的，性价比高、东西又实用，这种才是真正值得买的产品。这里也贴一下我个人的几个选购小经验：

• 看618优惠：某宝和某东的优惠能不一样，先多对比，然后再看是否有国补，是否有其他赠品以及是否保价
• 耗材成本：最好不要选那种拖布、尘袋需要经常更换的，能够一定程度降低长期使用成本
• 售后保障：最好选质保≥2年的产品，看准上门服务是否包含多余费用，减少咱们的后期投入嘛
  
  那么各位在选购时需要注意的细节差不多就是这几点了，接下来看看我自费买回来的这几台旗舰机型的对比，到底哪一台才是真正的「六边形战士」，才值得咱掏出我们的钱包呢。

二、热门机型实测全对比

先按照上述对比维度，总结一张对比表格

1、清洁力对比

还是先来看清洁力的对比，毕竟这是扫地机器人的基本功。

• 石头P20 Max

扫地性能：
石头这台搭载了35000Pa的超大吸力，是今天几台扫地机中吸力最大的。
我们来看下它的清洁实战表现：地上是我吃的麦片脆渣，要是换作平时让我拿扫帚收拾，不仅要弯腰蹲半天，指不定还有些沾了口水贴在地上弄都弄不起来，但石头P20 Max这一路过，统统被吸走，连一颗“漏网之鱼”都没有，更没出现垃圾被打飞乱溅的尴尬场面。

并且它的主刷搭载了石头首创的 0缠清扫系统。通过“卷-聚-剥-吸”四步走，把地上的毛发统统喂进大吸力风口，最后直接送进尘袋。测试了好几次，哪怕地上全是长头发，主刷上几乎也是干干净净。

拖地性能：
这里我们专门测一下大家对顽固污渍最头疼的场景，我把浓稠的老抽酱油倒地上，看看石头的清洁能力
干净得像从来没有过脏污一样，完全没有那种难看的黑色拖痕，这清洁力确实够硬核的哈。
这得益于它采用60°C热水拖地，不管是测试用的老抽酱油，或是日常不小心打倒的油腻的饭菜汤水，都能轻松溶污再拖地。再加上它还施加了12N向下压力，相当于咱们人手在用力拖地、边按边擦的那种感觉，再搭载200转/min的超快转速，即使是那种干了凝固在地上的污渍，它也能轻松处理掉。
当然啦，家里铺地毯的朋友也完全不用担心。在执行先扫后拖任务时，机器会把拖布拆卸在基站内，防止拖布带出去打湿地毯。如果是边扫边拖的情况，石头P20 Max 的底盘升降3.0.在识别到地毯后会进行无极抬升去适配地毯长度确保地毯不会被打湿，同时加大吸力保证灰尘和垃圾都被带走。可以说是十分安心

边角清洁能力：
石头搭载了动态双机械臂，能够实现贴边距离<1mm，这是个什么概念？大家想想，这缝隙甚至比一张银行卡的厚度还要薄，几乎是死死顶着踢脚线在走，墙根那点灰想跑都跑不掉。
我们用直观的动图来感受下它的清洁效果，边角处的垃圾全被带走了，没有遗漏，像咱们人手清扫那样细腻，基本实现了地面的全覆盖！

另外这台也是全行业最薄的扫地机，这么说可能大家没啥概念，给你们上个对比图就能看清楚了。
它最低能进入7.95cm的空间里，且它的LDS是可升降的，所以相对更灵活，边角清洁能力在我的理解里还包括床底啊、沙发底这类地方，而石头在我家实测基本都钻进所有这些角落，宠物家庭不用再面对床底一地毛发而发愁了！

科沃斯T90Pro

扫地性能：
科沃斯搭载了30000Pa的大吸力，理论上这个吸力是可以吸走大部分垃圾的。可以看出在清扫的时候 大部分大颗粒垃圾也都被快速打扫干净了

另外它搭载了防缠绕ZeroTangle 4.0技术，清洁后能有效甩落毛发，实测下来它的边刷和主刷还是挺干净的，确实没有什么毛发缠绕的情况。但是在头发的识别上 还是需要再迭代升级一下。

https://www.zhihu.com/video/2046250094962422988

拖地性能：
这款亮点主要在于它的拖地表现，采用滚筒活水洗地技术，利用加长的滚筒+32孔高压喷淋+200RPM高速旋转，来应对顽固污渍，优势就在于面对大面积脏污的时候，它不会越拖越脏。

再加上还有75℃热水溶解油污技术，油污类的污渍也是能比较轻松应对的。不过缺点是它的滚筒并不是非常的贴边。通过测试可以看出 墙边的部分是没有擦到的。

边角清洁能力：
科沃斯搭载了TruEdge 3.0技术，它基本能做到贴边清洁，墙边覆盖率差不多在95%左右，不算特别极致，如果墙角还有些残渣，可能需要我们手动二次处理。

另外这台的机身高度为9.5cm，属于中等偏厚的一个高度，有些太低矮的空间进去还是有困难的。家里床下没有死角、沙发也是贴地的那种，不需要太多照顾低矮地面清洁的家庭，可以选它。

• 追觅S60Pro

扫地性能：
这台搭载的也是33000Pa的大吸力，面对地面垃圾也可以说是够用的，从清扫的结果来看只有一点点小遗漏，整体还是非常不错的。

拖地性能：
这款利用300转/min的高速滚筒来对抗顽固污渍，在技术层面来讲没有太多的创新，而且高速不一定能完全应对一些干了的污渍，最关键的还是要高温+下压力。整体测评结果还可以，但还是会有一些拖痕，而且顽固污渍清洗得也不是特别到位。

https://www.zhihu.com/video/2046264640355710619

另外它有三重升降功能，可以独立扫拖，实现干湿分离，这一点几个品牌的产品都是考虑到了的，也都做得挺到位的。
不过需要特别注意的是，这款并没有特别强调边角清洁能力，实测也确实看得出来，对边角的覆盖能力比不上前几台机器，会有遗漏的一些灰尘，可能需要咱手动二次处理一下。

总结：
三台扫地机器人搭载的吸力都足够大，应对地面干垃圾都不在话下，不过在边角清洁和“全面清扫”方面，石头的效果会更突出一些。面对顽固污渍的拖洗工作时，也是石头的完成效果最好。另外，石头有个突出优势是厚度更薄，能更加灵活自如地进出床底、沙发底、餐边柜底，完成平时的死角清洁。

2、智能性对比

• 石头P20 Max

避障能力：
石头P20 Max在避障方面采用的就是我前面说到的组合避障方式。
具体来看，它导航所依赖的是可升降的LDS激光雷达，能够快速建图定位，而“结构光+RGB+沿墙结构光2.0”则可以看成是它的AI智能避障系统的硬件组成，正面和侧面通通都能识别到，即使是从旁边突然窜出一个人，它也能及时停下来。

而这样一个稳妥的组合，让它能识别280种物体，可以说几乎完全覆盖了家里地面能出现的一切物品，我测试的时候专门在地上摆满了大大小小的物件儿，从大件的凳子到小小的绳子团，它都灵活避开了，没有出现撞上去的情况，家里有小朋友或者宠物，不用怕它在清洁过程中发生碰撞和出现危险。（在测试中 我特意使用了跟瓷砖颜色相近的浅黄色绳子，居然也被精准识别了。并且在识别到数据线后，石头也采取了保守的清洁思路，确保不会把数据线卷到机器内）

越障能力：
石头的越障能力是今天3台扫地机里最突出的，它搭载的升降底盘3.0技术，最高可连续越障高度达到8.8cm，这才是我觉得真正能在家里自由穿梭、不怕卡困的高度。因为很多南方家庭是没有封窗的，阳台和室内会有个比较高的滑门门槛，越障高度太低的话不一定能翻得过去。它在浴室打扫完爬出来也是非常丝滑，完全不用人工干预

实测也表明了石头P20 Max的越障能力，遇到小阻碍不用慌，它一“翘”就翻过去了，家里如果门槛石比较多、阳台未封窗，或者有连续的小楼梯爬升，选它准没问题哈。

交互功能：
我对交互能力也比较重视，主要是考虑到日常使用更方便，以及家里可能有老人的情况。
这台石头P20 Max是有GPT大模型语控技术的，日常我们不用特地拿出手机来操控，直接语音“你好石头”唤醒就行了，想使唤它做清洁，或者是一个人在家无聊谈心，它都能应付。而且语音功能对老人来说也更方便，省去了手机操作的麻烦，老人自己在家也能处理好全家的清洁。
另外它还有个视频通话功能，家里有宠物的朋友，甚至能把它当成一个现成的摄像头，随时都能关注毛孩子的动向，特别幸福～

• 科沃斯T90Pro

避障能力：
它搭载了AIVI 3D 4.0万物沿边技术，可以识别280+种物品，并且在识别到障碍物之后能沿着它的边缘进行比较仔细的清洁。实测发现它的避障效果还可以，对于障碍物周围它选择了相对激进一点的清扫方式，可以看到它中途极限贴边咖啡渣盒子清洁，虽然碰走了盒子，但是周围清洁还是比较干净的。

https://www.zhihu.com/video/2046253064231842808

越障能力：
搭载Truepass灵越自适应系统，在宣传上说是单次越障高度为2.4cm，连续越障总高为4cm。但是在实际测试过程中有些差强人意，2cm的障碍都没有越过去；

交互功能：
它搭载了小科智能体，能够实现语音交互，那种自然式的对话指令它都能比较清楚地识别出来，日常使用起来还算方便。

• 追觅S60Pro

避障能力：
追觅这台搭载了双目灵动+瞬息灵动导航技术，其实简单来讲也就是我前面所说的“LDS+AI避障的组合”，它能识别280+种障碍物，和前面两台可识别物品种类不相上下，根据实测效果来看，它的避障能力还可以。前面对数据线的识别很准确，并且在接近数据线时会停止边刷的转动，确保不会把数据线卷进去。但是在最后 它把弹力绳卷走了，在部分物品的识别上还是需要更精准一点。

https://www.zhihu.com/video/2046253727737181867

越障能力：
它采用全地形5轮技术，理论上能够实现4cm越障效果，但是实际测试下来4cm会被识别成障碍。2cm还是可以越过的。这个越障高度在今天这三台机器里属于一个中等水平，但是面对家里大部分的低矮门槛石之类的障碍还是能应对的，只是碰到太高的小梯坎，它还是有些无能为力。

交互功能：
搭载了懒人AI智能管家的功能，可以根据我们的提问自动生成清洁策略，懒人既不用动脑也不用动手，此外它也是能够语音控制的，搭载Dream GPT智能语控功能，动动“嘴皮子”就能指挥它打扫清洁了，方便是真方便。

总结：
说实话，这三台扫地机在智能功能上做得真的好，首先就是都有语音交互功能，这一点还是很人性化的，考虑到了大家日常使用的便捷性，也考虑到老人不喜欢用手机操作，换成这种语音交互也挺好；其次避障效果都是相当在线的，没人在家也能安心让它独自“工作”了。
如果要说这几台的亮点，那就莫过于石头P20 Max的超高越障高度了，8cm的高度目前我确实没有看到能与之匹敌的，家里装修风格如果有那种连续小梯坎的，或者阳台滑门有凸起的门槛儿的，选它那就对了。

3、自清洁能力对比

• 石头P20 Max

石头是有高温洗布功能的，而且它的温度还足够高！100°C智能洗模式2.0，滚烫的开水就是刚刚拖完脏污的最好的“解法”。不仅能强力去掉重油污，还相当于消了一次毒。

在实测过程中，这款拖布来来回回拖了太多次地板，但拖布在100°C热水的冲洗下依旧很干净，热风烘干之后凑近了闻也闻不到啥味道，尤其适合潮湿的南方城市，热水烫+热风烘，不用担心滋生霉菌和异味～另外它基站也搭载了高温自清洁功能，不用担心会从机器内部带出细菌，然后被拖布给“散播出去”。
而它的自动集尘和尘袋新风系统，更是懒人天选福音，碰到放小长假一家出去玩没人倒垃圾，它的新风系统就派上用场了，垃圾几天不倒也没事儿，打开之后也完全没有那些发酵、酸臭的味道，特别好！

另外，它在卫生细节上也做得挺到位，做到了全链路抑菌。相当于来了个全方位的“防护”。对于我这种有娃家庭来说，宝宝天天在地上爬来爬去，用着确实更踏实，不用咱们天天提心吊胆担心地板细菌超标了。

• 科沃斯T90Pro

采用高温活水洗+智能热水洗的方式来清洗拖布，清洗后的效果还是挺好的，但对于一些重油污可能还是有些“乏力”。拖布洗完后就会进行63°C热风烘干，烘干的时长还是能接受的，烘干后拖布柔软，也不会带着地上垃圾的异味，再加上水路/风路都能消毒抗菌，拖布的“生存环境”就更好了。

这款也是做到了一个自动集尘功能，对懒人很友好的，不过还是需要我们隔几天就要倒次垃圾，因为它可没有新风系统，时间久了还是会臭臭的。

• 追觅S60Pro

追觅S60Pro的自清洁能力也是在线的。都是先通过高温对拖布进行一个灭菌洗，洗完后再对它进行高温烘干，这样一套流程下来，拖布就能最大限度保持干净和柔软，也能进一步延长拖布的寿命。

另外它也是有自动集尘功能和全链路除菌技术，不过还是没有新风功能，所以劝大家垃圾最好丢勤点儿，不然真的会臭！

总结：
自清洁能力方面，其实三台旗舰机真的不分上下，但石头有个亮点会更突出，就是它的那个「尘袋新风系统」，好几天不倒垃圾都不用担心会臭，也不用因频繁倒垃圾而快速损耗尘袋了，对于一个懒人来说，这种幸福感大家都懂的嗷～


总结看这里：
这次选的这三台可以说是目前的热门机型，国补后的价位差不多在4500左右，属于一个中高档价位，该有的性能也都做得蛮到位的。那在清洁能力、自清洁能力和智能化都不相上下的时候，咱肯定要选最有优势的那一台吧！
整体看来，我个人还是会更青睐石头P20 Max一些。 它的吸力是今天这几台中最大的，更能快速完成地面清洁并且没有遗漏；而且它的越障高度也是最高的，实测时它完全自由穿梭我家各个角落；加上自清洁能力强、拖地效果好、避障灵活，以及完善的语音交互功能，各方面都接近满分的情况下，价格还特别香！
我是真的很推荐大家都试试看这台的真实效果，当前的售卖价格也很合适，链接放在这儿了，快去看看。

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