
之前有争议的“真高”,官方给出了最新定义了!

上图从uom官方培训视频中截图。从截图中了解到真高是起飞点和无人机飞行高度之间的相对距离。
根据民航局UOM(民用无人驾驶航空器综合管理平台)2026 年最新官方培训解释,此前争议的 **“楼顶借高” 在特定条件下属于合规飞行 **。这一澄清修正了过去 “真高一律从地面算” 的绝对化理解,明确了动态地面投影的计算原则。
一、UOM 官方最新定义(2026)
真高(HAGL)指:无人机与其正下方地面投影点的实时垂直距离 **。
核心权威解释(UOM 培训原文):
- 基准面是动态的
:真高的基准不是固定的 “自然地面”,而是无人机当前正下方的即时地表 / 物体表面。
- 楼顶属于合法基准
:当无人机在楼顶正上方飞行时,其地面投影点在楼顶,真高基准即为楼顶平面。
- 平移即切换基准
:一旦无人机飞出楼顶范围,投影点落到楼下地面,基准立即切换为地面,真高瞬间变大。

二、楼顶借高:合规边界(UOM 明确)
✅ 完全合规(在楼顶正上方)
在60 米高楼顶起飞。
无人机不飞出楼顶范围,垂直上升120 米。
- 真高 = 120 米(合规)。
- 逻辑:投影点始终在楼顶,基准为楼顶,未突破 120 米限高。
❌ 立即违规(飞出楼顶瞬间)
同上场景,无人机水平飞出楼顶。
投影点瞬间落到地面。
- 真高 = 60 米(楼)+ 120 米(相对)= 180 米(违规)。
- 后果:自动进入管制空域,面临处罚。

三、3 种高度对比(UOM 培训图解)

四、UOM 官方澄清的 3 大争议
“楼顶借高” 合法吗?→UOM:合法,但仅限楼顶正上方。建筑物是合法临时基准面,并非永久排除。“借高” 是法规允许的高度利用方式。
真高是从地面算还是楼顶算?→UOM:动态算,看投影。遵循 **“飞到哪,按哪算”** 的实时原则。
以前说 “从地面算” 错了吗?→没错,是简化表述。早期为便于理解,强调不允许无限借高;2026 年 UOM 培训细化为动态投影规则,更精准。
五、飞手实操指南(UOM 建议)
- 看对数据
:飞行时只看 APP/UOM 显示的“真高 / AGL / 离地高度”,忽略相对高度。
- 画安全圈
:在楼顶起飞时,务必将飞行范围限定在楼顶轮廓内。
- 开启警示
:使用无人机“地理围栏”或“高度警报”功能,防止误飞出楼顶。
- 牢记临界点
:一平移出楼顶,真高立即暴增,必违规。
六、法规依据
- 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》
(国务院 761 号令)
- UOM 平台 2026 年《安全操纵理论》官方培训视频
(核心解释来源)
总结(UOM 一句话):楼顶借高合规,但只能在楼顶头上飞;一飞出去,高度就从地面算。
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