【履带式VS滚筒式】云鲸十年之作来踢馆！热门扫地机器人哪款拖地更好用?附云鲸 JX/石头P20Ultra 活水版/科沃斯T80S实测对比！看完这篇不踩坑！

近两年各扫地机品牌更新换代的速度让大家措手不及，传统的双圆盘式抹布盘，遇到重污和稀泥，很多有眼光的品牌早就开始考虑如何解决以脏拖脏的问题，比如科沃斯最早的滚筒活水专利，和云鲸的履带式活水拖地，以及最近石头出的滚筒活水拖布，都在挑战传统抹布盘的地位。

经过市场的选择，最有竞争力的莫过于“履带式”和“滚筒式”，这两种设计可以说是将扫地机和洗地机的优势结合了起来，在拖布形态和活水上进行升级将拖地这项功能变得更加好用、实用。

但履带式拖布和滚筒式拖布哪种更好用呢？很难轻易定义。单看设计的话，滚筒式更像洗地机、而履带式则更像加宽版的洗地机，触地面积更大。为了深度了解它们到底有何区别，哪款设计更好用更实用？本篇文章我精心挑选了云鲸的 JX、石头P20Ultra 活水版、科沃斯的T80S，三款都是主流热门型号，这次咱们就来深度对比一番，我来测，好不好用你们自己看！

一、三款热门扫地机器人深度测评对比

1、外观设计

三款机型都以白色为主，云鲸和石头的基站比较相似，灰白配色+圆墩墩的全包设计，云鲸的基站正面还有纹理设计，摸起来非常有质感！这两款的基站配有上盖，整体感更强一些。

科沃斯的基站比较高挑，延伸板很长，由于是半包设计所以从视觉上来看好像更省地，其实三款的占地面积都差不多大。基站无盖设计换水时会更加方便，免去了翻盖的步骤。

再看主机，一下就关注到云鲸 JX的一双“卡姿兰大眼睛”了，其他两款的单目显得有点不起眼了。再就是石头P20 Ultra得“小脑袋”，在大家都想尽办法压缩机身高度的时候，突然看到这个凸起的雷达，倒有点回到当年的感觉了~

2、拖地配置

各品牌经历多轮技术革新，活水拖地以即拖即净、不涂抹、无二次污染的独特优势，成为了扫地机器人领域的下一个风口，也是目前效果最好、更科学的方案。尽管各大品牌在整体方向上达成共识，但在细节设计上各有千秋：比如拖布的选择，有的品牌主打履带式，像云鲸从J6到逍遥系列全系都用履带式拖布；而科沃斯和石头就更加偏爱滚筒式，几乎覆盖了旗下所有活水机型。

下面我们就来细细对比下这两种拖布。

（1）拖布设计

拖布是第一接触脏污的部件，也是整个清洁系统中的第一环，能溶容多少污、吸多少水、拖多大面都是由拖布决定的。

毫无疑问，云鲸 JX的履带式拖布是最长、最宽、触地面积最大的，长27cm宽7cm，完全可以覆盖到前面的两个驱动轮，拖布非常厚实吸水力和溶污力也有提升，为清洁效率奠定了不错的基础。

石头的滚筒拖布确实够长，和云鲸JX同为27cm，虽然接触面积不大，但单次拖地宽度绝对够用。

相比之下，科沃斯的滚筒就显得有点“迷你”，只有18cm的长度，这在拖地速度上自然会差上一节。

（2）拖地水温

关于水温呢就更好理解了，无论哪种清洁家电都会在水温上较劲，但大部分都聚焦于自清洁上，用热水拖地还不算普遍，即便有也是高端机配置，价格也就上去了。

云鲸旗下所有的履带式扫地机用的都是热活水方案，JX更是把原水温（45℃）升级到了60℃。热水拖地不仅能够软化并分解顽固的污渍和油脂，还可以提高活水在拖地时的自清洁效率，减轻回洗负担。

石头和科沃斯仅有活水配置，并未加热效果。冷水在溶解污渍方面表现不如热水，轻度脏污够用，但对于油渍、顽固污迹等效果一般，由于清洁不彻底，可能需要更频繁更换或清洗拖布。

（3）顽固污渍清洁

面对粘稠的湿污渍时：

三款都能清洁干净，并且没有任何残留。

面对风干污渍时：

• 可以看到云鲸 JX拖地效果最好，单次清洁效率最高，拖过的地方不仅没有脏污残留，水渍也擦得干干净净；
• 其次就是石头P20 Ultra活水版整体表现不佳，拖完后地面仍有大面积较重污渍残留，可见拖地压力不太够。
• 科沃斯T80S，整体表现还可以，清洁完只有小面积颜色残留；

（4）实时自清洁效果

热水优势确实不可小觑，但它绝不是衡量扫地机器人拖地效果的“唯一答案”。说白了，再牛的水温也得配上一套给力的活水系统才行！就像武林高手，光有好的武器还不够，还得有过硬的内功才能发挥到极致。只有自清洁效果够好，才能让拖布、水温这些配置真正“发光发热”。

我们从拖布的侧面观察下，不难看出云鲸JX的拖布材质最为厚实，容污效果更强，而石头和科沃斯脸的拖布材质相对偏薄一些，容污性能相对较弱。

下面咱们就以文中拖完番茄酱的状态去对比：

三款拖完番茄酱且并未回洗的状态下，其中拖布最干净的是云鲸 JX，其次是石头P20 Ultra活水版，最后是科沃斯T80S。

3、扫地表现

（1）颗粒物测试

吸尘的关键还是吸力配置，就像是扫地机器人的“力气”，力气大了自然干活更带劲！而吸力小的机器人可能会漏吸产生残留，需要多次清扫。

根据商家给出的数据，云鲸 JX的吸力为31000Pa、石头 P20 Ultra 活水版为22000Pa、科沃斯T80S为24800Pa。差距不小，不知道实际表现如何?

从结果上看，三款机型都很不错，大颗粒猫粮都能吸的干干净净。但在清洁过程中我发现云鲸 JX有一点不同，仔细看视频，云鲸 JX一开始一开始横着清洁的，走到猫粮附近突然就开始进行局部清洁，变成竖着清扫了。

这就是云鲸 JX的AI颗粒物智能清扫功能，它能通过双目识别到颗粒物的数量和密度，自动调节到合适的吸力开始清扫。视频中就是识别到了密集的猫粮，所以加大吸力开始局部清洁，洗干净后就会恢复到正常工作。

（2）毛发测试

关于毛发防缠绕，三款机型依然坚持自家的方案。云鲸 JX——气旋导流式滚刷、石头P20 Ultra活水版——双悬臂对刷、科沃斯T80S——3V结构滚刷。虽然三款机型的滚刷结构有所不同，但基本都是以气流为主要动力来进行解缠的，更加考验吸力大小以及滚刷结构是否更符合空气动力学。

从测试结果来看，云鲸 JX的滚刷是最干净的，完全可以实现真正意义上的“0缠绕”。我认为主要有两个优势，以超大吸力为根基，配合大小头设计、斜向吸入口的刷毛、空间充足的暴露型吸入口设计，头发随波逐流似的就进入了尘盒。

石头P20 Ultra活水版未解缠成功，主要是因为对刷排版太拥挤，两侧的头发脱落后堆积在吸入口，反而打成了死结，以至于后面的缠发全都吸不进；还有就是滚刷固定轴处很容易缠上头发，这是完全解不下来的，需要人工介入。

科沃斯T80S和石头P20 Ultra活水版一样，吸入口都在滚刷中段+内侧设计，空间狭隘成团的毛发容易堵塞；其次就是科沃斯的梳齿作用发挥不大，稍微有点长度、密度的头发就梳不开了，最后会紧紧的缠在滚刷上。

在毛发防缠绕方面，我会毫不犹豫选择云鲸 JX，效果真的是太稳定了！之前也用过几款云鲸的机器，基本所有的滚刷都长这个样，升级也就是更静音点，没什么大改动，差不多延用了六七代机型了，真是非常棒的设计！

4、识别、避障表现

（1）干湿分离识别+清洁

在干湿分离清洁上，三款机型都采用了不同的方案。
先来看云鲸 JX：

硬件上支持边刷减速、滚刷和拖布抬升。软件上搭载了超广角AI双目感知系统，就像是它有一对闪闪发光的大眼睛，能精准识别地面上的脏污类型。看到干垃圾，它会贴心地吸扫；遇到液体，它懂得只拖不扫；遇到重污渍，更是会使出“倒退式清洁”的绝招！

面对重度脏污云鲸 JX会进行倒退式清洁，让拖布直接处理脏污，不弄脏边刷、滚刷和驱动轮。

说到这我就想吐槽一下，驱动轮表面有很多防滑纹理，再加上橡胶材质，每次脏了都非常难麻烦，需要一遍刷一遍转轮子。

云鲸 JX的倒退式清洁不仅解决了驱动轮卡污的难题，还避免在拖地时留下脏轮印，这份别出心裁还是行业独一份~

石头P20 Ultra 活水版：

支持边刷、滚刷抬升以及滚筒遮罩，硬件配置上也很先进，扫地时，它会自动抬升滚筒拖布；拖地时，则会贴心地收起边刷和滚刷，它还配备了“地毯模式”专属技能——滚筒遮罩，可以把滚筒拖布遮盖起来，避免打湿地毯。
实际表现：

在执行清洁任务前，我们需要先设定好模式，比如单扫/单拖，这样清洁模块才会自动切换。如果仅仅是展示功能的话，看起来确实不错。

但在实际生活中实用性不高，遇到不同的脏污类型无法自动切换到对应模块，只能一味的执行初始指令。就像上面的视频，我让它扫地，干垃圾扫液体也扫，软件缺陷非常明显。

科沃斯T80S：

这款机型支持边刷、滚刷和滚筒三重升降设置，可以根据清洁模式自动下放对应模块。

在实际表现中，有着和石头相同的缺陷——无自适应功能，无法根据脏污类型自动切换模式，无人工介入的话只能一扫/拖到底，非常机械化。再就是滚筒太短了，盖不住轮胎印，不仅影响清洁效率，还经常需要人工清理轮子。

（2）数据线避障

关于避障，从配置上来看三款机型的主要区别在于云鲸JX采用了AI双目识别，而其他两款都是单目配置。
“双目”或“单目”主要指的是机器人所使用的摄像头数量和技术类型。

• 单目主要用于捕捉环境的二维图像信息，并且由于只有一个摄像头，其视野相对有限，所以会存在死角，尤其在识别小物体或低对比度的障碍物时效果较差。
• 双目类似于人类的双眼，可以捕捉三维空间中的深度和距离信息，两个摄像头同时工作，通过两个镜头之间的视差，可以更准确地测量物体的深度和距离，提供更精准的三维信息。不仅覆盖更广的视野范围，减少死角，还具备更强的避障能力。

按说双目一般都出现在价格更高的高端旗舰机型上，云鲸 JX可以说是3000价位第一、唯一配备双目的机型。
接下来咱们一起来看看双目和单目的差距在哪？

云鲸JX可以完美避开所有的障碍物，不仅是常见的鞋、袜、数据线这些较明显的物体 ，连摊开的纸巾都能做到0接触，这样高难度的避障云鲸JX都可以轻松完成，眼神真的好使。

石头好像压根没识别到纸巾和数据线，纸巾直接给卷走了数据线还打乱了。而科沃斯也是如此，可见对于单目识别来说纸巾真是噩梦。

（3）多种小玩具避障

面对四款不同形态的玩具:

• 云鲸 JX表现依旧稳定，全程做到贴边清洁并且过程无任何磕碰或者推移；
• 石头P20 Ultra活水版测试过程中只轻微推移了下僵尸巨人玩具，整体表现还可以；
• 科沃斯T80S过程中碰撞了玩偶和僵尸巨人玩具，整体表现不佳。

5、全屋覆盖清洁

（1）边角清洁

边角清洁上，无论是平板、圆盘、滚筒还是履带，拖布外扩已经是标配功能了，覆盖率基本都能做到100%。那我们测什么呢？测下压力。很多扫地机器人拖布收回和外扩的压力是不一样的，外扩出来的半截拖布失去或减少增压，清洁效果就会大打折扣。

经过测试，差距还是挺大的，石头擦过的地面就好像轻轻拂过一样，留下非常明显的印记。相比之下云鲸 JX和科沃斯T80S的表现就好多了，擦过之后看不出任何印记。

（2）家具底清洁

家里像床底下、沙发下、柜子下这些低矮区我们基本是很少去手动清洁的，但现在扫地机就不一样了，机身设计越薄理论上可进入的高度就越低，剐蹭漆面的风险就越小。

从上图中可以看到，云鲸 JX机身高度最薄为9.5cm；其次是科沃斯为9.8cm；机身最厚的是石头P20 Ultra活水版为11.9cm。

• 云鲸 JX一识别到低矮区就会深入清洁，并且导航基本不受影响，跟在空间地面清洁一样流畅灵敏；
• 石头P20 Ultra由于机身高度较高，在面对常规低矮区时显得力不从心；
• 科沃斯T80S 表现还不错，进出清洁比较流畅机器并无刮花痕迹。

6、日常使用维护

（1）拖布清洗

目前来看，热水洗拖布是清洗效果最好的方式，不仅可以做到软化污渍、加速油污溶解，并且高温还具有一定的除菌效果，针对大多数母婴、养宠家庭来说还是用起来比较放心的~

文中三款都支持热水自清洁但温度不同，云鲸 JX为45~100℃；石头 P20 Ultra活水版最高温度为75℃；科沃斯T80S为40-75℃。
经过多重污渍测试后三款拖布已经脏的不得了，此时咱们同时自清洁下，看看到底哪款洗的更干净彻底吧！

上图可见，三款的拖布自清洁完后都很干净，但不同的是云鲸 JX的色素残留更少一些，几乎没有.可见100℃的清洁效果确实出色；其次是科沃斯T80S 滚筒上有轻微的黄、红色素残留；石头P20 Ultra活水版则有明显的黄色污渍残留。

（2）底盘维护

• 云鲸 JX：

云鲸 JX继续沿用了之前的次抛滤网设计，底盘中心的抽水处是脏污最多的地方，会随着水流拦截在次抛滤网上，满了或者一定周期后一扔一换就行，可以解决90%的垃圾。底盘该清洗还是要清洗，周期可以长一点，但是不能偷懒哦~

• 石头P20 Ultra活水版：

石头P20 Ultra活水版基站内部较深，要取出底盘还是相对费劲的，但所幸底盘设计相对简单一些，清洗起来还算轻松。

• 科沃斯T80S：

科沃斯T80Sc爱用全包+滤网双层底盘，取出容易，但其设计容易藏污纳垢，清洗过程相对繁琐一点。

（3）除菌方面

这三款机型的除菌配置我们可以大概搂一眼，像清洁液、热水洗、热水烘干、抗菌尘袋滤芯等其实都是一样的，基本每台扫地机器人都有。

但云鲸 JX的100℃全链路高温洗和污水箱除臭模块是大部分机型都没有的，100℃全链路高温洗可以将管道内壁上残留的灰尘、油污冲洗干净，长久的保持内部卫生；污水箱除臭棒就更实用了，气温高的时候异味好像发酵了一样，到污水的时候臭味直冲天灵盖，有了除臭棒就会缓解很多，夏天起码能做到两天无异味。

二、测评总结：

云鲸 JX

经过各种测试，我能拍着胸脯说云鲸 JX是表现最好的一款。拖地不含糊，7倍宽履带+60℃热活水，就像在用一块热气腾腾的抹布一寸寸擦着地面，面对重油污也不打怵，两横一竖就是干！智能程度也是最高的，干湿垃圾自己都能看着办，头脑清醒有主意。升级了AI双目识别后算是把J系列最大的短板给补上了，眼亮的很！这可是3000价位唯一一款双目配置的扫地机器人了。
JX作为云鲸十周年的诚意之作，非常舍得下成本，配置和价格全面拉满了，全方位都能达到十分水平！满分体验！虽然和其他两款机型是同价位，但在实际表现上拉开了一大截差距，如果扫地机器人也有性格的话，云鲸JX绝对是那种话不多但憨厚肯干的积极分子，3000价位强推机型~

石头P20 Ultra活水版这款是石头最新推出的旗舰款，整体使用效果还不错。问题就出在两方面，（1、没有热水拖地；2、机身设计较高，无法进去低矮区域打扫，从而损失较多可清洁面积）。

科沃斯T80s滚筒活水洗地，效果还是不错的，面对大多污渍也能展现出即拖即净的效果。但由于滚筒较短比较容易出现遗漏情况。另外在面对风干污渍里压力表现不太足，并且由于没有热水洗的加持仿佛少了灵魂，整体来看表现不算突出。