【扫地机横评】旗舰机大比拼，配置不同，谁更聪明，哪款更值得买？追觅致净大师X60 Pro、石头G30S Pro、大疆ROMO P横测对比！

眼瞅着年底了，各家扫地机品牌也是铆足了劲，推出了自家的最新旗舰机。

但就目前而言，旗舰机特点越来越鲜明，像硬件配置基本拉到顶，所以比拼的关键变成了软件算法、传感器整合，以及整个清洁系统的协调性。

其实旗舰机升级方向的变化，很大程度上从侧面反应大伙们对扫地机的实际需求。从只需满足基础的吸尘拖地，到主动应对家庭中的复杂状况，比如家里的门槛能不能自己跨过去？打翻的咖啡是否可以立刻擦干净？清洁完能不能自己把滚刷洗干净、烘干燥？

说白了，我们想要的是一台安装好后就能彻底解放双手，不用跟在后面处理的机器人。

那么问题来了：这些各家捧出来的旗舰机型，到底能不能接住我们这么高的期待？

为了搞清楚这一点，我选了三款目前市面上很有代表性的机型：追觅致净大师X60 Pro、石头G30S Pro，还有大疆ROMO P。有意思的是，它们正好代表了三种不同的拖地方案，也反映出不同品牌对“清洁”的理解。

这次横评，我就带大家一起看看，在真实的家庭环境里，哪一款更能真正让我们放，做到不仅扫得干净、拖得彻底，更重要的是，能不能真的让我们少动手、少操心。

一、外观配置一览

1、外观设计

在正式开始前，我们先来看这三款扫地机器人的外观，毕竟现在扫地机器人都带有基站，颜值够高，放在家里心情也会好上不少。作为三个品牌的旗舰机型，这三款在设计上各具特色，也很符合品牌的调性。

2、清扫模组

扫地机器人的核心在于清洁能力，而这个清洁能力直接体现在滚刷、拖布及边刷等模组的设计上。不同的形态的组合带来的清洁效果和后续的清洁体验是完全不一样的。

• 滚刷形态

我们先来看滚刷的形态，追觅致净大师X60 Pro采用的是双滚刷的配置，胶毛一体刷+纯胶刷的组合，通过支架连接，拆装较为方便。从两个滚刷的形态我们就能看出，它们旋转的方向是相反的，防止毛发同时缠住两个滚刷，影响滚刷的正常工作，具备一定的自主解缠能力。

而且这两个滚刷都是圆锥形的设计，缠绕在滚刷上的毛发会随着转动逐渐向末端移动，最后被吸尘口吸走。这种设计除了防缠绕效果比较优秀，对硬地板和地毯上都能有较好的清洁表现。

石头G30S Pro和大疆ROMO P采用的滚刷配置就比较类似，都是左右双胶毛一体滚刷设计，吸口在中间。毛发缠附后会随着气旋导流的方向，在中间脱落并被吸走。另外说一句，大疆这款是可以选配纯胶刷的，但相对来说对防缠绕的效果就没那么好。

• 拖布形态

在拖布配置上，三款扫地机器人的差异非常明显。

追觅致净大师X60 Pro采用的是活水滚筒拖布，滚刷的内侧有12个小孔持续喷出清水，负责浸湿和清洁滚刷，后方还有一个刮水条，可以紧贴拖布把上面的污水刮下来，再抽回到污水盒里面。

这种设计可以做到一边拖地一边自己洗拖布，从根源上避免用脏拖布反复擦地的问题。同时滚筒在工作时可以提供15N的下压力，转速最高达300转/分钟，清洁效率上比上一代X50 Pro有所提升，应对顽固污渍能力更强。加上活水的持续润洗，纳污能力强，非常适合较大面积的湿拖场景。

石头G30S Pro则是采用的是震动拖布，具备14N下压力，结合四区声波震动与65°C热水擦地，对顽固污渍还有油污的清洁能力会比较好。而且这次石头还升级了震动拖布外扩功能，提升对边角的清洁能力。不过它和常见的平板手持拖布一样，不能实时自清洁，拖到后面，布脏了，清洁力多少会打点折扣。

大疆ROMO P采用的是最常见的双圆盘旋转拖布，通过旋转加压带走污渍。这个拖布形态结构成熟稳定，纳污能力比较好，属于比较稳妥的配置方案。同样的，圆盘拖布也做不到实时自清洁，如果脏污的面积太大，后面的清洁效果会逐渐减弱，甚至“以脏拖脏”。

3、导航避障

当然，只有清扫模组还不够，要确保扫地机器人能在家里正常穿行，而不是瞎走瞎转。
那么还要给扫地机器人按上眼睛。这里的眼睛，指的就是它的导航避障模组，也可以说是扫地机器人最核心的配置之一。在这一方面，三款产品采用了不同的技术路线。

• 追觅致净大师X60 Pro

追觅致净大师X60 Pro采用的是双目视觉方案，搭载了两颗160°超广角高精度镜头。双目方案不仅可以测量距离，还可识别多达280种常见物品，如数据线、拖鞋等。像小孩子的积木玩具，即使体积较小，也可以实现精准避让。

两个RGB摄像头中间的补光灯，在暗处自动点亮，结合LDS升降式激光雷达，确保在黑暗环境中也能做到精确的导航和避障效果。

双目视觉方案的优势在于对透明物体与深色物体的识别能力较强，相比纯激光或结构光方案有一定提升，让追觅致净大师X60 Pro在复杂场景下的避障表现更从容。

• 石头G30S Pro

石头G30S Pro则是采用升降式LDS雷达+三线结构光+RGB摄像头的组合，通过投射的结构光图案来获取关于景深的信息。这种方案不容易受环境光线的影响，对家庭常见物品的避障程度大幅度提升。

• 大疆ROMO P

大疆ROMO P借鉴了它在无人机领域的技术积累，采用三固态激光雷达 + 双RGB摄像头的导航避障方案。

大疆的无人机大家都知道，它的导航避障技术相当出色，在这款大疆ROMO P采用的则是同款导航避障技术，三固态激光雷达+双RGB摄像头来完成导航避障任务。

可以看到，三款扫地机器人的导航避障方案都非常有特点，都表现出比较高的技术力，至于具体表现如何，我们在后续的实测中再看。

二、导航、避障与越障：是智能，还是智障？

这个价位段，基础的扫地、拖地能力其实都已经是标配了，各机型间很难仅凭清洁力拉开拉开决定性的差距。真正的体验差距，应该放在够不够智能这一个点上。

具体可以归结为三大核心问题：建图是否高效准确？避障是否精准？越障是否从容？ 下面我们就通过一组实测，来检验这三款旗舰机型在智能维度上的真实表现。

导航与建图效率

建图是扫地机器人认识我们家庭环境的第一步，地图画得越快、越准，后续的清扫才能越高效、越少遗漏。

这里我专门划出了一块约6m²的区域用来测试三款扫地机器人的建图效率还有路径规划逻辑。
追觅致净大师X60 Pro，凭借LDS激光雷达快速扫描框架，并结合双目视觉补充细节，在本次测试中建图速度最快，它从基站出发后，仅旋转了一周便完成了地图构建，速度真的让人惊叹。

石头G30S Pro的建图速度是三款中最慢的，从基站出来后还要在周围转一圈，判断周围的环境，再开始正式建图。

大疆ROMO P速度和追觅差不多，略慢少许。

避障能力

避障能力，是决定扫地机器人是“智能工具”还是“人工智障”的核心表现。它直接关系到机器能不能在复杂的地面环境中自主工作，而不需要我们跟在后面收拾被扫地机器人碰倒的物品。

我们通过在测试区域布置数据线、积木、黑色纸盒、白色测试笔等日常障碍物，模拟典型的客厅地面场景，并在明亮与黑暗两种光线下，检验三款机型的实际避障表现。

① 明亮环境避障

追觅致净大师X60 Pro的表现很优秀，双目视觉方案能像人眼一样判断物体的轮廓与距离。便对于低矮细长的数据线，也能提前识别并沿贴近轮廓的路线进行清扫；对纯黑色纸盒的识别也毫无压力，没有发生碰撞；小体积的积木块也能顺利绕，整个避障过程显得果断而精准。

石头G30S Pro的避障策略整体就偏向稳健保守，对于比较高的障碍物，比如纸盒能够做到比较好的绕行效果。但对于数据线这种比较低矮的物品，它虽然能够识别并保持距离，但避障距离比较远，留下的未清洁面积就比较大。

而对于白色测试笔这种低对比度的物品来说，它的传感器会判断失误，导致发生轻微碰撞或推着物体移动的情况。

大疆ROMO P由于采用的同样是双目视觉方案，所以它的动态避障能力同样强悍。在面对这些障碍时，表现与追觅不相上下。

② 黑暗环境避障

日常使用扫地机器人的时候，我们通常都会设定好固定的清扫时间，除了白天，有时候也会让扫地机器人在半夜工作。由于夜间光线不足，能不能做到和光线充足时一样的完美避障对于扫地机器人来说也是巨大的挑战。

追觅致净大师X60 Pro和大疆ROMO P的表现同样比较类似。面对环境光不足的情况，双目摄像头旁的LED补光灯会自动亮起，让机器在黑暗环境中的避障表现和明亮环境中的避障表现基本没有差别，即使小积木和线材也能精准躲避，不发生碰撞。这样看来，双目视觉方案在光线适应性方面具有明显的优势。

追觅致净大师X60 Pro：

大疆ROMO P：

石头G30S Pro在暗光下的表现和明亮环境类似，会碰撞白色的测试笔，但对小积木等物体的避障效果依然稳定。

越障能力

地面上的门槛、推拉门轨道或地毯压条等这些常见的高低差，往往是扫地机器人清洁覆盖的“隐形门槛”。如果没有办法自主跨越，不仅需要人工手动搬运比较麻烦，也会导致清洁覆盖出现盲区。

如果是作为品牌的旗舰机型，那么我们也会希望它在应对复杂地面时能够更从容。

这里我设置了3.5cm的门槛，观察三款扫地机器人的越障流畅度与成功率。

先看追觅致净大师X60 Pro，在判断到门槛区域之后，会在轮子后方伸出一个机械轮足，把机器前端抬起来。随后通过调整底盘高度和重心，能够以比较快速度、几乎毫不停顿地流畅通过。动作非常干脆利落，通过后立即恢复清洁，整个过程非常自然。

再看石头G30S Pro在主轮旁边还有一个辅助机械足，这个机械结构比较精妙。

越障时同样会先伸出辅助机械足抬升机器前端，然后辅助轮足向后旋转，把机器整个抬升并推向门槛，然后让机器前端跨过门槛。不过在门槛上的时候会稍微卡顿一段时间，但最终也能顺利越过，只是相对来说没有那么利落丝滑。

https://www.zhihu.com/video/2004923558770532602

而对于大疆ROMO P来说，这个高度已经完全超过了它的越障高度，直接碰撞门槛，并不能实现越障效果。这就意味着，如果家里房间和阳台之间有类似高度的门槛或推拉门轨道，它很可能就“困”在了一边，还得我们动手把它搬过去了。

三、清洁能力实测：不只能扫，还要会扫

对于旗舰机型来说，基础的清扫能力基本都配备了，但算不算得上好用，就要看面对大颗粒、顽固污渍等复杂场景扫地机器人的表现了。

扫地测试

扫地是机器人的本职工作，但做得好与坏，差别巨大，我们就通过两个测试，检验它们在处理干垃圾和毛发时的真实功底。

① 干垃圾清扫

为了模拟过年聚会后常见的地面垃圾，我们选用花生碎壳与纸巾碎屑作为测试对象。花生壳具有一定重量不容易被吸起，且还会被边刷打飞；纸巾碎屑则比较考验机器的吸入与收集效率。

追觅致净大师X60 Pro面对这种清扫难度比较高的产品，表现非常优秀。花生壳被迅速、干净地吸入，一遍过后，测试区域基本没有肉眼可见的遗漏，展现出强大的颗粒物处理能力，这和它36000Pa飓风吸力离不开关系。

石头G30S Pro的整体表现也非常不错，35000Pa的吸力也能把测试区域打扫得很干净。

不过不知道是不是左右双胶毛一体刷的吸尘口比较小，在边刷路径的边缘遗漏了一颗花生，需要再次进行清扫才能扫干净。

而大疆ROMO P的情况和石头类似，大体上打扫效果很不错。

但也遗落了一颗花生米，除了吸尘口比较小的原因，可能还和大疆吸力较小有关系，对于有一定重量的大颗粒物品的吸附作用相对没有那么好。

② 毛发缠绕情况

对于养宠家庭或有长发成员的家庭来说，毛发缠绕是比清洁不净更烦人的痛点。它不仅增加手动清理负担，还可能影响机器吸力、增大噪音。

所以我在扫地机器人的路径上布置了足量的长发，等清扫完成后立即检查主刷的毛发缠绕情况。

追觅致净大师X60 Pro的双滚防缠绕1.0系统发挥了比较大的作用，两个滚刷反方向旋转能够大幅减少滚刷缠绕毛发的情况。实测结束后检查主刷，基本看不到毛发缠绕的情况，大部分都被直接吸入尘盒，防缠绕设计效果显著。

石头G30S Pro在清扫后，可以清晰地看到毛发缠绕在两个刷子中间的吸尘口附近，吸尘口并没有把随着滚刷旋转导向中间的毛发团吸走，从而影响后续清扫，让毛发越缠越多，推测可能和吸尘口比较小的原因有关，毛发比较多的家庭这点就需要注意一下。

大疆ROMO P的滚刷形态和石头G30S Pro的类似，所以它们的表现也很相似，都是会有一团头发缠在左右两个滚刷的中间。

拖地测试

前面我们说过，三款产品恰好代表了目前市面上主流的三种拖布形态：追觅的活水滚筒拖布、石头的震动平板拖布以及大疆的双圆盘拖布。

每个拖布不同形态的差异，直接导致了它们清洁逻辑和效果的不同。下面我们通过两类典型污渍，看看它们各自的实战表现。

① 液态污渍

我们模拟了打翻的咖啡的场景，这种情况地面水渍比较多，含水量大，扫地机器人除了要把水渍吸干净，还要做到不残留污渍，这就非常考验它们的纳污能力。

先看追觅致净大师X60 Pro的表现，表现最为出色，只完成一次拖地程序，就把咖啡渍都完全吸走了，而且地面几乎看不到明显的咖啡液残留或涂抹水痕。这得益于它27cm超长滚筒，提供了大面积的覆盖能力和强大的吸附能力，能够像一条大毛巾一样把咖啡液快速卷吸进去。

配合变速活水洗功能，12个喷淋口实时完成自清洁，把滚筒上的污水冲洗掉，防止以污脱污的情况出现。

再看石头G30S Pro，面对大面积的液体时，它的震动拖布就显得有些吃力了。虽然第一遍拖过时，也能将大部分水分吸走，但会出现比较明显的液体被退散，造成咖啡液残留的情况。

不过后续第二、第三次的回拖，最终也能将打翻的咖啡也清洁干净，只是耗时相对较长。

最后再看大疆ROMO P，双圆盘的旋转擦拭对于液态污渍有一定效果，但是它的边刷没有升降功能，所以在拖地过程中，我们能够很明显看到边刷会把水渍搅匀，扩大水渍范围，不过随着接下来的清扫也能拖干净，圆盘拖布的纳污能力还是比较过关的。

可惜的是边刷没做升降系统，会被各种湿垃圾弄脏，而且边刷还不能自清洁，最后只能自己手动清洁，非常不友好。

② 顽固污渍

当然，普通湿垃圾处理，对于扫地机器人来说还是简简单单，就算一次拖不干净，也能通过复拖来完成。

所以，这次我用风干了一段时间的老抽来模拟这个干涸的油渍，来看这三台机器人的表现。

首先追觅致净大师X60 Pro再次展现了它的清洁优势，15N的下压力能让拖布紧密贴合地面，同时活水系统能持续供给清水并回收污水，让拖布始终保持清洁效果。这种实时补水的系统，也可以软化干涸的污渍，带来更好的清洁效果。

再看石头G30S Pro，震动拖布的强项就在于顽固污渍，声波震动配合14N的下压力，能够有效剥除顽固污渍。但存在一个问题，那就是在复拖的过程中，由于它的路径是固定的“弓”字形，在污渍区域横向移动时，两条清洁带之间有时会留下细长的未被覆盖的条状污渍，需要特别关注。

最后看大疆ROMO P，双圆盘旋转拖布在应对顽固污渍的时候就显得比较保守了。在第一遍拖过时，只是把上层的污渍抹开了，我们能够看到非常明显的轮盘旋转的痕迹。不过在复拖之后，也能完成对地面的清洁，但是和石头一样，中间也会残留条状污渍没有得到有效清除。

一方面可能是圆盘拖布中间重叠位置对污渍的清洁力度不够，另一方面则可能和清洁路径有关。

地毯清洁

现在为了追求舒适与风格，许多家庭会在地面铺设地毯，但这对扫地机器人来说又新增了一道挑战。

这三款扫地机器人面对地毯这个问题，给出了不同的解题思路：

像追觅致净大师X60 Pro内置了一个AI滚筒遮罩，在识别到地毯材质后，会降下滚筒遮罩，将湿润的滚筒完全包裹。

这种方案直接把滚筒和地毯做了一个物理隔离，可以保证无论是短毛地毯的深度吸尘，还是跨越长毛地毯，遮罩都能有效防止水渍渗出或滚筒蹭脏毯面。

而石头G30S Pro的方案也非常有特点，在完成地毯的吸尘任务时，会直接把拖布卸在基站，直接物理隔离，防止拖布打湿地毯，同样的这个方案对不同材质的地毯跨越都有比较好的效果。当然，这么设计也有个小代价：每次来回拆装拖布，会拉低清洁的效率。如果家里地毯比较多，整体打扫时间也会稍稍拉长一些。

大疆ROMO P的毛毯策略就比较保守，主要采取拖布抬升的策略，避免湿拖，同时提升吸力进行干扫。对于短毛地毯的除尘效果来说，这个方案是有效的，但对材质较厚或者毛比较长的地毯来说，仅仅抬高拖布是不够的，湿拖布还是有一定的蹭毛风险。

实测中我用的就是材质比较厚的毛毯，可以看到它的拖布已经完全接触到地毯面了，机器走过的地方摸起来还有微微的湿润感。

贴边清洁

日常清扫的时候我们都知道，平时最积灰、垃圾最多的往往不是地板的中央位置，而且墙边、桌椅脚这些没有办法移动的地方，通常还会形成一个卫生死角。

这会就要看机器有没有做边刷和拖布的外扩方案、能不能做到零贴边清洁。

实测中，我把一些薯片碎片放在墙边，验证三款扫地机器人的清洁能力。

还是先看追觅致净大师X60 Pro，它的边刷可以深入墙边缝隙清洁，把紧贴墙边的薯片碎片以一个比较温和的力度往滚刷的位置和中间的位置打，36000Pa的大吸力让它经过的地方的碎片都能被完美吸走，不会残留，而被打到中间的薯片再接下来的清扫中也被吸走，整个贴边清洁的策略是做得比较好的。

相比之下，石头G30S Pro的贴边策略就比较激进一点，它的边刷力度非常大，会把碎片打得非常散，甚至一部分薯片碎片都被打到了已经清洁过的位置，如果只设置了单次扫地的话，这个位置就会造成垃圾残留，如果要规避这个问题，就要多设置几次清扫程序来达到预期的效果。

大疆ROMO P的吸力是三款中最小的，所以在实测中我们能够很明显看到，即使外扩的边刷把薯片碎片都打到了机身吸尘口的位置，但是吸力不足并不能把垃圾完全带走，最后就是会有一些碎片残留到地板上。

四、自清洁实测，真解放双手的关键

在选购扫地机器人的时候，基站能力和智能配置通常会被我们忽略，但它们好坏会直接影响我们的使用体验，所以这次实测我们也对这方面进行一些测试。

我们来看最重要的拖布自清洁功能，我们给三款机器的拖布涂抹了大量的老抽上色，模拟最难清洗的厨房重污场景，然后启动基站的拖布清洁与烘干程序，进行前后对比。

可以看到，追觅致净大师X60 Pro和石头G30S Pro的拖布都洗得非常干净，因为它们都采用了100°C的热水进行洗涤，通过类似“蒸煮”的方式溶解油污，再配合水流冲刷，能够把污渍清洗得非常干净，后续的热风烘干效率也很高，基本能把拖布完全烘干，且不会有异味残留。

五、体验总结

经过从外观设计、核心配置、到导航避障、清洁能力及基站自维护的全方位深度横测，这三款代表着不同技术路线的旗舰机型，其性格与实力已清晰展现在我们面前。

简单来说，追觅致净大师X60 Pro是目前这个价位里，把性能、智能和免维护结合得比较全面的一个了。
扫地方面，36000Pa的吸力不是虚的，花生壳这种大颗粒一遍过，而且双滚刷防缠绕设计确实有用，清理毛发时基本不会缠得乱七八糟。拖地更是它的强项，活水滚筒对付打翻的咖啡、干涸的酱油渍都很利索，一遍过去就干净了，而且几乎不留水痕。

更让我觉得省心的是它的双目视觉避障，不管是白天还是床底暗处，数据线、拖鞋、玩具都能灵巧绕开，几乎不会撞上或者推着走。AI轮足过个门槛、地毯压条也很轻松，基站还能用100℃高温把拖布洗得干净、烘得也很干爽。这些细节设计，才是真正让扫地机器人做到解放双手。

相比之下，石头G30S Pro更像一个扎实的“三好学生”，各方面均衡稳定，但面对极端一点的垃圾（比如大量毛发）和边角清洁上，还是能感觉到和追觅有差距。

大疆ROMO P外观很炫酷，双目视觉的方案对待避障能力确实优秀，但吸力和拖地能力确实有点跟不上旗舰的档次，基站不能拆洗的设计也可能是个长期的麻烦。

最终，如果你的预算在五千元档，追求的是综合体验的“最优解”，追觅致净大师X60 Pro可以说是目前更值得推荐的选择。