GD32平衡车

谁懂啊！打工人下班爆肝 2 周，自制 GD32 蓝牙平衡车，修好那一刻直接封神😭

作为天天加班的下班电子工程师，就想靠 DIY 找回点生活乐趣，纠结好久终于冲了蓝牙自平衡小车 —— 本来用 GD32 做主控，结果中途芯片直接烧了，本来以为要搁置，没想到在立创商城下单，2 天顺丰包邮送到，救大命！

PCB 板是嘉立创 EDA 白嫖画的，还免邮，从踩坑炸芯片到调试成功，全是下班挤时间肝出来的，成就感直接焊死在脸上！今天把打工人 DIY 全过程分享给大家，同是下班搞技术的闭眼抄作业～

先放成果：GD32 蓝牙平衡车成品图

商城

✨硬核自平衡 + 蓝牙遥控：内置 MPU6050 陀螺仪实时解算姿态，PID 算法稳住车身，直立不倾倒，搭配蓝牙模块手机 APP 操控，前进、后退、转向丝滑；驱动用 TB6612 电机驱动板，动力线性稳定，不抖不啸叫，工业级手感直接拉满；⚙️主控 & 硬件：主力 GD32 单片机，性价比碾压，性能稳得一批，替代 32 毫无压力；中途意外炸片，立创商城顺丰 2 天送达，不耽误下班进度，打工人 DIY 刚需； 📟工程师友好：全程 Keil 开发，代码逻辑清晰，调 PID、调驱动、联蓝牙，都是工程师熟悉的流程，下班回家敲代码，解压又有成就感； 🛠️踩坑实录：中间直接干废一片 GD32，心态直接崩了，还好立创发货快，换上新芯片一次性跑通，这种失而复得的快乐谁懂！ 💰成本可控：全套配件 + 应急补件，总成本不过百，比买成品香太多，自己设计、自己调试、自己修复，独一无二的专属平衡车，同事看了都求教程！

作为下班才有时间搞创作的工程师，没有什么比亲手设计、亲手修复、亲手跑通更治愈的了。不用管工作需求，不用赶项目进度，只跟着自己的节奏走，小车稳稳立住的那一刻，所有疲惫都烟消云散～