618来临，有什么值得推荐的旗舰款扫地机器人？
上个月刚测完 3 台今年的旗舰扫地机器人，分别是云鲸逍遥003、科沃斯X11 Pro和大疆RoMo S。
如果想要趁着618入手扫地机可以先看看了解一下，他们目前市面上关注度比较高的三款，我从大家最关注的智能清洁、清洁能力以及自清洁这几个方面来测评的。
一、AI智能表现与清洁策略
✅智能避障
家庭生活化的地面免不了会有一些日常用品和杂物，所以面对复杂的地面情况，扫地机不仅要能看到障碍物，还要能精准的识别出是什么障碍物，才能更好的避开去清洁。
为了测试这3款扫地机的视觉识别能力，我在空旷的地面布置了不锈钢杯子、烟灰缸、拖鞋、数据线、纸抽、垃圾袋。通过密集的障碍物来模拟复杂的家庭环境，看看他们遇到障碍物实际的识别程度以及避障精准程度如何。
- 云鲸逍遥003
云鲸逍遥003 搭载的AI强芯双目，能不限物品种类的识别，对整个家居环境了解的更加全面，在面对地面这么多种障碍时也能够精准识别，清扫过程中丝滑避障没有发生任何碰撞。
- 科沃斯X11 Pro
科沃斯X11 Pro 采用的是AI摄像头，前面清扫时对于物品的避障还可以，但后面清扫到中间时碰撞了2次拖鞋，拖鞋可以说是家庭地面最常见的障碍物了，所以它对于物品种类识别的多样性还有优化空间。
- 大疆RoMo S
大疆RoMo S 的避障方式搭载的是双目鱼眼，同样在前面清洁表现不错，后面轻微的碰撞了一下不锈钢杯子，虽然没有造成物品大范围的移动，但对于日常清洁来说，识别不够精准还是更容易捣乱。
实测小结：
云鲸逍遥003 综合表现更好，对于家居物品识别精准，不会卷地面的数据线或其他物品，更不会盲目清洁，同时保证了实际的清洁范围，尤其是我家里地面上平时摆放了很多书籍，每次清扫都能在地图上看到扫地机精准识别出来并避开。
而且这次本来是测试扫地机的避障表现，但是在清扫的过程中意外的发现，除了避障很优秀之外，机器人在发现贵重物品竟然也会在APP地图上进行标记提示，不仅你不用跟着它操心，他还能帮你看着东西。
科沃斯X11 Pro 采用的是AI摄像头加3D结构光，对于不锈钢杯子、数据线、以及纸巾这类常规物品可以准确避障，只擦碰了一下拖鞋。
大疆RoMo S 采用的双目鱼眼避障，对于地面一些常见物品像拖鞋、数据线、垃圾袋、纸巾避障很灵敏，所有障碍物里就碰撞了一下不锈钢杯子。
✅智能清洁策略
智能清洁也是解放双手很重要的一个part，网上经常能看到一些视频，家里无人时机器人清扫结果把垃圾弄的到处都是，反而带来了更大的工作量。基础的扫拖清洁其实不难完成，但地面脏污稍微复杂一点，如果扫地机还只会按照既定程序做清洁，而不能根据不同类型的垃圾清扫，那就会变成无效清洁。
下面我在地面同一区域放置了干垃圾、湿垃圾、以及模拟了地面重度脏污，让3款扫地机清洁开启统一清洁模式，看看他们对于不同垃圾调整清洁能力的表现，能不能根据地面垃圾类型或脏污情况智能调整清洁策略。
- 云鲸逍遥003
▲干垃圾清洁
在开启单拖模式后，云鲸逍遥003遇到干垃圾自动识别到颗粒物后就智能的切换了清洁方式，很快就把瓜子壳清理干净了，也没有打飞垃圾。
▲湿垃圾清洁
在单扫模式下遇到地面的湿垃圾也能够准确识别出是液体脏污，然后切换成拖地开始进行倒退清洁，清洁高效同时还避免了湿垃圾打湿污染边刷。
▲重度脏污清洁
https://www.zhihu.com/video/2040068227489871868在识别到地面是重度脏污后，对该区域进行了复洗复拖的深度清洁，保证地面能够被彻底清洁干净。
- 科沃斯X11 Pro
▲干垃圾清洁
科沃斯单拖模式下，在面对颗粒物垃圾采用拖地的模式清洁，但是回基站清洗完拖布后，智能识别出来颗粒物，马上就开始清扫地面的瓜子壳，漏了2个瓜子壳，但基本都清洁干净了。
▲湿垃圾清洁
面对湿垃圾时，扫地机将牛奶误判成障碍物绕行清洁，但是除了牛奶的位置，其他位置都进行了弓字形的清扫，提高了识别障碍种类后整体的清洁效果会更好。
▲重度脏污清洁
https://www.zhihu.com/video/2040068479827579851面对重度脏污时清洁的表现不错，可以根据地面的脏污程度进行智能复洗复拖，最后也拖的很干净。
- 大疆RoMo S
▲干垃圾清洁
开启单拖模式大疆RoMo S遇到地面的干垃圾误识别成障碍物绕过清扫，但除了瓜子壳的位置，其他地方全都进行细致的清扫，优化避障物品识别的话清洁效果会更佳。
▲湿垃圾清洁
大疆 ROMO S 单扫模式下在APP显示说会无视液体，所以湿垃圾的测试时我选择了先扫后拖模式，在这个模式下扫地机遇到地面上的牛奶智能识别出来并进行了拖地，就是结束清洁有一点残留的牛奶。
▲重度脏污清洁
https://www.zhihu.com/video/2040068657296962824面对地面的重度脏污大疆扫地机第一时间对这个区域进行了清洁，但没有进行复洗复拖还残留一点咖啡渍色，不过开启拖地模式再拖一遍也能清洁干净。
实测小结：
云鲸逍遥003 针对地面上不同类型的垃圾都能做到自适应清洁，干垃圾扫、湿垃圾拖，干湿分离处理的明明白白，清洁时懂得变通，不会给家里添乱。在识别到地面是重度脏污后，会对该区域进行了复洗复拖的深度清洁，保证地面能够被彻底清洁干净，不需要你去监督它的清洁情况，不仅懂清洁，更懂家务的清洁逻辑与要求，完全是智能清洁管家，让人解放双手的同时又放心。
科沃斯X11 Pro 对于重度脏污支持复洗复拖清洁效果不错，拖地清洁效果也表现稳定，很适配一些重污场景清洁，在基础清洁上完成度很高，但智能识别清洁的细节上仍有可优化提升的空间；大疆RoMo S 有一套自己的清洁逻辑，对于家庭基础的扫拖完成度良好，在智能清洁策略的彻底性和覆盖性还可优化。
✅智能语音助手
足够智能的语音助手，也能让我们的使用体验更让一个Level，不用掏出手机再点击，只需要对着机器人说出清洁需求，完全解放双手，而且对于家里有老人小孩的也大大降低了使用门槛，可以直接“指挥”机器人干活。
下面我会对3台机器人发出日常高频次的使用清洁指令，测试扫地机对于指令识别的精准度如何、以及是否能够成功执行。
- 云鲸逍遥003
https://www.zhihu.com/video/2040068960868114680
https://www.zhihu.com/video/2040068991067104811
https://www.zhihu.com/video/2040069024395047249对于我说出的三个指令，云鲸逍遥003全都能精准的识别出来，并开启了扫拖同时模式，而且还在地图上框出要清洁的区域，去精准的执行清洁。
- 科沃斯X11 Pro
https://www.zhihu.com/video/2040069750391362077
https://www.zhihu.com/video/2040069791411595108
https://www.zhihu.com/video/2040069829625914160科沃斯X11 Pro 对于我说出的三个指令也都执行了，但每次开启的都是扫地模式，和指令所对应的清洁需求不符，最后我在说厨房有脏污时，加了句“需要拖地”，他才开启了拖地模式。
- 大疆RoMo S
https://www.zhihu.com/video/2040069937318913540大疆RoMo S 配备的语音助手，基础语音交互使用流畅，能够满足日常的简单操控需求，对于针对性场景的定制清洁指令适配还有待优化升级。
实测小结：
云鲸逍遥003的NarGPT3.0语音交互系统能够智能且精准的理解我发出的清洁指令并前往清洁，用它全家人都可以语音操作机器人。而且对于有宠家庭来说，还专门设置了宠物模式，可以对宠物区域强力清洁，在避障时也更加谨慎不会伤到他们。在母婴模式下，还会自动降低吸力，开启静音清洁，不用担心清洁时会吵醒宝宝。
科沃斯X11 Pro的智能语音交互系统，可以快速响应并执行清洁，日常操作方便省心，而对于部分精细化的指令识别多以通用的扫地模式为主，使用时明确具体清洁需求能更好的针对性清洁，使用体验会更好。
大疆RoMo S配备的语音交互，让日常的操作扫地机的方式更佳便捷，整体上偏向基础交互体验，期待后续优化迭代后语音操控表现。
二、超强清洁能力
✅大面积脏污清洁
3款扫地机分别采用的是履带、滚筒、双圆盘3种不同的拖布方案。
履带式拖布通过环形动态循环来进行地面清洁，而且能够实时自清洁，保证一直用干净的拖布清洁，清洁覆盖面和效率都更高；滚筒式拖布通过高速滚动清洁地面，也是边拖边洗，像洗地机一样强力清洁；双圆盘拖布采用的是两块圆形拖布，通过高速旋转以及有一定的下压力对地面进行擦拭清洁，像两只手按着抹布打圈擦地。
下面我就以酱油混合蚝油的大面积的粘稠污渍来模拟脏污环境，让3款扫地机进行清洁，看是否能够清洁彻底。
- 云鲸逍遥003
云鲸逍遥003 采用的是16个喷淋孔实时热活水清洗拖布，边拖边洗，而且在这个过程中刮条还会刮掉拖布上的脏污，保持拖布的洁净，加上7倍宽的履带拖布清洁效率一下子就提升了不少，这么大面积的脏污很快就清洁干净了。
- 科沃斯X11 Pro
科沃斯X11 Pro 采用洗地机的圆柱形滚刷，在工作时可以边喷淋清水擦地，并在这个过程中即时回收污水，实时自清洁拖地效果很高，清洁后地面部分有一点滚轮途径的污渍残留，需要补拖一下。
- 大疆RoMo S
大疆RoMo S 采用的是外摆的圆盘拖布，这种拖布的设计维护成本低，日常可以拆装清洁，十分方便。但没有活水无法实时自清洁，面对大面积脏污时回洗拖布二次清洁会拖的更干净。
实测小结：
云鲸逍遥003 在热活水实时清洁加7倍宽履带的加持下，面对大面积脏污也能够快速的拖干净，清洁完后地面上没有残留；科沃斯X11 Pro 虽然也是实时自清洁，但整体的清洁效果不太理想，清洁后有3处残留还需要人工手动清理；大疆RoMo S 对于一些重污区域清洁有点力不从心，清洁时还会扩大污渍的面积。
✅边角清洁
家里的边边角角才是最容易藏灰尘的地方，如果扫地机覆盖不到那些边角部分，还需要自己专门对边角进行清洁，费时费力，所以针对这部分我让三款扫地机分别进行扫拖看看他们的清洁效果怎么样。
▲边角扫拖测试
下面我在家具墙角的位置放了一些小米，以及在靠墙边的位置倒了一些酱油，让这三款扫地机来分别清洁，看看能否将边角颗粒垃圾和脏污清洁干净，不留卫生死角。
- 云鲸逍遥003
云鲸逍遥003 的边刷遇到边角时会反转清洁，这样长毛边刷就能清洁到墙角最里面，这种动态调整直接将墙角的小米清洁的很彻底；而面对墙边的脏污履带会直接外扩贴边清洁，酱油直接就拖干净了。
- 科沃斯X11 Pro
科沃斯X11 Pro边刷的对于常规地面清扫垃圾表现稳定，在狭小边角的清扫覆盖有一定的局限有少量残留；在面对墙边的液体脏污时，科沃斯的滚筒拖布也支持外扩，可以贴合墙边清洁，边角的酱油污渍被清洁干净了。
- 大疆RoMo S
大疆RoMo S 右侧边刷带柔性机械臂，进入边角清洁会自动伸出来扩大清洁覆盖范围，同样将边角小米清扫干净了。面对墙边的脏污，机身圆盘拖布支持外扩清洁，墙边的脏污也能被清洁干净，但单拖模式下边刷对液体污渍有推移，容易造成小幅度扩散。
实测小结：
云鲸逍遥003 的边刷可以正反转触达内直角的清洁，履带也可以外扩贴边，搭配起来清洁的更彻底，对于家里的边角位置清洁覆盖面积更大，完全不会留卫生死角。科沃斯X11 Pro 对于墙边液体污渍清洁滚筒外扩表现很稳定，但清扫内直角的边角时边刷够不到里面的颗粒物垃圾仍需优化提升；大疆RoMo S 带柔性机械臂的边刷，边角清扫效果表现亮眼，在处理墙边液体污渍时也能拖干净，如果边刷不转动清洁细节会更好。
三、自清洁与后期维护
✅0缠绕
扫地机缠绕毛发也是很多用户在使用上的一大痛点，我在地面上铺设多于日常的毛发量，然后开启清扫模式。看3款扫地机清扫完后，滚刷、边刷是否有缠绕，以及缠绕多少，是否需要人工后续清理。
- 云鲸逍遥003
扫地机清扫完地面的毛发后，可以看到滚刷和边刷上都没有毛发缠绕，这样清洁完后更省心，不需人工手动清理。
- 科沃斯X11 Pro
清扫完地面的毛发后，翻转过机器可以看到，边刷上没有毛发缠绕，但滚刷上还是有一点毛发缠绕，需要手动清理下来。
- 大疆RoMo S
在清扫完地面的毛发后，可以看到双边刷没有缠绕毛发，但是双悬臂的中刷连接处有一撮毛发缠绕，需要我们手动清理掉。
- 3款扫地机边刷对比
- 3款扫地机滚刷对比
实测小结：
云鲸逍遥003的气旋导流式滚刷加上外扩解缠边刷的设计，在清扫过程中毛发能够被顺利吸入尘盒，真正实现0缠绕。科沃斯X11 Pro 和大疆RoMo S 在清洁完毛发后，虽然边刷没有毛发，但滚刷上都有不同程度上的毛发缠绕，需要手动清理，才能保证扫地机后续的清洁效果。
✅基站自清洁
这也是解放双手的关键一个部分，自清洁不到位，人的参与度就会变得很高。在清洁完重度脏污后，分别让这3款扫地机进行自清洁，看看拖布清洗前后的对比，以及各自基站集尘容量、免维护周期和全链路杀菌设计。
- 三款扫地机拖布清洗前后的对比
实测小结：
云鲸逍遥003整个自清洁设计的闭环完整，45°~100°C的全链路动态热水洗，对于重油污或者顽固污渍都能溶解清洗掉，而且基站可以自清洁，结合水路风路双重抑菌不会有异味和细菌滋生，2.5L的尘袋，120天免维护，综合来看免维护更彻底。
科沃斯X11 Pro 采用的75°C高温活水滚筒浸洗，日常脏污完全可以应对，而且有双清洁液投放设计，但如果是一些顽固污渍或者是重油污溶解能力和100°C还是有一点差距，同样有水路风路双重抑菌，虽然基站底部清洁槽150天免维护，但时间长仍然需要人为手动清理，旋风集尘筒，虽然没有耗材成本，但需要后期维护，往出倒垃圾时易扬尘。
大疆RoMo S 采用的60度热水洗拖布，温度上还可以做一些提升来优化自清洁效果。主打的200天基站免维护，但是同样有风路水路抑菌组合，但风路抑菌只对拖布和尘盒进行烘干，没有对整个管道烘干，一体化易清洁拖布盘维护频率大幅度降低，但仍需要少量人工介入清理。
✅电池容量&续航
云鲸逍遥003的7000mA大电池搭配AI健康管理，可以优化电池使用，加上可以边洗边充，单次清洁能力以及电池使用都更耐用，而且还有智慧状态灯，工作状态根据颜色就能判断出来，一目了然，灯效有3个可以随意切换，晚上还能当夜灯用。
科沃斯X11 Pro 采用的是6400mAh软包动力电池快充，同样支持边洗边充。
大疆RoMo S 是5000mAh基础容量，不支持边洗边冲以及电池优化管理。
实测总结与618选购建议
看到这里大家对于三款扫地机的了解应该比较清晰了。
如果你想趁着618大促一步到位，彻底的解放双手把家务外包，那可以闭眼入手云鲸逍遥003，它的AI双目摄像头搭载的VLM大模型，可以无限识别家庭的物品种类，清洁时还能根据当下污渍类型，主动思考用什么模式来清洁，遇干垃圾扫、遇湿垃圾拖，做到精准避障与清洁，不会推着垃圾满屋跑。智能的语音交互系统搭载了NarGPT3.0 真正的做到能听懂人话，对于客厅茶几旁边撒了点瓜子壳这类模糊的指令也能理解到位并执行清洁，家里有老人孩子的也能轻松操作，在地图上设置专属母婴区域后，机器清洁该区域时就会自动降低运行功率和噪音，不打扰宝宝安睡，可以放心把家里的地面卫生交给它，不用跟在后面收拾，完全是一个智能的清洁管家。
但如果你是科技发烧友，清洁上没有太高的要求，效果满足日常需求即可，那么可以考虑大疆RoMo S，如果家里是超级大户型，更加在意扫地机续航效率希望能快充，那么可以选科沃斯X11 Pro。