为什么百度和Google都用克莱斯勒作为无人驾驶展示车?这个品牌还有哪些科技?

李彦宏坐的那台无人驾驶红色SUV是Jeep自由光,Google的无人驾驶汽车项目Waymo用的是克莱斯勒Pacifica,这只是巧合?还是说克莱斯勒的车有什么特点,比较容易实现自动驾驶?这个品牌还有哪些科技?Jeep自由光克莱斯勒Pacifica
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主要是因为克莱斯勒的技术平台比较扁平化,比较适合新技术开发或改装。


1. 改装自动驾驶车需要什么样的原型车?

目前,互联网公司的自动驾驶的项目基础都是基于传统车做做改装。一般来说,分为目标检测,控制决策,以及执行机构三部分。

其中,AI或者互联网公司擅长的是第一部分:目标识别,而第三部分执行机构肯定是传统汽车企业的技术领域。而控制决策部分,一般也是由整车厂做的居多,例如单独做一个ADAS控制器;但也有一些互联网公司会招一些汽车背景的人自己来做。

改装自动驾驶车,主要是把目标识别甚至部分的控制决策功能替换掉,前提是执行机构要能满足以下两大功能:

  • 前进和后退的扭矩控制:既能驱动车前进,也能倒车;并实现精确的距离控制。
  • 全速范围的转向、制动。

说白了,也就是给执行机构足够大的、像“驾驶员”一般的权限与能力。这也很好理解,如果执行机构不能倒车、该转向时不让它转向,那它怎么去实现自动驾驶功能?

比较遗憾的是,目前市面上执行机构能实现以上两点的很少。目前,绝大部分发布的量产车都是处在L2及以下的阶段,主要功能只有ACC(自适应定速巡航)、LKS(车道保持)以及半自动泊车。大家可以想想下,在高速上永远不变道是个啥滋味,而且还要手永远搭在方向盘上面,否则EPS会报警退出。还有,半自动泊车要根据提示去刹车换档,这个更加扯淡,笔者朋友曾体验过一把这种半自动泊车,结果提示刹车的时候脑子短路了没踩,就撞上了,感觉比自己泊车还难。

也就是说,绝大多数量产车的执行机构只能做纵向的前进行驶控制,以及车道保持。用这种车作为原型车进行改进,那就不能自动切换前进后退功能,无法精确控制低速行驶距离,无法实现全自动泊车、能做车道保持但不能控制车辆变道(自动选择车道、路径)。

所以,对于雨后春笋般涌现的自动驾驶创业公司来说,找到一辆可改装的执行机构并不是一件容易的事情。

2.改装自动驾驶车的山寨路线

如果没有整车厂的配合,那只能走自力更生的山寨路线了。

a) 为了解决不能自动切换前进后退(精确距离控制)的问题,在原型车上加装一套制动液压系统,和原有系统并联。这种做法使系统变得复杂,可靠性大为降低,有时候开着开着就突然制动了,还有时候该制动的时候制动不了,这就非常危险。如果采取这种方案,我猜李彦宏是不敢自己亲自上路的,应该会让程序员上路测试,

b) 为了使执行机构具备全速范围的转向功能,并且驾驶员不用握着方向盘,在原型车上改装一个自己可以控制的特种EPS,同样的问题是可靠性也非常差。

这种山寨路线,对于大多数自动驾驶的创业公司来说,也是自力更生、无奈而为之。国内有军交专门做这方面的改装,国外也有专门的改装公司。无论国内国外,可靠性问题都不可避免,这种方案肯定无法用于量产车的,一般只是为了验证技术、展示技术用的。

3. 改装自动驾驶车的大厂路线

这次试验的Jeep自由光用于百度肯定是解决了这两个技术难点,视频中车辆连续变道,可以例证这一点。李彦宏能够在北京复杂的五环上淡定坐着,没出现大众几个高层被途观自燃“团灭”的事故(图片过于惨烈,因此就不放链接了),肯定用的不是上述的山寨思路,而是“大厂路线”。

根据内部人士透露,其实百度这辆车使用了“原配”的很多东西,并通过和博世(Jeep自由光原车供应商)合作对部分技术进行了升级。比如,下图所示的自动泊车系统控制架构,控制决策部分通过控制s和Vlimit两个接口,可以实现对车辆运行距离的精确控制,这是其他自动驾驶车目前尚未开发的功能。而在Jeep自由光的设计中,至少是为这个预留了接口。同样,在另外一个难点,全速的EPS自动变道响应方面,也是同样开放了类似的接口。

以上,就是所谓的大厂路线——能找到陪自己玩的整车厂。除了百度之外,一般的自动驾驶公司很难找到愿意合作的整车厂。在这种情况下硬要用原车来做,不仅需要破解原有车的协议,还可能需要和原车供应商合作对原车进行一些标定上的更改,而一般的小公司,克莱斯勒和博世是看不上的,而整车厂又是互相竞争关系,无从谈起,而百度既不是小公司也没有插足原始汽车行业的雄心。

4. 谈谈克莱斯勒的Jeep自由光

@姚昌晟 提到了“多半是因为该试验车(克莱斯勒)具有较完备的线控功能”,而实际上,如果整车厂不愿意陪百度玩,线控功能再完备也没用,百度总不能自己去破解协议吧。但是,从另外一个角度来说,正因为克莱斯勒具有较完备的线控功能,使得“与百度进行合作的成本降低”,从而促成了合作,从这个角度说也是没错的。

除了线控这个点之外,克莱斯勒的平台设计比较扁平化,比较适合新技术的开发,这也是非常重要的原因。

还有一点,Jeep自由光是同级车中配置主动安全功能最强的,包括最新的ACC、AEB以及自动泊车。据亲自测试过这款车的小伙伴说,从上海开到南京,除了进出收费站(目前还没有自动驾驶车能够识别收费站并选择排队最少的那根道),脚是完全可以被解放的。可以说,这车本身的主动安全已经做到了非常好的地步。有了这些经过实践验证的案例,百度应该对其信心大增,这也是“降低了两公司进行深入合作的难度”。打铁还需自身硬,技术上有了投入、有了案例,应该也是促成双方合作的动因之一。

克莱斯勒的产品线并没有想象中的那么简单,自动驾驶的雄心也是可见一斑。虽然目前一些功能还没有展示出来,但是从预留平台升级能力的角度,还是可以对未来有较大期待的。

想当年,20世纪80年代中期,美国克莱斯勒公司本来可以第一个来到中国的合资汽车公司,结果一念之差将机会让给了德国大众。如若不然,说不定现在如日中天的就是“上汽克莱斯勒”而不是“上汽大众”了呢。

而30年后的今天,Jeep自由光在中国不算是特别“著名”的车,尽管如此,我还是希望Jeep抓住与百度合作自动驾驶的行业历史机遇,能够重震当年的辉煌!之所以有这个祝愿,主要是因为儿时对吉普的一种情感:小时候我一直以为“吉普车”是与“轿车”同级的一种汽车类型呢! -_-!

(注:左图为北京吉普212,虽然事实上和克莱斯勒没有关系,但构成了包括我在内的很多国人对“JEEP”品牌的第一印象)