如何评价 Tesla 最新发布的「完全自动驾驶」(Full Self-Driving)功能?

All Tesla Cars Being Produced Now Have Full Self-Driving Hardware Tesla 在今天刚刚宣布的这个新硬件系统能像马斯克自己说的那样达到「第 5 级自动驾驶的能力」吗?
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特斯拉的自动驾驶一直被业界所瞩目,很多人也都相信特斯拉已经实现或将最先实现自动驾驶。
然而,事实真的如此吗?

从事自动驾驶控制器研发也有一段时间了,谈谈看法。

什么是自动驾驶?
自动驾驶目前还没有强制标准的认定,欧标没有,美标没有,国标更没有!
这就给“自动驾驶”的解释留下了非常大的空间!

能够自动加速制动算不算自动驾驶,能够自动转向算不算自动驾驶?到什么程度才算自动驾驶?
虽然没有强制标准,但美国高速公路交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)对此有较为明确的说明。

基本分为4-5级,网上有非常多的资料,仅仅简述:
0级:没有辅助系统
1级:基本的辅助系统,如自适应巡航控制,车道保持。
2级:综合各种一级系统,称之为半自动化系统。属于辅助驾驶范畴。
3级:有条件的自动驾驶系统,真正的自动驾驶系统,但仅工作于特定条件,仍需驾驶员接管。
4级(5级):高度(完全)自动驾驶,甚至无人驾驶。

2级和3级最大的区别来自于是否需要驾驶员负责,2级需要驾驶员负责,3级不需要驾驶员负责。
如果车厂要求驾驶员手不离方向盘,时刻关注路面情况,那么无疑是2级系统。

注意!是驾驶员负责!不是驾驶员接管!3级仍然需要驾驶员接管,驾驶员接管是3级和4级5级的区别!

目前上市的所有车型,包括特斯拉、沃尔沃、奔驰、奥迪等品牌全部车型最高级的系统仅仅到二级,三级系统在世界上任何一个地方都还没有上市!

有信息表明奥迪会成为第一个量产3级自动驾驶的品牌,因其与激光雷达供应商签订了独家供货协议,激光雷达又是自动驾驶必要传感器之一。但按其发布时间表量产或者上市至少是一两年之后的事。

那么到底3级系统困难在哪里?
可以很明确的说,难度在于需要对发生的事故负责!
对于2级系统,可以实现各种花哨的功能,但都需要驾驶员在环监控车辆运行,3级系统驾驶员不在环,所有控制决策都由车辆完成。
因此,从设计架构到控制逻辑和2级系统都有天壤之别!
所以经常听人问,为什么3级系统这也不能干那也不能干,功能还不如2级?
当你真正理解3级和2级的区别,这个问题就不难回答了。
功能不是3级系统关注的重点,可靠性安全性才是。

3级有多远?4级5级有多远?
3级系统在未来5-8年会陆续量产。
至于4级5级,不需要驾驶员接管的,恐怕还需要至少二十年才能量产。
对于特斯拉宣称的所谓的“高度自动驾驶",我无论如何解释都会有粉丝对我的论述不屑,并坚信特斯拉能够做到。
然而,我们只要关注,安装此系统的特斯拉汽车上市之后,是否会允许驾驶员开车时松开手并做其他事情,如果没有那么就是2级系统!连3级都够不上,更别说4级5级!

特斯拉系统的技术分析:
特斯拉在和Mobileye分手之后选择了Nvidia并全向装有摄像头。
然而以目前技术摄像头性能局限性非常大,并且不够安全。
有人会说人工智能深度学习种种,确实识别是这些技术最好的用武之地,然而这些技术本身并不成熟,对性能提升目前很有限。
自动驾驶是对安全性要求极高的系统,不允许任何形式的失效(失效后有冗余系统保证安全)。
而摄像头:
1、对特殊情况适应不足。比如我们测试中发现面对强光或强地面反光时识别率会下降。
2、在夜晚需要辅助照明。前向摄像头有大灯,但其他方向摄像头需要额外照明才能在黑暗中工作。照明不足时,识别率和识别距离都大幅降低。
3、恶劣天气,受雨雪雾影响巨大。雷达激光相对受影响小于摄像头。
4、识别本身有局限,比如目标受遮挡,比如目标反差过低,比如目标突然出现。
对于肉眼都看不清的物体不要指望摄像头能识别。


想想特斯拉的第一起事故,主要问题在于摄像头没有识别并确认横向运动的货车。

因此仅依靠摄像头确实无法达到3级自动驾驶所需的安全性和可靠性。
特斯拉的系统更像是低成本高性能的2级系统。

不是说特斯拉系统不好,特斯拉的Autopilot是我所测试过性能最好价格最合理的2级系统。
特斯拉也是目前唯一有能力摆脱传统供应商束缚的主机厂。

但是,实事求是,目前真不觉得,特斯拉这套系统能到3级,5级根本不可能!