无人车为什么一定要用激光雷达做,双目视觉难道不行吗?

我再想是不是双目视觉的精度不够,但是人利用双眼不是也可以很好的完成相关任务。
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首先,双目和LiDAR并不应该是矛盾的两个技术。而是各有优势和劣势。简单来说,LiDAR精度高,但点稀疏,价格贵。难点在于没有视觉特征使得tracking和recognition等任务不如双目中直接。双目优势在于有视觉特征,使得和别的vision算法结合很容易,但精度比LiDAR低(不过可以满足对自动驾驶需求),对硬件稳定性要求高(要保证两个摄像头之间的相对稳定,这可能是双目投入实际应用中最大的障碍)。

需要纠正的几个观点是:
1. 实测中,双目和LiDAR都会存在失效的情况。所以不存在LiDAR一定比双目靠谱很多的结论。
2. Lidar感知距离远没有宣称的那么远,例如64线Velodyne,因为点稀疏,对于算法而言有效感知距离不会超过100米。这对于我们高速卡车场景,远远不够。当然最近有一些宣称可以到达200米的产品,我们还是很抱有期待的。

=======下面是安利的分割线=======
所以呢,千万不要被XX限制了自己的想象力。为了解决以上问题,我司给力的硬件同事创造性地使用特殊的生产工艺,结合长焦摄像头打造了一款可以稳定完成200米内测距的原型硬件。在加上背后的一流算法,可以满足5%误差以内的测距需求。再结合上其他的单目测距手段,是可以满足整个系统的需求。(广告时间:我司硬件部门常年开放各种职位,有兴趣来一起创新,用创造性思维打造下一代自动驾驶硬件原型的同学,欢迎私信戳我~)

当然,最好的是固态LiDAR早日量产,解决机械旋转LiDAR价格贵,在恶劣工况中稳定性差的问题,我相信每家公司都会愿意把它加入到自家的传感器组合里一起做fusion的~