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激光SLAM

LVI-SAM论文解读

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LVI-SAM是Tixiao Shan大神继LIO-SAM后的又一力作，由LIS（激光惯性里程计）和VIS（视觉惯性里程计）两个可以独立起作用的子系统组成。1.介绍基于激光的方法可以获取到比较远的范围的环境的细节，但是在结构化比较弱的环境中容易失败。基于视觉的方法适合做…

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字符串分割是非常常见的一个操作，常用于从.txt文本中读取已经保存的数据。但是，有时数据没有那么理想，以空格分隔符为例，空格连续出现，以及以空格开头和结尾的情况下，现成的库函数就处理的不是那么完美。下面实现了3种分割方式，对比这几种极端情况下…

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